Жизнь - 13
Микромир - 14
Общество - 2
Территория - 21
Государство - 22
Народное хозяйство - 23
Промышленность - 231
Сельское хозяйство - 232
Транспорт - 233
Связь, средства информации - 234
Строительство - 235
Разное - 236
Управление, менеджмент - 237
Инновации - 238
Задача - 3
Поиск - 31
МПиО и другие методы - 311
ФСА – 312
Решение - 32
МПиО и другие методы - 321
ТРИЗ - 322
ЗРТС - 3221
Вепольный анализ, стандарты - 3222
АРИЗ - 3223
Информационный фонд - 3224
Критерии оценки решений - 323
Решатель - 33
Психологическая инерция, РТВ - 331
Развитие личности, ЖСТЛ – 332
Развитие коллективов – 333
Каждый факт, попавший в картотеку, оценивается по трем категориям:
Место конкретного факта (явления) в Природе: Космос – Земля – Жизнь – Микромир (3 знака в классификации)
Место конкретного факта (явления) в Обществе: Территория – Государство (здравоохранение, образование, культура, наука, политика, право, оборона, финансы...) – Народное хозяйство (промышленность и сельское хозяйство, транспорт и связь, строительство...) и т.д. (5 знаков в классификации)
Конкретный факт (явление) с точки зрения проблемы, решения и решателя (6 знаков в классификации)
Задача (поиск – МПиО, ФСА )
Метод решения (МПиО, др. методы, ТРИЗ)
Решатель (ПИ, развитие личности, коллектива и т.д.)
Хочу это особенно отметить: ценность картотеки в возможности формального соединения несоединимого! «Впечатление изящного может быть вызвано неожиданностью сближения таких вещей, которые мы не привыкли сближать; …изящность плодотворна, ибо благодаря ей обнажаются родственные отношения, которых мы не замечали до тех пор ...»32
Что еще важно - каждый раз очередная карточка шифровалась без оглядки на ранее зашифрованные, предзаданности оценки фактов не было, т.е. каждый внесенный в картотеку факт оценивался (классифицировался) отдельно, а не по аналогии с каким-то похожим. Если и можно было как-то запомнить содержание карточек при их общем числе в несколько десятков, что делало классификацию в какой-то мере предзаданной, то при сотнях карточек упомнить шифр уже обработанной карточки и использовать его как шаблон для новой карточки практически невозможно. Даже сейчас я постоянно обращаюсь к классификации, т.е. каждую новую карточку действительно шифрую независимо.
Следующий этап работы тоже закономерен – выбранные с одинаковыми шифрами карточки анализировались: что же в них такого общего, почему они оказались вместе? Здесь-то и начиналось самое интересное – выявление скрытой общности. Так, например, объединились по группам (идеальность и др.) системы, вроде бы, не имеющие друг с другом ничего общего.
Идеальность:
конструкция автомобиля (Г.Форд)
способ образования вентиляционных каналов в бунтах хлопка-сырца
алфавиты (кириллица, латиница, иероглифика, арабская графика)
способ утилизации изношенных автопокрышек
критерий прогресса (микроорганизмы, насекомые, млекопитающие)
обобщенное знание о природе (Р.Фейнман)
определение направлений эволюции (А.Дж.Лотка)
выявление признаков вырождения исследовательской программы в науке
Согласование:
упаковка мячей для тенниса
краска для клеймения мясных туш
прибор для взятия яда у скорпиона
Динамизация:
складные велосипеды
с ворсом из проволоки поверхность горно-рудного оборудования
платье из термочувствительной ткани
радиолампы с двумя нитями накала
космический корабль с надувным выходным шлюзом
жилой дом, следящий за включением-выключением инженерных систем (тепло, свет)
компьютерная программа, составляющая маршрут движения мусоровозов в городе
Именнно такие группы, объединяющие разнокачественные системы, помогли сформулировать идею о единстве систем и универсальности законов их эволюции, помогли увидеть постоянно отмечаемый факт, что выживание – главная цель эволюции.
