- •1. Аналіз вихідних даних та обгрунтування теми дипломного проекту
- •1.1. Технічна характеристика та службове призначення об’єкта проектування
- •1.2. Аналіз існуючих аналогів
- •1.3. Техніко-економічне обгрунтування теми дипломного проекту та постановки задачі на проектування
- •2. Проектно-конструкторська частина
- •2.1. Структурна та функціональна схема приладу. Принцип роботи електрокардіографа ( призначення окремих елементів та їх взаємодія)
- •2.3. Розрахунок транспортного вузла
- •Підставляючи всі потрібні вирази у формулу отримаємо
- •Підставляючи значення р , f , у формулу знаходимо q
- •2.4. Вибір двигуна
- •Тому вибираємо двигун: кроковий двигун пбмг-200-265-2
- •2.5. Кінематична схема приводу
- •2.6. Визначення частоти управляючих імпульсів
- •Число обертів двигуна знаходимо по формулі
- •Підставляючи формули (19) і (20) в (21) отримаємо
- •2.7. Розрахунок на міцність зубчастих коліс Розрахунок на згин Проводимо розрахунок для зубчастого колеса
- •2.8. Розрахунок зубчастого колеса на контактну міцність
- •2.9. Геометричний розрахунок зубчастої передачі Визначаємо геометричні розміри зубчастих коліс по с.531-532
- •2.10. Визначимо сили, які діють в зачепленні
- •2.11. Розрахунок передачі з гнучким зв’язком
- •2.12. Розрахунок пружини стиску Так як у нас термодрукуюча головка притискується двома пружинами, то кожна пружина повинна створювати силу
- •2.13. Розрахунок осей приводу
- •У точці с
- •2.14. Фізичні основи перетворень, які використовуються в приладі
- •3.Технологічна частина
- •3.1. Характеристика та службове призначення деталі «вісь». Аналіз технологічності
- •3.2. Проектування заготовки та способу її отримання. Вибір і обґрунтування базових поверхонь
- •3.3. Розробка технологічного маршруту обробки деталі «вісь» та вибір технологічного обладнання
- •3.4. Визначення припусків на обробку
- •3.5. Розрахунок режимів різання
- •3.6. Нормування технологічного процесу виготовлення деталі «вісь»
- •4. Спеціальна частина
- •4.1. Підготовка до роботи
- •4.1.1. Заряд акумуляторної батареї
- •4.1.2. Попередня підготовка для роботи від електромережі
- •4.1.3. Попередня підготовка для роботи від мережі постійного струму
- •4.1.4. Підготовка приладу до роботи
- •Кнопка “ і ” – виключена (відпущена);
- •Р учка зміщення пера “ ” – середнє положення;
- •4.2. Порядок роботи
- •4.3. Технічне обслуговування
- •4.4. Характерні несправності та способи їх усунення
- •4.5. Особливості експлуатації, повірки
- •5. Охорона праці та навколишнього середовища
- •5.1. Актуальність питань охорони праці та навколишнього середовища в дипломному проектуванні
- •5.2. Аналіз електокардіографа з точки зору безпеки праці
- •5.3. Основні нормативні вимоги безпеки при виконанні процедур на електрокардіографі
- •5.4. Розрахунок заземлення
- •5.5. Захист приладу від електромагнітного імпульсу
- •5.6. Запроектовані заходи безпеки
- •5.7. Запроектовані заходи протипожежної профілактики
- •Висновки
- •Література
2.12. Розрахунок пружини стиску Так як у нас термодрукуюча головка притискується двома пружинами, то кожна пружина повинна створювати силу
Qпр=Q/2=16,7/2=8,35 Н (2.54)
Діаметр дроту визначимо з формули:
d=1,6 (2.55)
де Qmax- максимально допустиме навантаження:
Qmax=1,25*Q (2.56)
Q - найбільше робоче навантаження
Q =Qпр/0,8=8,38/0,8=10,4 Н (2.57)
Підставляючи значення Q у формулу (56) маємо:
Qmax=1,25*10,4=13Н.
k- поправочний коефіцієнт
k= (2.58)
де С- індекс пружини характеризуючий відношення середнього діаметра пружини до діаметра дроту
С=Dср/d (2.59)
Приймаємо Dср=5,2 мм. Тоді:
С=4
Підставляючи значення С у формулу (58) отримаємо:
k=
- допустимі напруження при кручені
=0,6*т
т=250 МПа
Тоді =0,6*250=150 МПа.
