- •Линейная алгебра. Линейное пространство, базисы, координаты.
- •Свойства
- •Базисы и координаты, размерность.
- •То есть - лнз Докажем, что это максимальный Линейно независимый набор
- •Определение: Набор элементов линейного пространства удовлетворяющий любому условию теоремы называется базисом линейного пространства. Определение: Если - базис, то по свойству3
- •Матрица перехода. Связь между координатами вектора в разных базисах.
- •Подпространства. Суммы. Пересечения, фактор пространства.
- •Сумма и пересечения подпространств.
- •Размерности подпространства, сумма и пересечения.
- •Доказательство
- •Пространство матриц (2х2)
- •Факторпространство.
- •Определение:
- •§3 Линейное отображение линейных пространств.
- •Определение и примеры линейных отображений линейных пространств.
- •Матрица линейного отображения
- •Изменение матрицы линейного отображения при смене базиса.
- •Ядро и образ линейного оператора.
- •Собственные числа и собственные вектора линейного пространства.
- •Характеристический многочлен линейного оператора.
- •50 Условия диагонализации линейного оператора
- •Доказательство:
- •60 Изменение поля скаляров (компексификация и овеществление)
- •5 Анулирующие многочлены
- •10 Теорема Гамильтона – Коши
- •Построение Жорданова базиса в корневом подпространстве
- •Жорданов базис оператора с единственным собственным числом
- •Построение жорданова базиса для оператора с различными собственными числами
- •Функции от матриц
- •Эвклидовы и унитарные пространства Линейные операторы в этих пространствах
- •1 Определение эвклидового пространства и унитарного пространства
- •Матрица Грама
- •2 Неравенство Коши-Буняковского
- •3 Матрица Грама и ее изменение при смене базиса.
- •4 Ортонормированные базисы и ортогональные матрицы.
- •Ортогональное дополнение линейного подпространсва.
- •Описани алгоритма
- •Параграф 3 Операторы изометрии в евклидовых и унитарных пространствах.
- •1 Определение изомерии. Определение: изометрия – это отображение сохраняя углы и расстояния.
- •2 Простейшие свойства изометрии
- •3 Операторы изометрии в пространствах малых размерностей (1,2)
- •4 Структура ортогонального и унитарного операторов.
- •Параграф 4 Самосопряженные операторы в евклидовых и унитарных пространствах.
- •Сопряженный оператор и его матрица.
- •2. Самосопряженные операторы.
- •Доказательство
- •Квадратичные формы
- •1. Определения и примеры.
- •5O Положительно определенные квадратичные формы.
- •Кривые второго порядка на плоскости
3 Операторы изометрии в пространствах малых размерностей (1,2)
1. а) U dimU=1 (комплексная плоскость)
скалярное произведение<x , y>=xy
базис образует не нулевое число е- базис любой линейный оператор действует как умножение на число.
Ае=e
xU x=e Ax = e = x
по 1 из теоремы: <x , x> = <Ax , Ax> = <x , x> = <x , x>
<x , x>(1-) = 0 (т.к.1-) x
в одиночном унитарном пространстве – это умножение на число ????, модуль которого равен 1
б) Е dimE=1 - || - || - || -
только<x , x> = <Ax , Ax> = <x , x>
2=1 =(+|-)1
либо тождественное отображение, либо отображение относительно начала координат.
2. а) Е dimE=2 ортонормированый базис е1 , е2
тогда матрица оператора tAA=E (по т. п.4)
=
tA=a2+c2=b2+d2=1
ab+cd=0
a=cosc=sin b=cosd=sin
cos()=0
n, nZ
=> cos= - sin
sincos
A=
|A|=(+|-)1 = ad – bc = cos+ ????? = sin()
|A|=1
sin()=1 Z
a=cos b= - sin
c=sin d= cos
плоский поворот на угол
б) sin() = -1
a=cos b=sin
с=sin d= - cos
A=
=- 1 отражение относительно прямой
(+|-)1
оператор диагонализуется.
Задача проверить, что собственные вектора ортогональны.
4 Структура ортогонального и унитарного операторов.
Теорема:а) А: Е -> E
Операторов изометрии в Е (или ортогональный оператор), тогда существует ортонормированый базис е1… е2– ортонормирован, в котором матрица оператора имеет следующий вид:
А=Еk(s)-един. разм к(s) Аj=
Если А: U -> U
Унитарный оператор (унитарная изометрия), то существует ортонормированый базис в котором матрица А:
A=diag(1, … ,n) |k|=1
Если х,у собственные вектора отвечающие различным собственным числам, то они ортонормированы <x , y>=0
Доказательство:
Пусть x,y – собственные вектора Ах=x Ay=y
Т.к. это оператор изометрии:
<x , y> = <Ax , Ay> = <x , y> = <x , y>
<x , y>(1-)=0 т.к. ||=||=1
следовательно
тогда <x , y>=0 т.е. они ортогональны.
для U
A: U -> u когда С => - собственное число.
L1 = Z{e1} – линейная оболочка в С1 и е1-обственный вектор||=1
Рассмотрим ортогональное дополнение
U=L1L1 положим, чтоL1 - ортогональное инвариантное.
Если мы берем вектор из L1 и применяемA=y A(L1) L1
<y , e1>=0
<Ay , Ae1>=<y , e1>=0 т.к А – изометрия, то
<Ay , e1>=1<Ay , e1>=0
<Ay , e1>=0
следовательно Ау L1
т.е.L1- инвариантно и мы можем рассмотреть ?????? в А и доказывать по индукции.
3 для Е А:Е тогда существует ортонормированный базис:
Aee= где матрица А() – матрица плоского поворота.
В этом случае мы не можем утверждать что есть собственное число.
а) если есть с.ч. () как вU (2)
б) пусть собственного числа нет, тогда
(над полем вещественного поля любое пространство имеет инвариантное подпространство размерности 2)
L1 A(L1)L1 dimL1=2
в L1 A действует как плоский поворот. Рассмотрим его ортогональное дополнение.
E= L1L1, рассмотрим ортогональное дополнениеL1
т.е. если xL1 ,y L1 , то их скалярное произведение =0
<x , y>=0
Доказать нужно, что<x , Ay>=0
Берем любой xL1 A-поворот, значитx zL1 такой, что Ах=Z.
<x , Ay>=<Az , Ay>=<z , y>=0
по свойству изометрии. Из<z , y>=0 => zL1 & yL1
т.е. <x ,Ax>=0
по индукции.