А уже на этой основе идея универсальности выживания систем33 проверялась на большом количестве новых фактов – ведь сразу стало понятно, что и где искать, какие ключевые слова задавать при поиске информации.
Кстати, подход «универсальная картотека с единой системой классификации» идет вразрез с известными в ТРИЗ рекомендациями по сбору картотек. Так, М. Рубин34 советует собирать отдельные картотеки по технике и другим разделам. Но из такого подхода следует, что эволюции качественно разных систем НИКОГДА не будут рассмотрены вместе! Не здесь ли следует искать причины отрыва ЗРТС от законов развития других систем – общества, живой и неживой природы?
IV. ПОСТРОЕНИЕ СХЕМЫ ЭВОЛЮЦИИ
Этот этап реально начался с объединения нескольких результатов (событий, явлений и пр.):
желания построить из неструктурированного списка ЗРТС схему в виде замкнутого цикла, в виде логичного и, самое главное, реально идущего процесса;
возможности изобразить в виде цикла законы диалектики:35 «переход количества в качество единство и борьба противоположностей отрицание отрицания»;
наличия сформулированной и оправдавшей себя идеи универсальности эволюции систем.
Летом 1991 года появилась первая схема - успешная попытка совместить список ЗРТС и законы диалектики. Статья с этим вариантом Схемы ЗРТС была опубликована в «Журнале ТРИЗ» - 1995 г., выпуск «Санкт-Петербургская школа ТРИЗ».
В 1997 – 1998 гг., при анализе на соответствие Схеме ЗРТС эволюции многочисленных и разнообразных систем (совершенствование ТС в т.ч. и неалгоритмическими методами, систем нетехнического характера, среди которых – наука и искусство, Университет ТРИЗ и Фонд материалов по ТРИЗ, инструменты самой ТРИЗ, защита информации и т.д.), разработан развернутый вариант Схемы, т.н. Универсальная Схема Эволюции.36
КОМПЬЮТЕРНАЯ ПРОГРАММА USESOFT
На основе УСЭ, имеющей явный алгоритмический характер, создана и используется компьютерная программа USESoft.
Экран 1
На этом экране производится исходное описание проблемной ситуации, проверка правильности формулирования функции исследуемой системы, обобщенная оценка жизнеспособности и идеальности исследуемой системы, рекомендации по переходу к исследованию эволюции конкретной системы
Экран 2
Универсальная Схема Эволюции, на которой представлены:
общие направления и этапы эволюции систем,37 и
направления и этапы эволюции конкретной системы
На сегодня в USESoft 16 экранов с переходами между ними, что дает следующие возможности:
описать исходную проблемную ситуацию и выбрать систему (техническую, производственную или социальную), с которой эта исходная проблемная ситуация связана;
описать общие направления и этапы эволюции систем в обобщенном виде;
представить направления и этапы эволюции конкретной системы;
представить этапы эволюции системы на S-образной кривой и выбрать этап эволюции системы;
провести структурный и функциональный анализ системы;38
провести анализ существующей системы по закономерным линиям развития (закономерное использование эффектов, вытеснение человека, вещество поле, закономерные временнЫе и пространственные изменения)
построить причинно-следственные цепочки или сеть выявленных нежелательных эффектов (НЭ) и выявить ключевой (ключевые) НЭ;
сформулировать и решить задачи устранения выявленных ключевых НЭ, т.е. улучшить систему, тем самым разрешив исходную проблемную ситуацию;
построить цепочку «потребность функция принцип действия дизайн» и построить новую систему;39
проверить вновь построенную систему на полноту частей40
построить новую систему из двух (и более) существующих систем
проверить вновь построенную систему на полноту частей
Программа USESoft позволяет создать и сохранить в текстовом виде протокол работы с ней.
ФРАГМЕНТ ТРИЗОВСКОЙ КАРТОТЕКИ
Каждую неделю выкладываю 10 карточек и оставляю 10 карточек предыдущей недели.
