Тому вибираємо двигун: кроковий двигун пбмг-200-265-2

Основні технічні дані двигуна згідно з (оЕМЧ.225.468 ТУ):

1. Потужність 7 Вт

2. Синхронізуючий момент не менше 0,035 Н при мінімальному струмі (0,06 +- 0,005) А

3. Частота сприйманості 1000 Гц при амплітуді прямокутних імпульсів (20+-1) В і обертаючому моменті 0,002 Нм.

4. Момент на валу не менше 0,018 Нм при частоті комутації фази приводу (300+-5) Гц і номінальному струмі у фазі (0,06+-0,005) А

5. Кут повороту валу при одному кроці 108

6. Похибка одиничного кроку не більше 15

Кроковий двигун вибраний тому, що при цьому значно спрощується схема приладу. Такий двигун більш точно підтримує задану швидкість.

Знайдемо необхідне передаточне відношення, яке б забезпечувало момент на валу двигуна не менше 0,018 Нм.

Т= (2.12)

де Т- момент на валу двигуна Т=0,022 Нм.

Ткр- крутний момент на ведучому валу, Ткр=0,054 Нм

з.п.- ККД зубчастої пари, =0,92

г.з.- ККД гнучкого зв’язку , =0,92

(2.13)

Згідно кінематичної схеми приводу маємо :

Uп=U1*U2 (2.14)

де U1- передаточне відношення передачі з гнучким зв’язком

U2 - передаточне відношення зубчастої пари.

Визначаємо U1

U1= (2.15)

де Z 1 і Z2 число зубців на зубчастих шківах передачі

Визначаємо U2

U2= (2.16)

де Z4 і Z5- число зубців шестерні і зубчастого колеса

Підставляючи формули (15) і (16) в (14) отримаємо:

Uп=

Приймаємо Z 1=14; Z2 =22; Z4=17; Z5=30.

2.5. Кінематична схема приводу

Рис.2.8. Кінематична схема приводу.

2.6. Визначення частоти управляючих імпульсів

Визначаючим фактором для крокового двигуна є частота управляючих імпульсів згідно з  оЕМЧ 

Число обертів ведучого валу для швидкості v= 50 мм/с буде:

nв = (2.17)

де v-лінійна швидкість протягування паперу мм/с.

d- діаметр ведучого валу d = 18 мм

Число обертів двигуна знаходимо по формулі

nдв = Uп*Uв (2.18)

де Uп – загальне передаточне відношення приводу

Підставляючи (17) в (18) отримаємо:

nдв = Uп (2.19)

Визначаємо число кроків в секунду. За один крок вал двигуна обертається на 108 , тоді повний оберт він робить за:

Кш = кроків (2.20)

Тоді число обертів в секунду знаходимо за формулою:

nш = Kш*nдв (2.21)