- •Линейная алгебра. Линейное пространство, базисы, координаты.
- •Свойства
- •Базисы и координаты, размерность.
- •То есть - лнз Докажем, что это максимальный Линейно независимый набор
- •Определение: Набор элементов линейного пространства удовлетворяющий любому условию теоремы называется базисом линейного пространства. Определение: Если - базис, то по свойству3
- •Матрица перехода. Связь между координатами вектора в разных базисах.
- •Подпространства. Суммы. Пересечения, фактор пространства.
- •Сумма и пересечения подпространств.
- •Размерности подпространства, сумма и пересечения.
- •Доказательство
- •Пространство матриц (2х2)
- •Факторпространство.
- •Определение:
- •§3 Линейное отображение линейных пространств.
- •Определение и примеры линейных отображений линейных пространств.
- •Матрица линейного отображения
- •Изменение матрицы линейного отображения при смене базиса.
- •Ядро и образ линейного оператора.
- •Собственные числа и собственные вектора линейного пространства.
- •Характеристический многочлен линейного оператора.
- •50 Условия диагонализации линейного оператора
- •Доказательство:
- •60 Изменение поля скаляров (компексификация и овеществление)
- •5 Анулирующие многочлены
- •10 Теорема Гамильтона – Коши
- •Построение Жорданова базиса в корневом подпространстве
- •Жорданов базис оператора с единственным собственным числом
- •Построение жорданова базиса для оператора с различными собственными числами
- •Функции от матриц
- •Эвклидовы и унитарные пространства Линейные операторы в этих пространствах
- •1 Определение эвклидового пространства и унитарного пространства
- •Матрица Грама
- •2 Неравенство Коши-Буняковского
- •3 Матрица Грама и ее изменение при смене базиса.
- •4 Ортонормированные базисы и ортогональные матрицы.
- •Ортогональное дополнение линейного подпространсва.
- •Описани алгоритма
- •Параграф 3 Операторы изометрии в евклидовых и унитарных пространствах.
- •1 Определение изомерии. Определение: изометрия – это отображение сохраняя углы и расстояния.
- •2 Простейшие свойства изометрии
- •3 Операторы изометрии в пространствах малых размерностей (1,2)
- •4 Структура ортогонального и унитарного операторов.
- •Параграф 4 Самосопряженные операторы в евклидовых и унитарных пространствах.
- •Сопряженный оператор и его матрица.
- •2. Самосопряженные операторы.
- •Доказательство
- •Квадратичные формы
- •1. Определения и примеры.
- •5O Положительно определенные квадратичные формы.
- •Кривые второго порядка на плоскости
Жорданов базис оператора с единственным собственным числом
А:LL0 – c.ч.A
Xa()=(-)n
Рассмотрим оператор B=(A-E)
XB(==XA(+) => XB(0)=XA(0)=0 у него единственное собственное число.
XB()=n(-1)n
e1…en – жорданов базисB => A=B+E => в этом базисе матрица А:
Аee=JB+E – жорданова матрица.
Построение жорданова базиса для оператора с различными собственными числами
Построим жорданов базис в каждом корневом пространстве.
1,…,s – все различны
Для каждого строимB1=A-E,…ВS=A-SE
И для каждой строим жорданов базис пространства решений не станет равной кратности собственного числа.