Структура карточки:
Порядковый номер (на 18 декабря 2009 года 7755 карточек)
Содержание – то, что показалось интересным (природа, общество, ТРИЗ). Ключевые моменты в содержании
Название материала
Ссылка на источник (выходные данные, Интернет-линк и т.д.)
XXX.XXXXX.XXXXXX – классификационный шифр:
XXX – где это явление (факт) находится в природе
XXXXX – где это явление (факт) находится в обществе
XXXXXX – как это явление (факт) может быть объяснено с точки зрения ТРИЗ: Задача (постановка) – Решение (ЗРТС, Вепольный анализ, АРИЗ, Информационный фонд) – Решатель (Психологическая инерция, ЖСТЛ)
Система классификации – http://triz-evolution.narod.ru/Classification_81106.pdf
Мой комментарий к явлению (факту)
См. карт. XXXX – отсылка к карточке № ХХХХ, близкой к данной по явлению (факту) – этот пункт все чаще и чаще заменяется созданием онтологии – полуавтоматическим подбором карточек с данным шифром из всей картотеки
Онтология по шифру ХХХ (...), ХХХХХ (...) и ХХХХХХ (...) - сведЕние вместе карточек с одним шифром из всей картотеки.
Поскольку карточки собираются долгое время (с 1987 года) и шифруются независимо, то интересно отслеживать развитие темы (факта) во времени, проверять тематическую преемственность, выявлять неожиданные связи.41
7121 |
Google has released its map of the national brain and appetites for 2008, and it turns out that many, many people across America have been asking the Internet “what is love?” and “how to kiss.” Professor Conti, the author of “Googling Security: How Much Does Google Know About You?” (Addison-Wesley, 2008), contends that Google’s internal tools make it possible to develop detailed pictures of individual interests, not just of masses of teenagers. Google выпустил указатель по национальному мышлению и интересам за 2008 год и оказалось, что много-много люди по всей Америке спрашивали в Интернете - "Что такое любовь?" и "Как целоваться?". Профессор Конти, автор книги "В поисках безопасности: сколько Google знает о Вас?" (Addison-Wesley, 2008), утверждает, что внутренние инструменты компании Google позволяют разработать детальные описания личных интересов не только для массы подростков. “A complete picture of us as individuals and as companies emerges — political leanings, medical conditions, etc.” he said. “It would be very scary if we could play back every search we made. Those can be tied back very precisely to an individual. You can go all the way from individual molecules of water up to the tsunami.” "Возникает полное представление о нас, как о личностях, так и о компаниях - о политических взглядах, о состоянии здоровья и т.д. Было бы очень страшно, если бы мы могли воспроизвести все сделанные поисковые запросы. Их очень точно можно привязать к личности. Можно пройти весь путь от отдельных молекул воды до цунами". Professor Conti said that few people have the slightest idea how much of a trail they leave across the Internet. “People tend to think they’re only leaving footprints on sites that they trust,” he said, but many Web sites contain invisible code, like Google Analytics, that can track users over swaths of the Web. Профессор Конти отметил, что лишь немногие люди понимают - сколько следов они оставляют в Интернете. "Люди склонны думать, что они оставляют следы только на сайтах, которым доверяют, но многие веб-сайты, как, например, Google Analytics, содержат невидимый код, который может отслеживать блуждание пользователей по Интернету. “I speak about this at hacker conferences,” Professor Conti said, “and if they say something’s hard to use, believe me, it’s hard. There’s really no solution now — except abstinence. And if you choose not to use online tools, you’re not a member of the 21st century.” «Я говорю об этом на конференциях хакеров", сказал профессор Конти, и если они говорят, что что-то трудно использовать, поверьте, это действительно трудно. Сегодня действительно решения нет - ну, за исключением отказа (от использования Сети). Но если вы решите не использовать интерактивные инструменты, то Вы не живете в XXI века». What the Search Engines Have Found Out About All of Us Что Поисковики узнали о каждом из нас http://www.nytimes.com/2008/12/10/nyregion/10about.html?