Методы синтеза систем автоматической стабилизацииции и позиционирования

А

Автоколебания – колебания, ко-

торые возникают в системе в отсутствие периодических внешних воздействий.

Автоматическая система – сис-

тема, функционирование которой в кАждый момент времени происходит без участия человека.

Адаптация – процесс приспособления к изменяющимся условиям.

Амплитудно-фазочастотная характеристика (АФЧХ) линеаризован-

ного объекта исследования представляет собой траекторию движения (годограф) конца вектора W( jω) при изме-

нении частоты.

Амплитудно-частотной характе-

ристикой (АЧХ) линеаризованного объекта исследования называется зависимость отношения амплитуды выходного гармонического сигнала к амплитуде входного гармонического сигнала от частоты.

Анализ – 1. Мысленное или реальное расчленение объекта на элементы. 2. Научное исследование.

Автоколивання – коливання, що виникають у системі за відсутності періодичних зовнішніх впливів.

Автоматична система - система,

функціонування якої у кожен момент часу відбувається без участі людини.

Адаптація – процес пристосування до умов, що змінюються.

Амплітудно-фазочастотна характеристика (АФЧХ) лінеаризовано-

го об'єкта дослідження являє собою траєкторію руху (годограф) кінця вектора W( jω) при зміненні частоти.

Амплітудно-частотною характе-

ристикою (АЧХ) лінеаризованого об'єкта дослідження називається залежність відношення амплітуди вихідного гармонійного сигналу до амплітуди вхідного гармонійного сигналу від частоти.

Аналіз – 1. Уявне або реальне розчленування об'єкта на елементи. 2. Наукове дослідження.

координат при возмущенном движении от значений этих же координат при невозмущенном движении с течением времени стремятся к нулю.

Астатическая система управле-

ния – система, в которой при стремлении внешнего воздействия к постоянной величине ошибка стремится к нулю независимо от величины внешнего воздействия. Различают астатические по задающему и по возмущающему воздействиям системы.

Б

Быстродействие – скорость вы-

полнения работы. Характеризуется длительностью переходного процесса, временем нарастания, временем достижения первого максимума, числом операций в секунду и т. д.

В

Величина управляемая – вели-

чина, которая преднамеренно изменяется или сохраняется неизменной при управлении.

Возмущающие воздействия или

возмущения – физические величины, оказывающие дестабилизирующее, мешающее воздействие.

Временной характеристикой

объекта по какому-либо внешнему сигналу (задающему или возмущающему) называется изменение во времени выходного сигнала при изменении внешнего сигнала определенным образом и при условии нахождения объекта в установившемся режиме до момента приложения входного сигнала.

збурному русі від значень цих же координат при незбуреному русі з плином часу прагнуть до нуля.

Астатична система управління –

система, в якій при прагненні зовнішнього впливу до постійної величини похибка прагне до нуля незалежно від величини зовнішнього впливу. Розрізняють астатичні за задавальним і за збурним діяннями системи.

Швидкодія – швидкість виконання роботи. Характеризується тривалістю перехідного процесу, часом наростання, часом досягнення першого максимуму, кількістю операцій за секунду тощо.

Величина керована – величина,

яка навмисно змінюється або зберігається незмінною при управлінні.

Збурні діяння або збурення –

фізичні дестабілізуючі і такі, що заважають, величини.

Часовою характеристикою

об’єкта за будь-яким зовнішнім сигналом (задавальним або збурним) називається змінення у часі вихідного сигналу при зміненні зовнішнього сигналу певним чином і за умови знаходження об’єкта у сталому режимі до моменту прикладення вхідного сигналу.

Время нарастания – абсцисса первой точки пересечения переходной характеристики уровня установившегося значения.

Время первого максимума – вре-

мя достижения первого максимума переходной характеристики.

Время переходного процесса –

интервал времени с момента подачи типового воздействия до последнего момента вхождения выходной величины в заданный диапазон ее значений.

Вынужденные колебания – коле-

бания, возникающие в системе при наличии периодических внешних воздействий.

Г

Час наростання – абсциса першої точки перетину перехідної характеристики рівня сталого значення.

Час першого максимуму – час до-

сягнення першого максимуму перехідної характеристики.

Час перехідного процесу –

інтервал часу з моменту подачі типового впливу до останнього моменту входження вихідної величини в заданий діапазон її значень.

Вимушені коливання – коливан-

ня, що виникають в системі при наявності періодичних зовнішніх впливів.

Декадой называется интервал частот, соответствующий изменению частоты в 10 раз.

Детерминированный процесс –

процесс, значения которого в любой момент времени известны с вероятностью единицы.

Диагностируемость объекта авто-

матического позиционирования характеризует возможность получения диагноза о причинах неработоспособности.

Декадою називається інтервал частоти, що відповідає зміненню частоти у 10 разів.

Детермінований процес – процес,

значення якого у будь-який момент часу відомі з імовірністю одиниці.

