- •Динамика
- •3.1. Динамика точки. Две задачи динамики
- •3.1.1. Первая основная задача динамики материальной точки
- •Задачи Определение сил по заданному движению
- •3.1.2. Вторая основная задача динамики материальной точки
- •При решении второй основной задачи динамики материальной точки необходимо придерживаться следующей последовательности действий:
- •2) Изобразить активные силы, действующие на точку.
- •А) Движение груза
- •3.2. Теорема о движении центра масс
- •3.3. Теорема об изменении
- •Задачи Импульс силы. Количество движения
- •3.4. Теорема об изменении кинетического момента
- •3.4.1. Моменты инерции
- •3.4.2. Кинетический момент системы
- •3.4.3. Теорема об изменении кинетического момента системы
- •3.5. Дифференциальные уравнения вращательного движения тела
- •3.6. Теорема об изменении кинетической энергии
- •3.6.1. Работа и мощность силы
- •3.6.2. Кинетическая энергия
- •Задачи Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки и твердого тела при поступательном движении
- •Теорема об изменении кинетической энергии твердого тела
- •3.7. Принцип даламбера
- •Метод кинетостатики для материальной точки
- •Метод кинетостатики для твердого тела и механической системы
- •3.8. Принцип возможных перемещений
- •Задачи Возможные перемещения системы
- •3.9. Общее уравнение динамики системы
- •Pис. 567 Так как , а в силу равномерности вращения, то , т. Е.
- •Применение общего уравнения динамики для описания движения системы тел
Задачи Импульс силы. Количество движения
3.3.1. Постоянная по модулю и направлению сила действует на тело в течение 10 с. Найти модуль ее импульса за это время, если проекции силы на оси координат Fx = 3 Н, Fy = 4 Н. (50)
3.3.2. Модуль постоянной по направлению силы изменяется по закону F = 5 + 9t2. Найти модуль импульса этой силы за промежуток времени τ = t2 – t1, где t2 = 2 с, t1= 0. (34)
3.3.3. На
материальную точку М действует сила
.
Определить проекцию импульса силы
на ось Ох за промежуток времени
τ = t2 –
t1, где t2
= 2c, t1=
0. (8)
3.3.4. Материальная точка массой т = 1 кг движется по прямой с постоянным ускорением a = 5 м/с2. Определить импульс равнодействующей приложенных к точке сил за промежуток времени τ = t2 – t1, где t2 = 4c, t1 = 2 c.(10)
3.3.5. Модуль постоянной по направлению силы изменяется по закону, показанному на рисунке 403. Определить модуль импульса этой силы за промежуток времени τ = t2 – t1, где t2 = 5 с, t1 = 0.(18)
3.3.6. Материальная точка массой т = 1 кг (рис. 404) движется по закону s = 2 + 0,5 е2t. Определить модуль количества движения точки в момент времени t = 1 с. (7,39)
Рис. 403 Рис. 404 Рис. 405
3.3.7. Шкив 1 (рис. 405) радиуса R = 0,4 м, вращаясь с угловой скоростью ω = 2,5 рад/с, поднимает груз 2 массой т = 10 кг. Определить модуль количества движения груза. (10)
3.3.8. Материальная
точка массой т = 0,5 кг движется
согласно векторному уравнению
.
Определить проекцию количества движения
точки на ось Ох в момент времени
t = 0,5 с. (0)
3.3.9. Материальная точка массой 2 кг движется в плоскости Оху согласно уравнениям х = sin πt, у = 0,5 t2. Определить модуль количества движения точки в момент времени t = 1,5 с. (3)
3.3.10. Материальная точка М массой 0,5 кг движется по окружности радиуса R = 2 м (рис.406). Определить количество движения этой точки в момент времени t = π с, если угол φ = 5 sin 2t. (10)
3.3.11. Трубка (рис. 407) вращается с угловой скоростью ω = 10 рад/с. Относительно трубки движется шарик М массой т = 0,2 кг со скоростью vr = 4 м/с. Определить модуль количества движения шарика в момент времени, когда расстояние ОМ = 0,4 м. (1,13)
3
Рис. 406 Рис. 407 Рис. 408
3.3.12. Диск радиуса R = 0,4 м (рис.408) вращается с угловой скоростью ω = 25 рад/с. По ободу диска движется точка М согласно закону s = 1 + 2t2. Определить модуль количества движения этой точки в момент времени t = 1 с, если ее масса т = 1 кг.(18)
Рис. 409 Рис. 410 Рис. 411
3.3.13. Определить модуль количества движения ползуна 2 (рис.409), масса которого т2 = 1 кг, в момент времени, когда угол α = 60°, если ползун 1 движется со скоростью v = 2 м/с. (1,15)
3.3.14. Кривошип 1 длиной ОА = 0,25 м (рис.410), вращаясь с угловой скоростью ω = 10 рад/с, приводит в движение кулису 2 массой 6 кг. Определить модуль количества движения кулисы в момент времени, когда угол φ = 60°. (13,0)
3.3.15. Однородный стержень массой т = 10 кг и длиной l = 1 м (рис. 411) вращается по закону φ = 5t2. Определить модуль количества движения этого стержня в момент времени t = 2 с. (100)
3.3.16. Однородная прямоугольная пластина (рис. 412) массой т = 12 кг вращается с угловой скоростью ω = 10 рад/с. Определить модуль количества движения пластины, если размеры l1 = 0,6 м, l2 = 0,8 м. (60)
Рис. 412 Рис. 413 Рис. 414
3.3.17. Центр масс колеса (рис. 413) движется по окружности радиуса R = 2 м согласно закону s = 5 sin 2 t. Определить модуль количества движения колеса в момент времени t = π с, если его масса равна 4 кг. (40)
3.3.18. Шкив 2 (рис. 414) радиуса R = 0,2 м, вращаясь с угловой скоростью ω = 20 рад/с, поднимает однородный цилиндр 1 массой т = 50 кг. Определить модуль количества движения цилиндра 1. (100)
Теорема об изменении количества движения
3.3.19*. Электромотор установлен на двухопорной балке, статический прогиб которой равен δст= 5 см (рис. 415). Масса ротора равна 18 кг, масса ротора - 14 кг. Центр тяжести ротора мотора смещен по отношению к оси вращения на r = 0,5 см, ротор вращается с угловой скоростью ω = 24 рад/с. Пренебрегая массой балки, найти уравнение вынужденных колебаний мотора.