Підставляємо знайдені значення у формулу (2.55) і отримаємо:
d=1,6 =1,33 мм.
По ГОСТ 9389-75 приймаємо діаметр дроту d=1,3 мм.
Знаходимо еластичність за формулою:
f= (2.60)
де G-модуль зсуву матеріалу пружини
G=8000 кг/мм
Решта величин нам відомі.
Тоді
f= =0,05 мм.
Робочий хід пружини F приймаємо 1,5 мм
F=1,5 мм
Тоді необхідну кількість витків знаходимо за формулою:
n= (2.61)
Підставляємо відомі значення F, f,Q , Qпр у формулу (2.61) і отримаємо:
n=
Приймаємо n=15.
Діюче значення навантаження буде мати значення:
Qд= Q - H.
Прогин одного витка пружини під навантаженням Qmax:
fmax=f*Qmax=0,05*13=0,65 мм.
Крок пружини:
t= fmax+d=0,65+1,3=1,95 мм.
Приймаємо t=2 мм.
Висота пружини у вільному стані:
H=n*t+d=15*2+1,3=31,3 мм.
Висота пружини під навантаженням Qд:
Hд=H-f*n*Qд=31,3-0,05*15*18,4=25 мм.
Висота пружини під навантаженням Q :
H =H-f*n*Q =31,3-0,05*15*10,4=23,5 мм.
Висота пружини під максимальним навантаженням:
Hmax=H-f*n*Qmax=31,3-0,05*15*13=21,6 мм.
Кут підйому витків пружини:
tg=t/*Dср=2/3,14*5,2=0,12
=6 58 47
Довжина пружини в розвернутому виді:
L= мм.
Напруження в матеріалі пружини:
=102 МПа.
Умова міцності при кручені виконується.
2.13. Розрахунок осей приводу
З конструкторських міркувань приймаємо діаметр ведучого валшу:
d5=18 мм- загальний
d5 =7 мм- стальна основа
Всі осі приймаємо з діаметром 4 мм.
Перевіримо чи виконується умова міцності
Для ведучого валу:
Рис.2.11.
Заміняємо опори на реакції, які в них виникають
Рис.2.12.
Знайдемо реакції в опорах А і В
В площині ХОУ:
∑Ма=0
Ув*54+Fr*60,4-0,45(45/2+4,5)=0
Визначаємо Ув
Ув= ; (2.62)
Підставивши значення в (62) отримаємо:
Ув= =5,86 Н.
∑Мв=0
Уа*54-Fr*6,4-q*4,5(45/2+4,5)=0 (2.63)
Визначаємо Уа.
Уа= =8,59 Н.
Перевіримо суму сил по осі У:
Уа+Ув+ Fr-q*l=8,59+5,86+2,2-0,37*45=0
Умова рівноваги виконується
В площині ZOX
∑Ма=0
Zв*54-Foк*60,4=0 (2.64)
Визначимо з формули (64) Zв
Zв= =6,71 Н.
∑Мв=0
Zа*54+Fок*6,4=0 (2.65)
Визначимо з формули (65) Zа
Zа= -0,71 Н.
Перевіримо чи виконується умова рівноваги по осі Z:
Za+Zв+Fок=-0,71+6,71-6=0
Умова рівноваги виконується.
Побудуємо епюри згинаючих моментів Мz, My і обертового моменту Т
Му. На першому проміжку
І Уа*4,5=8,6*45=38,7 Нмм.
На другому проміжку
ІІ Уа (4,5+45)-q =8,6*49,5-0,37*1012,5=51 Hмм.
На третьому проміжку
IIІ Уа*54-q45( )=8,6*54-0,37*1215=14,1 Hмм.
На четвертому
IV Fr*6,4=2,2*6,4=14,1 Hмм.
Мz. На проміжку I, II, III
Za*54=0,71*54=38,4 Hмм.
На проміжку IV
Fок*6,4=6*6,4=38,4 Нмм.
Крутний момент:
Т= =54 Нмм.
Побудуємо епюру сумарних моментів згину: