- •Линейная алгебра. Линейное пространство, базисы, координаты.
- •Свойства
- •Базисы и координаты, размерность.
- •То есть - лнз Докажем, что это максимальный Линейно независимый набор
- •Определение: Набор элементов линейного пространства удовлетворяющий любому условию теоремы называется базисом линейного пространства. Определение: Если - базис, то по свойству3
- •Матрица перехода. Связь между координатами вектора в разных базисах.
- •Подпространства. Суммы. Пересечения, фактор пространства.
- •Сумма и пересечения подпространств.
- •Размерности подпространства, сумма и пересечения.
- •Доказательство
- •Пространство матриц (2х2)
- •Факторпространство.
- •Определение:
- •§3 Линейное отображение линейных пространств.
- •Определение и примеры линейных отображений линейных пространств.
- •Матрица линейного отображения
- •Изменение матрицы линейного отображения при смене базиса.
- •Ядро и образ линейного оператора.
- •Собственные числа и собственные вектора линейного пространства.
- •Характеристический многочлен линейного оператора.
- •50 Условия диагонализации линейного оператора
- •Доказательство:
- •60 Изменение поля скаляров (компексификация и овеществление)
- •5 Анулирующие многочлены
- •10 Теорема Гамильтона – Коши
- •Построение Жорданова базиса в корневом подпространстве
- •Жорданов базис оператора с единственным собственным числом
- •Построение жорданова базиса для оператора с различными собственными числами
- •Функции от матриц
- •Эвклидовы и унитарные пространства Линейные операторы в этих пространствах
- •1 Определение эвклидового пространства и унитарного пространства
- •Матрица Грама
- •2 Неравенство Коши-Буняковского
- •3 Матрица Грама и ее изменение при смене базиса.
- •4 Ортонормированные базисы и ортогональные матрицы.
- •Ортогональное дополнение линейного подпространсва.
- •Описани алгоритма
- •Параграф 3 Операторы изометрии в евклидовых и унитарных пространствах.
- •1 Определение изомерии. Определение: изометрия – это отображение сохраняя углы и расстояния.
- •2 Простейшие свойства изометрии
- •3 Операторы изометрии в пространствах малых размерностей (1,2)
- •4 Структура ортогонального и унитарного операторов.
- •Параграф 4 Самосопряженные операторы в евклидовых и унитарных пространствах.
- •Сопряженный оператор и его матрица.
- •2. Самосопряженные операторы.
- •Доказательство
- •Квадратичные формы
- •1. Определения и примеры.
- •5O Положительно определенные квадратичные формы.
- •Кривые второго порядка на плоскости
Параграф 4 Самосопряженные операторы в евклидовых и унитарных пространствах.
Сопряженный оператор и его матрица.
A: E -> E (A: U->U)
<Ax , y> = <x , By>
существует линейный операторов с свойством:
<Ax , y> = <x , By>
Пусть есть ортонормированный базис
e1, … ,e2 <ei , ej>
Пусть y=iei Aei , … , Aee
<Aei , y> = <ei , By>
пусть есть вектор z = 1e1+ … +nen
<ei , z> = 1<ei , e1>+ … +i<ei , ei>+…+n<e1 , en> = i<ei , ei>
если в равенство подставить всеei, то мы однозначно определяем В т.е. у –> By (?) является ли оно В линейным оператором (сумма , умножение на скаляр).
Проверить является ли у -> Ву линейным оператором.
Определение:пусть А: Е-> Е (U->U) тогда сопряженным для него оператором называется оператор А*, который определяется следующим образом:
<Ax , y>=<x , A*>
x,yE(U)
Лемма:если вU или Е выбран ортонормированный базис е1… е2и известна матрица оператора Аее, тогда матрица сопряженного оператора А*получается из Аее(в Е)Аее (вU)
Доказательство:пусть есть Аее=(aij) i – координатаj – говор??
aij=<Aej , ei>
Пусть В-матрица А*и ее элементы обозначим
B=(bij), тогдаbij=<А*ej , ei>
Aij=<Aej , ei> = <ej , A*ei>=
В Е = <А*ei, ej> = bji
B U = - || - || - только сопряжены.
