- •1.1 Фрезерування
- •1.2. Класифікація фрез
- •1.2.1.За виглядом
- •1.2.2.За конструкцією
- •1.2.3. Кріплення фрез
- •1.3. Класифікація фрезерних верстатів та їх особливості
- •1.3.1. Основні типи фрезерних верстатів
- •1.3.2. Система позначень
- •1.3.3. Устрій верстатів фрезерної групи
- •Розділ 2. Огляд систем чисельно-програмного керування фрезерувальними верстатами
- •2.1.Чисельно програмне керування
- •2.1.1.Апаратне забезпечення
- •2.1.2.Програмне забезпечення
- •2.2.1. Визначення розрядності та обсягу озу
- •2.3.Схеми електроавтоматики і підключення счпк до верстата
- •2.3.1Електрична принципова схема електроавтоматики верстата
- •2.3.2.Реалізація схеми підключення счпк
- •2.3.3.Реалізація комплексу допоміжних м-функцій і s-функцій дискретної зміни швидкості приводу головного руху
- •2.4. Розробка циклу позиціонування 2.4.1. Алгоритм циклу позиціонування
- •2.4.2Блок-схема алгоритма
Розділ 2. Огляд систем чисельно-програмного керування фрезерувальними верстатами
2.1.Чисельно програмне керування
ЧПК ( англ. Computer Numeric Control, CNC - комп'ютерне числове управління) - система управління технологічним обладнанням , що застосовується при автоматизації промислового виробництва .
Пристрої з ЧПК базуються на роботі мікро-ЕОМ , в якій логіка роботи задається програмним методом. Одне і те ж ЧПК з мікро-ЕОМ може реалізовувати різні функції управління за рахунок зміни програми управління роботою мікро-ЕОМ. У ролі мікро-ЕОМ виступає промисловий контролер як то: мікропроцесор , на якому побудована вбудована система ; програмований логічний контролер або більш складний пристрій управління - промисловий комп'ютер .
2.1.1.Апаратне забезпечення
До складу ЧПК входять:
Пульт оператора, що дозволяє вводити керуючу програму і задавати режими роботи;
Дисплей для візуального контролю режимів роботи і редагування введених керуючих програм;
мікро-ЕОМ - комп'ютеризований пристрій, вирішуючий завдання формування траєкторії руху різального інструменту, технологічних команд управління пристроями автоматики верстата, загальним управлінням ЧПК, редагування керуючих програм, діагностики УЧПУ і допоміжних розрахунків (траєкторії руху різального інструменту, режимів різання).
ПЗП ( постійний запам'ятовуючий пристрій ) - призначено для довготривалого зберігання (роки і десятки років) системних програм і констант; інформація з ПЗП може тільки читатися;
ОЗУ ( оперативний запам'ятовуючий пристрій ) - призначено для тимчасового зберігання керуючих програми і системних програм, що використовуються УЧПУ в даний момент.
У ролі контролера виступає промисловий контролер як то: мікропроцесор , на якому побудована вбудована система ; програмований логічний контролер або більш складний пристрій управління - промисловий комп'ютер .
Важливою характеристикою CNC-контролера є кількість осей (каналів), які він здатний синхронізувати (управляти) - для цього потрібна висока продуктивність і відповідне ПЗ.
В якості виконавчих механізмів використовуються крокові двигуни .
Для передачі даних між виконавчим механізмом та системою керування верстатом зазвичай використовується промислова мережа (наприклад, CAN , Profibus , Industrial Ethernet ).
2.1.2.Програмне забезпечення
Після того як складена керуюча програма, оператор вводить її в ЧПК. Команди керуючої програми записуються в ОЗУ. Після введення керуючої програми оператор може відредагувати її, включивши в роботу системну програму редактора і виводячи на дисплей всю або потрібні частини керуючої програми і вносячи в них необхідні зміни. При роботі ЧПК в режимі виготовлення деталі керуюча програма кадр за кадром зчитується з ОЗУ і надходить у мікро-ЕОМ. Відповідно до командами керуючої програми мікро-ЕОМ викликає з ПЗП відповідні системні програми, які змушують працювати мікро-ЕОМ в необхідному режимі. Результати роботи мікро-ЕОМ у вигляді електричних сигналів надходять на виконавчий пристрій (приводи подач , або на пристрої керування автоматикою верстата ).
Числове програмне управління також характерно для систем управління сучасними промисловими роботами .