vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943

OS = OT. Угол d лежит между ними. Линия XY= касательной в точке S. Она представляет собой азимут, при последнем измерении координат.

OS перпендикулярна XY. Следовательно, угол OSY=900.Также, угол OSY=(e+c). Поэтому, угол OST=(900-c).Линии OS и ОТ - одной и той же длины.Поэтому треугольник OST -равнобедренный. Следовательно, угол OST= углу OTS = e.Сумма углов = 1800= (e+e+d) = (2e+d).Поэтому, e= (1800-d)/2 = (900-d/2).С другой сто-

роны, мы имеем е = (900-с).Поэтому, (900 - d/2) = (900-c). Таким образом, d=2c

Cледовательно, если поворот происходит с постоянной скоростью, то полная величина поворота, необходимого для попадания в цель, равна удвоенной величине угла от точки последнего замера координат до цели. Это должно быть основным правилом при практической работе. Конечный азимут в цели будет (a+d)=(a+2c).

Скорость поворота, необходимая для попадания в цель.

Пользуясь чертежом горизонтальной проекции ствола, мы можем вычислить Скорость Изменения Направления Курсового отклонения на 100 футов длины. Назовем ее r. Для вычисления скорости поворота на 100 футов измеренной глубины, мы должны учесть наклон ствола. Назовем эту скорость поворота rt. Пусть I=среднему наклону ствола, который удовлетворяет условию попадания в цель. rt=rsinI

Радиус кривизны (Rc)=1800 / r*π. Поэтому, r=1800 /Rc. Нам необходимо вычислить Rc. Проведем ОР перпендикулярно ST. OS=OT=Rc. SP = (OS2 - OP2)1/2 . PT = (OS2 - OP2)1/2 Поэтому, SP=PT. Следовательно SP=ST/2. Угол SOP = (1800 -900 - e)=900 - e = c. Rc дуги ST = OS = SP/sinc. Но, SP=ST/2. Поэтому, Rc = OS = ST/2sinc.

Теперь можно вычислить длину дуги ST. ST = 2π*Rc*d/3600. Rc = OS = ST/2sinc и d = 2c. Поэтому длина дуги ST = 2π*2c /3600 2sinc = π*ST*c / 1800 sinc.

Скорость поворота в горизонтальной плоскости, необходимая для попадания в цель = [(полный поворот)*100/(длина дуги)]0 / 100 футов= 2с*100*180*sinс/π*ST*c(36000*sinc/π*ST)0 / 100’ курсов. откл.

Поскольку необходимо учитывать наклон ствола по отношению к цели (I),

скорость поворота на 100 футов измеренной глубины дается выражением:

ROT = [(36000*sinc*sinI)/ (*ST)]0 / 100’ курс. откл.

Практически, это очень точный и быстрый способ измерения скорости поворота, необходимого для попадания в цель с левой стороны, с правой стороны или в центр. Следует иметь в виду, однако, что этот метод предполагает постоянство скорости поворота на протяжении всего пути от точки последнего замера координат до цели. Этот метод лучше всего подходит для участков с постоянным наклоном. Очевидно, что вычисления на участках набора/потери угла более сложны.

Процедура

1.Вычислите координаты по результатам последнего замера. Нанесите координатные данные как на вертикальный, так и на горизонтальный разрезы ствола.

2.На горизонтальной проекции чертежа измерьте транспортиром направление ствола от последней точки замера координат до левой, правой и центральной части цели. Независимо от этого, вычислите эти величины, используя разницу координат.

3.Разница между азимутом ствола при последнем замере и вышеперечисленными азимутами дадут величину мгновенного поворота (в лево или в право), необходимого для попадания в левую, правую или центральную части цели.

4.Из вышеприведенного мы знаем, что полный поворот, необходимый для того, чтобы попасть в любую часть цели (при повороте с постоянной скоростью) должен быть в два раза больше величины “мгновенного” поворота. Таким образом мы