_r=1&ref=technology 135.23430.322310 Онтология по шифру 135 (человек), 23430 (компьютеры, сети) и 322310 (противоречие): 4694: Сегодня (даже если не брать политику) у американцев меньше друзей, чем было 20 лет назад. И намного меньше — в два раза. 5750: Средний человек сегодня должен помнить 5 кодов, связанных с использованием собственного ПК, 5 кодов своих кредитных карточек, 2 госномера автомобилей, 3 номера удостоверений личности и 3 номера счетов в банке. 6179: «В очередной раз в редакции журнала "Фомы" мы спорим о том, не закрыть ли нам на интернет-сайте комментарии под опубликованными материалам... |
7122 |
Современные технологии позволяют получать керамические вещества со многими замечательными качествами, включая высокую твердость и термоустойчивость при низком удельном весе. Однако есть у них и неизбывный дефект. Керамические изделия растрескиваются при ударах и вибрациях, что сильно ограничивает возможности их применения. Например, керамики пока что не удается использовать в производстве реактивных и ракетных двигателей или автомобильных шасси, хотя они для этого очень подходят по многим параметрам. Сотрудники Национальной лаборатории им. Лоуренса в Беркли и Калифорнийского университета сообщили, что им удалось изготовить многослойную керамику, обладающую очень высокой твердостью при малой хрупкости. Заслуженный профессор Калифорнийского университета Роберт Ритчи [Robert Ritchie] и его соавторы взяли за образец структуру перламутра, который выстилает изнутри раковины некоторых морских и пресноводных моллюсков. Он состоит из тончайших параллельных слоев углекислой извести (чаще всего арагонита), скрепленных столь же тонкими белковыми пленками. Эти склеивающие прослойки компенсируют природную хрупкость арагонита и придают перламутру замечательную прочность, которая в две-три тысячи раз превышает прочность его компонентов. Ученые из Беркли разработали технологию, которая позволила создавать стопки из окиси алюминия, прослоенных водяным льдом. На заключительном этапе обработки лед испаряется и его место занимает полимер полиметилметакрилат, который выполняет ту же роль, что и протеиновые прослойки перламутра. В итоге получается материал, который не уступает лучшим алюминиевым сплавам как по твердости, так и по устойчивости к сотрясениям. Из него уже удается изготовлять объемные образцы сантиметровых размеров, бруски и цилиндры. Новый материал пока что нельзя сильно нагревать – потечет полимерная склейка. Разработчики надеются заменить ее металлическими наполнителями, не боящимися высоких температур. В случае успеха и в самом деле могут появиться керамические материалы, пригодные для изготовления авиационных двигателей. Керамика-рекордсмен http://voanews.com/russian/2008-12-07-voa7.cfm 000.22422.322130 Онтология по шифру 22422 (метериаловедение) и «композит» 0053: Новая технология нанесения и спекания полимерного покрытия на режущем деревообрабатывающем инструменте, трение пил уменьшается в 2 раза. 5050: Создана технология, позволяющая получать необычное по прочности стекло. Марк Эдигер (Mark Ediger) и его команда из университета Висконсина-Мэдисона (University of Wisconsin-Madison) разработали технологию, которая позволяет сделать молекулярную структуру стекла более организованной, а потому сделать его более прочным... 6538: Британским ученым удалось разработать способ восстановления покрытия на корпусе самолета во время полета без вмешательства технического персонала. |
7123 |
Сейчас в это трудно поверить, но в 1959 г., когда мы начали пропагандировать свои достижения (разработка и создание первых микросхем), а компания Fairchild рекламировала нововведения Нойса, эти идеи весьма активно критиковались. Имелось три главных возражения.