Oтвет: х = 0,43 sin (24t + π) см.
Рис. 415 Рис. 416
3.3.20*. На платформе АВ, соединенной с неподвиж-ной стенкой посредством пружины жесткостью с = 3920 Н/м, закреплен мотор (рис. 416), масса платформы и мотора равна 19 кг. На вал мотора на расстоянии l = 1 см от оси О вала насажен груз M массой 1 кг. Угловая скорость мотора ω = 14 рад/с. Найти вынужденные колебания платформы
Ответ: хвын = - 0,35t cos14t см.
3.3.21*. По пластине В массой тB = 2т, лежащей на гладкой горизонтальной плоскоcти и закрепленной пружиной жесткостью с, движется груз А массой тА = т (рис. 417); закон относительного движения груза s = at2. Определить закон движения пластины, если в начальный момент она находилась в покое и пружина была не напряжена
Ответ: х =
,
где k =
.
3.3.22. Материальная точка массой 0,5 кг движется по прямой. Определить модуль импульса равнодействую-щей всех сил, действующих на точку за первые 2 с, если она движется по закону s = 4t3. (24)
3.3.23. На материальную точку массой 1 кг действует
сила постоянного направления (рис. 418) , значение которой изменяется по закону F = S cos vt. Определить скорость этой точки в момент времени t = 0,5 с, если начальная скорость точки v0 = 1 ,5 м/с. (3,09)
3.3.24. На материальную точку массой 2 кг действует сила постоянного направления (рис. 418) , значение которой изменяется по закону F = 6 t2. Определить скорость этой точки в момент времени t = 2 с, если начальная скорость точки v0 = 2м/с. (10)
Рис. 417 Рис. 418 Рис. 419
3.3.26. На
материальную точку массой т = 4 кг
действует сила
.
Определить проекцию на ось Оу
скорости точки в момент времени t =
2 с, если движение начинается из
состояния покоя. (0,5)
2.3.27. Материальная точка М массой 1 кг движется по прямой (рис. 419) под действием постоянной силы . Скорость точки за промежуток времени τ = t2 - t1, где t2 = 3 с, t1 = 0, изменилась от v0= 2 м/с до v= 5 м/с. Определить модуль силы F. (1)
3.3.28. Количество
движения материальной точки М (рис.
420) изменяется по закону
.
Опреде-лить проекцию на ось Оу
равнодействующей сил, приложенных к
точке. (12)
3.3.29. Материальная точка М движется по вертикали (рис. 421) под действием только силы тяжести. Определить, через какое время эта точка достигнет максимальной высоты, если ее начальная скорость v0= 9,81 м/с. (1)
Рис. 420 Рис. 421 Рис. 422
3.3.30. Материальная точка М массой т = 1 кг (рис. 422) равномерно движется по окружности со скоростью v = 4 м/с. Определить модуль импульса равнодействую-щей всех сил, действующих на эту точку за время ее движения из положения 1 в положение 2. (5,66)
Рис. 423 Рис. 424
3.3.31. Материальная
точка М массой т = 1 кг (рис. 433)
равномерно движется по окружности
радиуса R = 0,5 м
со скоростью
.
Ускорение точки а = 8 м/с2.
Определить модуль импульса равнодействующей
всех сил, действующих на эту точку за
время ее движения из положения 1 в
положение 2 (2,83)
3.3.32. Материальная точка массой 0,5 кг (рис. 434) движется по окружности с постоянной скоростью v = 2 м/с. Найти проекцию на ось Ох импульса равнодействующей всех сил, действующих на точку, за время ее движения из положения А в положение В. (2)
3.3.33. Поезд движется по прямолинейному горизонтальному участку пути. При торможении развивается сила сопротивления, равная 0,2 веса поезда. Через какое время поезд остановится, если его начальная скорость 20 м/с. (20)
3.3.34. Модуль вектора количества движения механической системы изменяется по закону Q = 4t2. Определить модуль главного вектора внешних сил, действующих на систему, в момент времени t = 2 c, если вектор количества движения и главный вектор внешних сил параллельны.(16)
