- •§ 1.1 Основні поняття статики
- •§ 1.2 Аксіоми статики
- •§ 1.3 В’язі та їх реакції
- •§ 2.1 Проекція сили на вісь і на площину. Аналітичний спосіб задавання
- •§ 2.2 Умови рівноваги системи збіжних сил
- •§ 2.3 Розв’язування задач статики
- •§ 2.4 Статично визначувані та статично невизначувані системи тіл
- •§ 3.2 Теорема про момент рівнодійної системи збіжних сил (теорема
- •§ 3.3 Момент сили відносно осі
- •§ 3.4 Пара сил. Момент пари сил і його властивості
- •2) Пару сил можна переносити в будь-яку площину, паралельну площині дії цієї пари;
- •§ 4.1 Лема про паралельне перенесення лінії дії сили
- •§ 4.2 Головний вектор і головний момент довільної системи сил.
- •§ 4.3 Умови рівноваги довільної просторової системи сил.
- •§ 4.4 Алгебраїчні моменти сили і пари
- •§ 4.5 Зведення плоскої системи сил до найпростішого вигляду
- •§ 4.6 Рівновага плоскої системи сил
- •§ 5.2 Умови рівноваги плоскої системи паралельних сил
- •§ 5.3 Умови рівноваги системи пар сил
- •§ 5.4 Умови рівноваги системи сил, лінії дії яких лежать на одній прямій
- •§ 5.5 Додавання двох паралельних сил
- •§ 6.2 Реакції шорстких в’язей. Кут тертя. Конус тертя
- •§ 6.3 Рівновага при наявності тертя
- •§ 6.4 Тертя кочення
- •§ 7.1 Змінення головного вектора і головного моменту при зміні центра зведення
- •§ 7.2 Статичні інваріанти
- •§ 7.3 Динамічний ґвинт
- •§ 7.4 Зведення просторової системи сил до найпростішого вигляду
§ 7.3 Динамічний ґвинт
Сукупність сили і пари сил з моментом, колінеарним силі, називається динамічним (силовим) гвинтом.
Теорема. Якщо другий статичний інваріант не дорівнює нулю, то просторову систему сил можна звести до динамічного гвинта.
§ 7.4 Зведення просторової системи сил до найпростішого вигляду
Зведення системи сил до рівнодійної. У загальному випадку довільна система сил зводиться до динамічного гвинта. Якщо при цьому головний момент виявився таким, що дорівнює нулю, то єдиною характеристикою системи буде головний вектор, котрий є у цьому разі рівнодійною. З’ясуємо, в яких випадках це можливо.
Коли головний вектор Р ф 0 і головний момент Мо ф 0, а другий статичний інваріант Р ■ Мо = 0, то розглядувана система зводиться до рівнодійної.
Зведення системи сил до пари. Нехай центр зведення вибрано так, що Р = 0, а Мо ф 0. Система сил зводиться до пари, момент якої - вільний вектор.
А
Хмельницький національний університет. Кафедра опору матеріалів і теоретичної механіки. Дорофєєв О.А.
Теоретична механіка. Лекція №7 "Статичні інваріанти" 19.05.2009 7-2
1:25
Зведення до найпростішого виду плоскої системи сил і системи паралельних сил у просторі. Плоска система сил і система паралельних сил у просторі не зводяться до динамічного гвинта.
Хмельницький національний університет. Кафедра опору матеріалів і теоретичної механіки. Дорофєєв О.А.