Эти сомнения было трудно оспоривать, так как по сути своей они являлись обоснованными. Наконец, многие сотрудники больших компаний полагали, что если полупроводниковая технология окажется успешной, то проектировщики схем во всем мире останутся без дела. В действительности, конечно, занятость проектировщиков с течением времени только возрастала, но их работа стала совсем другой, чем в эпоху транзисторов. Микросхема, которую построил Джек http://ko-online.com.ua/node/38388 135.23180.331000 Онтология по шифру: 135 (человек), 23180 (приборостроение, электроника, оптика) и 331000 (психологическая инерция, РТВ) :( |
7124 |
... гигант транзисторных технологий Джек Мортон (Jack Morton) – с 1958 г. вице-президент отдела электронной техники в Bell Labs (в Мюррэй Хилл, Нью-Джерси), под руководством которого сотрудникам лаборатории удалось превратить транзистор из многообещающего опытного образца в надежный товарный продукт, был активным противником разработки и внедрения микросхем («Bell Labs: упущенная возможность, или Роль личности в технологии»). В начале 1960-х его мнение определяло направление исследований в Bell Labs. Он недооценил потенциал микрокристаллов и БИС (больших интегральных схем) и был убежден в «тирании больших чисел», полагая, что с ростом количества транзисторов на кристалле процент выхода годных интегральных микросхем станет неприемлемо низким. По его мнению, даже при том, что каждый отдельный компонент (чаще всего транзистор) мог бы производиться с выходом 99%, это число следует умножить на количество компонентов в интегральной схеме, что должно привести к неприемлемо низкому выходу работающих микросхем. «Это эффект множества яиц: чем больше вы их накладываете в корзину чипа, тем вероятнее, что он будет плохой». И надежность страдала бы также, думал Мортон. Микросхема, которую построил Джек http://ko-online.com.ua/node/38388 135.23180.331000 |
7125 |
Открытый проект Sonivis, разрабатываемый в Техническом университете Берлина и Университете Потсдама, – средство для построения социальных сетей, призванных не транжирить рабочее время, а наоборот, повышать продуктивность его использования. Он актуален для крупных организаций, где многочисленность сотрудников исключает возможность установления личных контактов «каждого с каждым». Подключаясь к информационной системе компании, пакет Sonivis анализирует поведение сотрудников (сканируя их электронную корреспонденцию и т. д.) и объединяет их в кластеры на основании общности производственных интересов. Это позволяет выявлять пары сотрудников, личное знакомство которых может улучшить продуктивность коллективного труда. IFA 2008: что будет послезавтра? http://ko-online.com.ua/node/39337 135.23436.322130 Такая технология у меня для картотеки – соединение фактов через шифры на карточке дает синергетический эффект. Теперь и люди объединяются как карточки, и с той же целью! Онтология по шифру: 23436 (социальные сети) 6743: Не успев как следует развиться, блогосфера может превратиться в анахронизм. На смену обычным блогам вместе с мобильным интернетом идет микроблогинг: искусство заинтересовать тысячи людей словами, в которых совсем "немного букв". 6744: ... запись в самом популярном микроблоге Twitter – это десятая часть традиционного поста – пара предложений плюс ссылка, но не более 160 знаков... |
7126 |
... мнение всё увеличивающегося числа биологов, полагающих, что религия является побочным продуктом какого-то другого феномена. Я вообще считаю, что при осмыслении эволюционной ценности того или иного признака биологи постоянно должны помнить о «побочных продуктах». Возможно, размышляя о ценности чего-либо для выживания, мы неправильно формулируем изначальный вопрос. Возможно, его нужно задать немного по-другому. Может оказаться, что рассматриваемый феномен (в данном случае религия) не имеет собственной ценности для выживания, а является побочным продуктом другого, важного для выживания феномена. Религиозное поведение может оказаться злополучным, досадным побочным продуктом некой более глубинной, нижележащей психологической особенности, которая является или являлась в прошлом действительно ценной для выживания. Эта особенность, поддержанная естественным