Підставляючи формули (19) і (20) в (21) отримаємо
nш
=
200*Uп
(2.22)
Крок по стрічці tш згідно з оЕМЧ
tш
=
d
(2.23)
де кв – крок ведучого волу, який в свою чергу знаходиться за формулою:
кв
=
(2.24)
де кд – крок валу двигуна
Підставляючи (24) в (23) отримаємо:
tш=d
(2.25)
Якщо порівняти формули (22) і (25), то побачимо, що:
nш=
(2.26)
Частота управляючих імпульсів для чотирьохтактних двигунів знаходиться за формулою:
fy=
оЕМЧ
(2.27)
Підставляємо формули (25),(26) у (27) отримаємо:
fy=
(2.28)
Отже частота управляючих імпульсів буде рівна:
fy=
=
122,6 Гц.
2.7. Розрахунок на міцність зубчастих коліс Розрахунок на згин Проводимо розрахунок для зубчастого колеса
m
(2.29)
де m- модуль передачі, мм
М- обертовий момент діючий на колесо, який визначається за формулою:
М=
(2.30)
де F- сила протягування паперу; F= 6 H
d- діаметр ведучого валу; d=18 мм
М=
=54
Нмм
Кк- коефіцієнт концентрації навантаження КК=1,1
Кд- коефіцієнт, який визначає вплив динамічного навантаження Кд=1,3
Уф- коефіцієнт форми зуба. Він залежить від кількості зубів Уф=0,141 с.85
вт- коефіцієнт робочої ширини зуба
вт=
(2.31)
де b- ширина зуба. Приймаємо вт=5
Fp-
допустиме напруження
на згин, Н/мм
Fp=0,6b (2.32)
де b- границя міцності матеріалу колеса b=80 МПа.
Маємо Fp=0,6*80=48 МПа.
Підставляємо значення у формулу (29)
m
0,36
мм.
Згідно з ГОСТ 9563-75 приймаємо: m=0,6 мм.
2.8. Розрахунок зубчастого колеса на контактну міцність
При розрахунку на контактну міцність потрібно перевірити чи виконується умова:
(2.33)
де нр- допустимі контактні напруження
нр=0,7b (2.34)
Тоді нр=0,7*80=56 МПа.
Епр- приведений модуль пружності
Епр=
(2.35)
де Е1, Е2- модуль пружності першого роду матеріалів колеса і шестерні
Е1=2*10
МПа.
Е2=10 Мпа.
Підставляємо значення Е1 і Е2 в формулу (2.35)
Епр=
МПа.
- коефіцієнт ширини колеса
=
(2.36)
де b- ширина колеса
Приймаємо =0,2
- кут зачеплення ; =20 град.
Підставляємо всі значення в формулу (2.33)
=6*10
м.
В нашому випадку
мм.
(2.37)
Умова контактної міцності виконується.