2.3. Розрахунок транспортного вузла

В даному приладі запис здійснюється за допомогою термодрукуючої головки. Вона має бути притиснута до діаграмної стрічки. Тому папір притискується до ведучого валу за допомогою термодрукуючої головки.

Рис.2.7.

Діаграмна стрічка 3 притиснута до ведучого валу 1 за допомогою термодрукуючої головки 2.

Якщо сила F більша від сили натягу паперу Р , то стрічка буде пересуватися зі швидкістю:

; (2.1)

де Е – коефіцієнт пружнього ковзання.

На папір діє розповсюджуюча сила тертя F рівна по закону Ейлера

F=P ; (2.2)

де f - коефіцієнт тертя ковзання між папером і ведучим валом

f = 0,35.

- кут охоплення стрічкою вала

= ; (2.3)

Сила F визначається за формулою:

F Q ; (2.4)

де Q- сила притиску термодрукуючої головки до стрічки

Умовою рівномірного руху стрічки є рівність

F+F =P ; (2.5)

Підставляючи всі потрібні вирази у формулу отримаємо

P (1-e )+f Q=P (2.6)

Звідси знаходимо силу притиску Q

Q= ; (2.7)

Підставляючи значення р , f ,  у формулу знаходимо q

Р =6Н.

Q= =16,7 H

Так як термодрукуюча головка притискає стрічку по ширині 45 мм., то сила Q буде мінятись на:

Q=q*l (2.8)

Звідси q= =0,37 H/мм.

Знайдемо обертовий момент на ведучому валу:

Т =(F+F1) (2.9)

Де d- діаметр ведучого валу

Приймаємо d=18 мм.

Т =6 =54 Н мм.

2.4. Вибір двигуна

Вибір електродвигуна проводимо з розрахунку забезпечення потрібної потужності та експлуатаційних параметрів приладу.

Загальна потрібна потужність розраховується по формулі:

(2.10)

де F- сила протягування діаграмного паперу, в нашому випадку F=6 Н

V- швидкість протягування паперу, в нашому випадку V=0,005 м/с, так як при більшій швидкості потрібна більша потужність

- загальний коефіцієнт корисної дії, який вираховується по формулі:

= (2.11)

де - ККД зубчастої передачі для циліндричного зачеплення, приймаємо:

=0, 92

- ККД опор: зубчастих коліс

= 0,8

- ККД гнучкого зв’язку

= 0,92

Тоді = 0,92*0,8 *0,92=0,43 ;

N=

При виборі двигуна враховуємо запас потужності для забезпечення надійності роботи приладу.