отбором у наших предков, сама по себе не есть религия; у нее имеется какая-то другая ценность для выживания, и только при определенных обстоятельствах она проявляется в виде религиозных верований. Чтобы понять религиозное поведение, его придется переименовать. Если религия — это побочный продукт, то побочный продукт чего? Моя собственная гипотеза касается детей. Более чем у какого-либо другого вида наше выживание зависит от накопленного предыдущими поколениями опыта и передачи его детям для обеспечения их защиты и благополучия. Дети, в принципе, могут и на собственном опыте убедиться, что не следует подходить слишком близко к краю обрыва, есть незнакомые красные ягоды, плавать в кишащей крокодилами реке. Но очевидно, что больший шанс на выживание будет у ребенка, мозг которого автоматически, как у мотылька, подчиняется правилу: беспрекословно верь тому, что говорят старшие. Слушайся родителей, слушайся старейшин, особенно когда они говорят строгим, угрожающим тоном. Доверяй старшим без рассуждений. Для ребенка это, как правило, выигрышная стратегия. Но ... в ней имеются уязвимые места. Естественный отбор благоприятствовал выживанию детей, мозг которых предрасположен доверять мнению родителей и старейшин племени. Такое доверчивое послушание помогает уцелеть; оно аналогично ориентации мотыльков по свету небесных тел. Однако обратной стороной доверчивого послушания является бездумное легковерие. Неизбежный побочный продукт — уязвимость к заражению вирусами мышления. В мозге ребенка по понятным, связанным с дарвиновским выживанием причинам заложена программа послушания родителям и другим взрослым, которых родители велели слушаться. Автоматическим следствием этого является неспособность отличить хороший совет от плохого. Теория о том, что религия является случайным побочным продуктом — досадным проявлением чего-то полезного, представляется мне наиболее убедительной. Разные варианты этой теории различаются в деталях, и подробности могут быть сложными и спорными. Для простоты изложения я буду в дальнейшем в качестве примера теории «религии как побочного продукта» использовать свою идею «доверчивого ребенка».
При этом не исключается дополнительное воздействие намеренной манипуляции со стороны священников и других заинтересованных лиц. Не исключено, что религии, подобно школам и направлениям в искусстве, по крайней мере частично представляют плод разумного дизайна. Р.Докинз «Бог как иллюзия» http://elementy.ru/lib/430679 135.22310.322160 Онтология по шифру 135 (человек), 22310 (религия) и 322160 (закон повышения жизнеспособности): 3170: Почему те, кто искренне верит в существование Вселенского Разума или существование Надчеловеческой Силы, придают столь важное значение конкретному религиозному мифу? 6275: Исследователи из Оксфордского университета потратят 1,9 млн фунтов, чтобы ответить на вопрос: почему люди верят в Бога? |
7127 |
... полезные механизмы сознания позволяют ускорить предсказание поведения важных для выживания объектов, таких как хищники или потенциальные партнеры. Но, подобно другим полезным приспособлениям, эти механизмы могут дать осечку. Дети и примитивные народы приписывают целенаправленное поведение погоде, волнам, течениям, падающим камням. Да и все мы частенько рассуждаем подобным образом о машинах, особенно когда они нас подводят. Думаю, каждый когда-то вел себя подобным образом, разъярившись если не на машину, то на компьютер. Джастин Баррет придумал для этой ментальной функции термин «сверхактивное устройство для обнаружения целеустремленных агентов» (HADD, hyperactive agent detection device). Мы сверхактивно занимаемся поисками целенаправленности и чьей-то воли там, где ее нет, и подозреваем злой или благой умысел в равнодушии природы. Р.Докинз «Бог как иллюзия» http://elementy.ru/lib/430679 135.22431.322424 Онтология по шифру 135 (человек), 22431 (психология) и 322424 (психологические эффекты): 2142: Время в стрессовых ситуациях как бы растягивается, а события замедляются, явление «дисторсии времени»
