- •Линейная алгебра. Линейное пространство, базисы, координаты.
- •Свойства
- •Базисы и координаты, размерность.
- •То есть - лнз Докажем, что это максимальный Линейно независимый набор
- •Определение: Набор элементов линейного пространства удовлетворяющий любому условию теоремы называется базисом линейного пространства. Определение: Если - базис, то по свойству3
- •Матрица перехода. Связь между координатами вектора в разных базисах.
- •Подпространства. Суммы. Пересечения, фактор пространства.
- •Сумма и пересечения подпространств.
- •Размерности подпространства, сумма и пересечения.
- •Доказательство
- •Пространство матриц (2х2)
- •Факторпространство.
- •Определение:
- •§3 Линейное отображение линейных пространств.
- •Определение и примеры линейных отображений линейных пространств.
- •Матрица линейного отображения
- •Изменение матрицы линейного отображения при смене базиса.
- •Ядро и образ линейного оператора.
- •Собственные числа и собственные вектора линейного пространства.
- •Характеристический многочлен линейного оператора.
- •50 Условия диагонализации линейного оператора
- •Доказательство:
- •60 Изменение поля скаляров (компексификация и овеществление)
- •5 Анулирующие многочлены
- •10 Теорема Гамильтона – Коши
- •Построение Жорданова базиса в корневом подпространстве
- •Жорданов базис оператора с единственным собственным числом
- •Построение жорданова базиса для оператора с различными собственными числами
- •Функции от матриц
- •Эвклидовы и унитарные пространства Линейные операторы в этих пространствах
- •1 Определение эвклидового пространства и унитарного пространства
- •Матрица Грама
- •2 Неравенство Коши-Буняковского
- •3 Матрица Грама и ее изменение при смене базиса.
- •4 Ортонормированные базисы и ортогональные матрицы.
- •Ортогональное дополнение линейного подпространсва.
- •Описани алгоритма
- •Параграф 3 Операторы изометрии в евклидовых и унитарных пространствах.
- •1 Определение изомерии. Определение: изометрия – это отображение сохраняя углы и расстояния.
- •2 Простейшие свойства изометрии
- •3 Операторы изометрии в пространствах малых размерностей (1,2)
- •4 Структура ортогонального и унитарного операторов.
- •Параграф 4 Самосопряженные операторы в евклидовых и унитарных пространствах.
- •Сопряженный оператор и его матрица.
- •2. Самосопряженные операторы.
- •Доказательство
- •Квадратичные формы
- •1. Определения и примеры.
- •5O Положительно определенные квадратичные формы.
- •Кривые второго порядка на плоскости
Матрица линейного отображения
выберем базис в каждом пространстве
- базис
- базис
Каждому элементу пространства сопоставляется один набор координат.
Рассмотрим образы всех базисных координат
Сопоставим матрицу A
число строк это размерность M, число столбцов это размерностьL
Матрица Аназывается матрицей отображения в базисеeиg
Обозначение
Матрица линейного отображения: столбцы матрицы линейного отображения – это координатные столбцы образов базисных векторов.
Пример
- базис
Рассмотрим образы всех базисных векторов
4))
Изменение матрицы линейного отображения при смене базиса.
Пусть
- базис и- новый базис
- базис и- новый базис
Известна матрица отображения
Мы хотим найти
И известны матрицы перехода и
§4
Инвариантные пространства линейных операторов собственные числа и собственные вектора.
1)
Определение:
Пусть есть линейный оператор Aкоторый действует вL
M– подпространство пространства
- подпространство.
Пространство Mназывается инвариантным подпространством оператораL, если справедливо соотношение: образM лежит вM.
Пример:
линейное пространство многочленов
оператор дифференцирования, тогда инвариантным является подпространство
Теорема:
- инвариантное подпространство оператораAэто условие равносильно тому, что существует такой базис пространстваL, в
Пусть - базисLв котором матрица имеет вид
гдеr– это размерность пространстваM
- базисM
Доказательство:
1) - базисM
Любой линейно независимый набор можно дополнить до базиса L:
- базиси рассмотрим, как выглядит матрица перехода в этом базисе.
следовательно
тогда матрица оператора
ч.т.д.
2) Следовательно в обратную сторону
Доказать, что есть пространство M-размерностиrинвариантное относительно этого поля.
Возьмем.
- первые базисные вектора.
- их линейная оболочка
а) это линейная оболочка r– линейно независимых векторов
b) докажем, что оно инвариантно: каждый образ элемента, этого пространства лежит в пространстве.
т.е. образы всех базисов лежит в M
2))
Ядро и образ линейного оператора.
Определение:
, тогда его ядром
это множество тех векторов пространства L, которые операторомAпереводятся в 0.
Примеры
1)
2) А– проектирование пространствана плоскостиX0Y
Свойства ядра:
Лемма:ядро всякого оператора – это инвариантное подпространство.
Доказательство.
1) Если , то их линейная комбинация так же лежит в ядре. Рассмотрим
2) Образ ядра – это 0.
ч.т.д.
Определение:
Образ – это множество всех образов, образ оператора A:ImA– это множество всех векторов из пространстваL, которые могут быть записаны как образы Каши (?) либо элементов
ПримерДифферен.образ-
1)
2) оператора проектирования
Лемма:
Образ линейного оператора инвариантное подпространство.
= инвариантное подпространство
Доказательство:
1) рассмотрим
Если 2 элемента лежат в образе, то их линейная комбинация лежит в образе.
2) Докажем, что это подпространство инвариантно.
3) Лемма:размерность ядра и образа линейного оператора.
, dim A=n,
тогда n=m+r
Доказательство.
Зафиксируем какой-нибудь базис
- базис
построим матрицу оператора в этом базисе
- матрица
среди векторов ;r –ЛНЗ следовательно …
Вектора порождают образы – это система образующих, тогда в-r– ЛНЗ столбцов следовательно.
рассмотрим ядро.
2) Xe=0
=rang rпространство решенийn-r системы размерность
эта размерность и есть размерность ядра m=n-r
==
- базис каждому
y=Ax
ImAтогда соответствует
- это линейные комбинации столбцов матрицыА
3))