Доказать самостоятельно.
Св-ва
если (A*)*=Aee
если (AB)*= A*B*
2. Самосопряженные операторы.
Определение:оператор называется самосопряженным, если он совпадает со своим сопряженным. ( A=A* )
Из леммы, если его ортонормированый базис e1,e2, … ,en
Матрица самосопряженного оператора, она совпадает с транспонированой.
А=tА (над Е)
А=tA (надU)
Такие матрицы называются симетрическими, (которые дляU – эрмитова матрицы)
Пусть А: Е -> Е (U -> U)
Тогда этот опреатор является самосопряженным, тогда и только тогда, когда выполнены
Теорема о самосопряженных операторах:следующие условия:
его спектр вещественный (все собственные числа, вещественны)
собственные векторы, отвечающие различным собственным числам, ортогональны.
Существует базис из собственных векторов.
Следствие:оператор А является самосопряженным, тогда и только тогда, когда существует ортонормированый базис в котором матрица оператора диагональна с вещественными элементами.
Доказательство
предположим что А – самосопряженный, тогда выполнены все 3 условия.
а) пусть А: U -> U
- собственное число и есть собственный векторе, рассмотрим произведение:
<Ae , e> = <e , e> = <e , e> = <e , Ae> = <e , e> = e , e
т.к. оператор самосопряженный, то:
<e , e> = e , e => <e , e>()=0
<e , e> <>0, то()=0 =>
б) в Е – комплексификация.
А: Е -> Е Есмы разрешаем в нашем случае умножение на комплексное
число.
при переходе от Е к Есбазис м сохранить, т.е. матрица оператора.
е1 … еn – базис Е, он же базис в Ес Ес={l1+il2 | l1,l2Е} и определить там скалярное произведение<x , y> = <x1+ix2 , y1+iy2> = <x1 , y1>+i<x2 , y1>+< x2 , y2>-i< x1 , y2> , т.е мы получилиU пространствоAc – самосопряженный оператор в Есу него все собственные числа вещественные по (d) то и у А – собственные числа, только вещественные.
2) Ax=x , Ay=y ()
<Ax , y> = <x , y> = <x , y> = <x , Ay> = <x , x> = <x , y>
<x , y>()=0 т.к.то <x , y>=0, т.е.x,y ортогональны.
существует базис из собственных векторов.
Индукция dimE=1 – очевидно.
пусть если dimE<=n, то существует базис из собственных векторов.
Пусть dimE = n+1существует собственное число (R) и следовательно существует е – собственный вектор||e||=1рассмотрим пространствоL1=Z{e} – линейпая оболочка е,
А рассмотрим ортогональное дополнение Е=L1t L1 и надо доказать, что ортогональное дополнеие инвариантно.
Доказательство:нужно доказать А(L1t) L1t
Пусть xL1, yL1
<x,Ay>=<Ax,y>=<x,y>=<x,y>
т.к. xL1, yL1 , <x,Ay>=0
Сужение оператора А на ортогональное дополнение
А/ L1 dim L1=n на 1 меньше чем уE и действует индукционное предположение.
А/ L1самосопряженный оператор на L1, значит там есть ортогонализованный базис из собственных векторовe1,…,en
Если присоединить e, e1,…,en то это будет базис всего пространства где все собственные вектора операторы и они попарно ортогональны, ч.т.д.
Следствие: 1) Если A=tA,то существует ортогональная матрицаQ, для которой справедливо равенствоA=tQ diag (1,…n)Q, где все вещественны
2) Если матрица Эрмитова А=tA, то существует унитарная матрица U : tUU=E
A=tU diag (1,…n)U, где все вещественны
Доказательство:
Поскольку матрица симметрическая т.е. А – самосопряжен.
В обратную сторону
Все собственные числа вещественны и существует ортогональный базис из собственных векторов e1,…,en
<x,Ay>=<Ax,y>
x=1e1+…+nen
y=1e1+…+nen
<Ax,y>=<A(1e1+…+nen),1e1+…+nen>=<1e1+…+nen,A(1e1+…+nen)>=111<e1,e1>+…+111<en,en> - самосопряженный