7111: Счастье распространяется среди людей как благотворный вирус, пишет Элис Парк в журнале Time, ссылаясь на данные исследования, опубликованного в British Medical Journal. По данным исследования, проведенного учеными из Гарварда и Университета Калифорнии в Сан-Диего Николасом Кристакисом и Джеймсом Фоулером на основе опросов 5 тысяч человек и их 50 тысяч родных и знакомых, счастье является коллективным делом и это ощущение во многом зависит от счастья друзей и даже счастья друзей друзей... |
7128 |
Деннет упоминает одну особенно интересную гипотезу о том, что религия может оказаться побочным продуктом некоего иррационального механизма, свойственного мозгу, — нашей способности влюбляться, имеющей, очевидно, генетические преимущества. ... исследователи показали, что мозг влюбленного человека находится в уникальном состоянии — это выражается в появлении специфичных и характерных именно для данного состояния нейроактивных химических веществ (по существу природных наркотиков). Эволюционные психологи согласны с тем, что такое иррациональное смятение чувств, вероятно, является механизмом, обеспечивающим достаточно продолжительную для успешного совместного выращивания детей преданность одному партнеру. Несомненно, что, с эволюционной точки зрения, выбрать удачного партнера очень важно по целому ряду причин. Но после того как выбор — даже неудачный — сделан и ребенок зачат, более важно держаться вместе, чтобы пройти сквозь огонь, воду и медные трубы, по крайней мере до тех пор, пока ребенок не станет на ноги. Р.Докинз «Бог как иллюзия» http://elementy.ru/lib/430679 135.22431.322424 |
7129 |
... биолог Льюис Волперт делает предположение, которое можно рассматривать как обобщение идеи конструктивной иррациональности. По его мысли, иррационально сильное убеждение охраняет от нерешительности, свойственной рассудку: «Если бы полезные для выживания знания и представления не сохранялись твердой рукой, это было бы невыгодно на ранних этапах эволюции человека. Например, во время охоты или изготовления орудий труда постоянные колебания и перемена решений были бы крайне вредны». Р.Докинз «Бог как иллюзия» http://elementy.ru/lib/430679 135.22431.322424 |
7130 |
Специалисты лаборатории микропотоков Массачусетского технологического института задумали создать миниатюрный автоматический якорь для небольших подводных машин (роботов, в частности). А конструкцию решили подсмотреть у природы. Изучив вопрос, учёные пришли к выводу, что лучшим примером для подражания будет моллюск с названием «морской черенок», который способен почти вертикально погружаться в толщу песка со скоростью сантиметр в секунду. Правда, лабораторные замеры показали, что нога этого создания не может развивать усилие, достаточное, чтобы превзойти сопротивление песка корпусу моллюска. Тем не менее это противоречие не мешает ему быстро погружаться под дно. Скоростная съёмка черенка в стеклянном ящике, заполненном водой и мелким бисером, раскрыла трюк моллюска. Оказалось, что в момент погружения он резко дёргается вниз-вверх и одновременно часто-часто хлопает створками. Эти движения создают вокруг тела морского черенка потоки, которые превращают обычный песок в зыбучий, или в псевдожидкость. А в ней сопротивление проталкиванию моллюска снижается в 100 раз. Поняв этот механизм, инженеры из HML построили робототехническую копию моллюска, схожую по форме и размеру. Несмотря на габариты, как у зажигалки, этот аппарат, названный RoboClam, содержит несколько узлов, приводящих створки в движение и контролирующих его направление. Авторы работы полагают, что такой мини-якорь пригодится небольшим автоматизированным подлодкам, которые смогут собирать разнообразные данные близ дна (сила течения, температура и солёность воды), либо RoboClam можно будет отрядить на военную службу в качестве элемента небольшой донной мины. Роботизированный мини-якорь подражает трюку моллюсков http://www.membrana.ru/lenta/?8935 132.22417.322421 Еще не дочитал до объяснения – как моллюску удается погружаться в песок, как появилсь идея – вибрация. А потом про нее именно и прочитал Онтология по шифру: 22417 (... зоология....) и 32242 (эффекты):
6313: Температура тела регулируется путем изменения интенсивности химической реакции обмена веществ в организме (химическая терморегуляция) и за счет происходящих в нем физических процессов, например испарения (физическая терморегуляция)...
|