Пример:
А=; XA()==(2-)3(2-3+2)-5)=(2-)(+4)
B1=A-2E=rang B1=2 Dim B1=3 Ker B1=Z3 циклических
B12=A-2E=rang B12=1 Dim B12=4 Ker B12=Z
e1=; e2=B1e1=e3=; e4=
2) B2=A+4E=e5=
J=Cff=
Функции от матриц
Степени жордановой клетки
a) =0 Jn(0)=
Jn2(0)=; Jn3(0)= смещение 1 к низу
Jnn(0)=0
б) Jn()=Jn(0)+E
Jnk()=(Jn(0)+E)k=E+Ck1k-1Jn(0)+Ck2k-2Jn2(0)+…+Jnk(0)=
Если k>n=> Jnk()=E+Ck1k-1Jn(0)+Ck2k-2Jn2(0)+…+ Ckn-2k-nJnn-1(0)
A=C-1JC
Ak=C-1JCC-1JCC-1…C-1JC=C-1JkC
f(x)=n=0 anxn - сумма сходящегося степенного ряда. (сходиться наDR1)
f(A) = n=0 anAn
1) Jn J==D+J0 (диагональная матрица изJ после удаления диагональных элементов)
Рассмотрим случай а
J=Jk()
f(Jk())
S>=k JkS()=SE+CS1S-1Jk(0)+CS2S-2Jk2(0)+…+ CSk-2s-k+1Jkk-1(0)=> Jk()=E+Jk(0)
f(Jk()) =n=0 anJkn()=n=0 an(nE+Cn1n-1Jk(0)+Cn2n-2Jk2(0)+…+ Cnk-2n-k+1Jkk-1(0))=конечное число матриц –k
E1Jk(0)Jk2(0)…..
Бесконечную сумму запишем в конечную сумму матриц
E(n=0 ann)+Jk(0)(n=1 ann-1Cn1)+…+Jkk-1(0)(n=k-1 ann-k+1Cnk-1)
f(Jk()==
Jn=, тогдаf(J)=
Матрица произвольная
А=С-1JC
f(A)=C-1f(J)C, что функция от матрицы была определена необходимо и достаточно, чтобы все собственные числа матрицы входили в область определения функцииfи ее производных. Максимальный порядок производной определяется максимальным размером жордановой клетки.
Замечание: совокупность всех собственных чисел называется спектром матрицы.
f(Ax)=?, гдеxR
f(Jk()=
Применение:
J1=a11J1+a12J2+…+a1nJn линейные комбинации неизвестных функций
J`2=a21J1+a22J2+…+a2nJn
J`n=an1J1+an2J2+…+annJn
Y=A=
Y`=AY Y=eAx
y`=y y=ex
Это означает, что каждый столбец матрицы eAx является решение системы и каждое решение системы может быть записано линейной комбинацией этой матрицы.
Эвклидовы и унитарные пространства Линейные операторы в этих пространствах
1 Определение эвклидового пространства и унитарного пространства
Матрица Грама
Определение: Линейное пространство E надо полем вещественных чисел (k) называется евклидовым пространством, если в нем определено скалярное произведение каждой пары векторов<x,y>R
Свойства линейности по первому аргументу
Если один из векторов заменить на сумму <x1+x2,y>=<x1,y>+<x2,y>
Если мы умножим на число, то скалярное произведение умножиться на число <x,y>=<x,y>
От перестановки сомножителей произведение не меняется
<x,x> >= 0, <x,x> = 0 тогда и только тогда, когдаx=0
Примеры:
Стандартное скалярное произведение в R2 иR3
Rn, <x,y>=ni=1xiyi
G[a,b] <f,g>=
Скалярное произведение вводит понятие близости
<x,x>=|x| - норма вектораx, норма вектора это аналог длины.
Определение:
Линейное пространство U над полем комплексных чиселC
Называется унитарным, если в нем введено скалярное произведение со следующими свойствами <x,y>С
Если один из векторов заменить на сумму <x1+x2,y>=<x1,y>+<x2,y>
Если мы умножим на число, то скалярное произведение умножиться на число <x,y>=<x,y>
От перестановки сомножителей произведение не меняется
<x,x> >= 0, <x,x> = 0 тогда и только тогда, когдаx=0
Пример:
1) Сn скалярное произведение <x,y>=ni=1xiyi
Св-ва 1,2 верно
4>=0<x,x>=0 x=0
2) C[a,b] –r комплекснозначные функции
<f,g> =
Нормальное определение и в унитарном пространстве точки отмеченым тем же равенством.