Діагностовність об’єкта автома-

тичного позиціонування характеризує можливість отримання діагнозу про причини непрацездатності.

Динамическое звено – устройство любой физической природы, описываемое определенной передаточной функцией.

Динамическая система – сово-

купность объектов произвольной природы, объединенных определенными причинно-следственными связями.

Добротность по скорости – коэф-

фициент передачи разомкнутой системы, содержащей одно интегрирующее звено.

Доминирующие корни – ближай-

шие к мнимой оси корни характеристического уравнения непрерывной линейной системы.

З

Динамічна ланка – пристрій будь-

якої фізичної природи, що описується певною передавальною функцією.

Динамічна система – сукупність об’єктів довільної природи, об’єднаних певними причинно-наслідковими зв’язками.

Добротність за швидкістю – кое-

фіцієнт передачі розімкненої системи, що містить одну інтегруючу ланку.

Домінуючі корені – найближчі до уявної осі корені характеристичного рівняння безперервної лінійної системи.

Задача позиционирования заклю-

чается в обеспечении практического изменения управляемых величин в соответствии с изменяющимся задающим воздействием.

Закон управления – правило или функция для выработки управляющего воздействия. Существуют линейные и нелинейные законы управления. Примеры: релейный, пропорциональный, интегральный, пропорционально-инте- грально-дифференциальный.

Замкнутая система управления –

система управления, имеющая главную обратную связь по управляемой величине.

И

Завдання позиціонування полягає у забезпеченні практичного змінення керованих величин відповідно до задавального діяння, що змінюється.

Закон управління - правило або функція для вироблення керуючого впливу. Існують лінійні і нелінійні закони управління. Приклади: релейний, пропорційний, інтегральний, пропорційно-інтегрально-диференціаль- ний.

Замкнена система управління –

система управління, що має головний зворотний зв'язок за керованою величиною.

цией (функцией веса) называется еакція объекта, находящегося в устано-вившемся режиме, на импульсное воздействие, изменяю-

щееся по закону дельта-функции.

К

Качество управления – совокуп-

ность временных, частотных, точностных, энергетических, экономических и других характеристик процесса управления.

Коэффициент преобразования –

отношение приращения выходного сигнала к приращению входного сигнала в установившемся режиме функционирования.

Критерий – признак, на основании которого проводятся оценка, определение или классификация объектов и явлений. Существуют критерии выбора, управляемости, наблюдаемости, устойчивости, качества, оптимальности и др.

Критерий Гурвица: для того что-

бы линеаризованная система автоматического управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы при an > 0 все определители матрицы Г ви-

да 1, 2, ... , n , представляющие собой диагональные определители квадратной матрицы Г, были положительны.

єю (функцією ваги) називається реакція об’єкта, що знаходиться у сталому режимі, на імпульсний вплив, що змінюється за законом дельта-функції.

Якість управління – сукупність часових, частотних, точнісних, енергетичних, економічних та інших характеристик процесу управління.

Коефіцієнт перетворення – відно-

шення приросту вихідного сигналу до приросту вхідного сигналу в усталеному режимі функціонування.

Критерій – ознака, на підставі якої проводяться оцінювання, визначення або класифікація об’єктів і явищ. Існують критерії вибору, керованості, спостережуваності, стійкості, якості, оптимальності та ін.

Критерій Гурвіца: для того щоб лінеаризована система автоматичного управління була стійка, необхідно і

нальні визначники квадратної матриці Г, були позитивними.

Линейная система – система, под-

чиняющаяся принципу суперпозиции. Все зависимости между сигналами в линейной системе могут быть представлены линейными функциями.

Логарифмическая амплитудночастотная характеристика – зависи-

мость выраженного в децибелах модуля частотной передаточной функции от десятичного логарифма частоты входного сигнала.

Логарифмическая фазочастотная характеристика – зависимость ар-

гумента частотной передаточной функции от десятичного логарифма частоты входного сигнала.

Логарифмические частотные ха-

рактеристики – частотные характеристики, построенные в логарифмических шкалах.

М

Минимально-фазовое звено –

звено, передаточная функция которого не имеет в правой полуплоскости ни нулей, ни полюсов.

Лінійна система – система, що підпорядковується принципу суперпозиції. Усі залежності між сигналами в лінійній системі можуть бути подані лінійними функціями.

Логарифмічна амплітудно-часто- тна характеристика – залежність ви-

раженого у децибелах модуля частотної передавальної функції від десяткового логарифму частоти вхідного сигналу.

Логарифмічна фазочастотна ха-

рактеристика – залежність аргументу частотної передавальної функції від десяткового логарифму частоти вхідного сигналу.

Логарифмічні частотні характе-

ристики – частотні характеристики, побудовані в логарифмічних шкалах.

Мінімально-фазова ланка – ланка, передавальна функція якої не має у правій півплощині ні нулів, ні полюсів.