Имитационное моделирование

Учебное пособие

Редактор Н. Я. Бодягина

Подп. в печать . Формат 60×84/16. Бумага тип. № 1

Усл. печ. л.. Уч.-изд. Л . Тираж 100 экз. Заказ 1340. С .

Редакционно-издательский отдел Хакасского технического института – филиала ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет»

655017, Абакан, ул. Щетинкина, 27

Отпечатано в полиграфической лаборатории ХТИ – филиала СФУ

655017, Абакан, ул. Щетинкина, 27

1 В принципе в качестве среды моделирования могут использоваться и менее специализированные программы.

2 Например, в модели просчитывается динамика численности популяции животных. Если в процессе моделирования численность опустилась до нуля, то продолжать моделирование бессмысленно: популяция выродилась (вымерла) и, следовательно, эксперимент логично завершен, хотя компьютер может считать модель и дальше, даже с отрицательными числами.

3 Не следует путать нормализацию данных (приведение к определённому виду) с нормализацией таблиц (разложение на отдельные таблицы единого массива данных) из теории баз данных. В теории цифровой обработки сигналов термину предобработка можно поставить в соответствие термин передискретизация.

4 Выбор упорядочения данных в виде многомерного временного ряда (таблицы) обуславливается тем, что все параметры модели изначально известны и пересчитываются с каждым шагом моделирования.

5 Здесь приведены данные по аккумуляторной батарее, обеспечивающей работу ходовой части робота, систем управления и энергетики. Для оборудования телеметрии и свзяи (GPS) применяется отдельная встроенная батарея. Подобная архитектура применяется для роботов класса «Солнечных» АНПА, конструируемых в Институте проблем морских технологий ДВО РАН (г. Владивосток).

6 При расчёте показателей А и В необходимо применять округление ответа до целого в меньшую сторону, а показателя З – в большую. Для MS Excel это функции «=ОКРУГЛВНИЗ()» и «=ОКРУГЛВВЕРХ()» соответственно.

7 Данный тип связи назван вольтерровским потому, что он характеризует классическую динамику системы обыкновенных дифференциальных уравнений Вольтерра – Лотки, иногда называемую взаимодействием типа «хищник – жертва».

8 Диаграммы процессов ни в коем случае не следует отождествлять с различными видами диаграмм языка UML, особенно с диаграммами потоков данных. Это принципиально разные вещи, не имеющие ничего общего между собой.

9 Вероятностью события А называют отношение числа благоприятствующих этому событию исходов к общему числу всех равновозможных несовместных элементарных исходов, образующих полную группу (записывается как ).

10 Метод получил название от города Монте-Карло в княжестве Монако, где находятся знаменитые игорные дома, использующие, в частности, рулетку (прообраз простейшего механического прибора для получения случайных величин).

11 Если стохастических показателей в модели вообще нет, то она не будет являться имитационной, но при этом останется аналитической моделью.

12 Время жизни – период, в течение которого транзакт может присутствовать в системе. Поэтому он должен быть либо обслужен до того, как истечёт срок его жизни, либо принудительно убран из системы, независимо от того, на каком этапе он находился.