- •М инистерство образования и науки Украины Национальная металлургическая академия Украины
- •Днепропетровск – 2009 содержание
- •Введение
- •1 АвтоматизациЯ производственных процессов
- •1.1 Процесс управления
- •Необходимость автоматизации современного производства
- •Особенности металлургических объектов автоматизации
- •Предпосылки успешной автоматизации:
- •Экономическая оценка эффективности автоматизации
- •1.6 Основные требования к автоматизации
- •2 Технологический объект и системы управления
- •2.1 Описание технологического объекта управления (тоу)
- •2.2 Математическая модель тоу и основная задача автоматизации
- •2.3 Классификация систем автоматического управления
- •I. По целям управления и виду алгоритмов
- •II. По типу систем автоматического управления
- •По виду математического описания
- •IV. По виду сигналов
- •V. По характеру задающего воздействия
- •VI. По методу управления
- •VII. Статические и астатические системы управления
- •VIII. Уровни асу
- •3 Переходные процессы и оценка их качества
- •3.1 Статическое и динамическое состояние системы
- •3.2 Виды переходных процессов
- •3.3 Типовые воздействия на объект
- •3.4 Оценка качества процесса управления
- •4 ФункцИональнЫе схемЫ автоматизацИи
- •4.1 Назначение и виды функциональных схем автоматизации
- •4.2 Обозначения элементов автоматики
- •4.3 Принципы составления функциональных схем автоматизации
- •4.4 Структурные схемы контроля и управления
- •4.4.1 Аср температуры в печи
- •4.4.2 Аср давления в рабочем пространстве печи
- •4.4.3 Аср соотношения «топливо-воздух»
- •4.4.4 Автоматическая защита и сигнализация
- •5 Принципы и режимы управления
- •5.1 Принцип разомкнутого управления (по заданию)
- •5.2 Управление по отклонению (принцип обратной связи)
- •5.3 Управление по возмущению (принцип компенсации)
- •5.4 Пример реализации принципов управления
- •5.5 Оптимальное и адаптивное управление
- •5.6 Режимы функционирования систем автоматизации
- •6 Типовые динамические звенья
- •6.1 Свойства типовых динамических звеньев
- •6.2 Понятие передаточной функции
- •6.3 Динамические звенья первого порядка
- •6.3.1 Пропорциональное звено
- •6.3.2 Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
- •6.3.3 Идеальное интегрирующее звено
- •6.3.5 Идеальное дифференцирующее звено
- •6.3.7 Звено чистого запаздывания
- •6.4 Класификация динамических звеньев второго порядка
- •6.5 Передаточные функции соединений динамических звеньев
- •6.5.3 Встречно-параллельное соединение звеньев
- •7 Частотные характеристики систем управления
- •7.1 Амплитудная и фазовая частотные характеристики
- •7.2 Совмещенная частотная характеристика
- •7.3 Частотная передаточная функция
- •7.4 Частотные функции соединений звеньев
- •7.5 Логарифмические частотные характеристики
- •8 Устойчивость систем автоматического управления
- •8.1 Понятие равновесия и устойчивости
- •8.2 Математические критерии устойчивости
- •8.3 Области устойчивости сау в фазовом пространстве
- •9 Технические средства автоматизации
- •9.1 Состав и функции технических средств
- •9.2 Общие требования к тса
- •9.3 Требования к технологическим датчикам
- •9.4 Исполнительные устройства и требования к ним
- •9.5 Регулирующие органы
- •9.6 Разработка технических средств автоматизации
- •10 Автоматические регулирующие устройства
- •10.1 Типовые оптимальные переходные процессы регулирования
- •10.2 Законы регулирования и автоматические регуляторы
- •10.3 Синтез законов регулирования
- •10.4 Оптимальное управление
- •Микропроцессорная техника
- •11.1 Синтез логических управляющих устройств
- •11.2 Микропроцессорные системы
- •11.3 Структура и основные функции микроконтроллеров
- •12 Управляющие вычислительные комплексы
- •12.1 Принципы построения управляющих вычислительных комплексов
- •12.2 Технические и программные компоненты увк
- •Основные технические компоненты обеспечивают процесс измерения и обработку полученной информации. К ним относятся:
- •Общее прикладное по увк представляет собой организованную совокупность программных модулей, реализующих:
- •12.3 Требования к увк
- •Рекомендуемая литература
12.2 Технические и программные компоненты увк
Состав технических компонентов УВК
Основные технические компоненты обеспечивают процесс измерения и обработку полученной информации. К ним относятся:
средства измерений физических величин (измерительные компоненты);
средства передачи и ввода-вывода цифровых и дискретных сигналов (связующие компоненты);
средства вычислительной техники (вычислительные компоненты);
средства представления информации персоналу (информационные компоненты).
Измерительные компоненты, кроме специфических требований, должны обеспечивать совместимость СИА друг с другом и с вычислительными компонентами.
Вспомогательными техническими компонентами являются следующие функционально и технически законченные технические средства обеспечения совместной работы основных технических компонентов, непосредственно не участвующие в процессе управления:
блоки электрического сопряжения измерительных компонентов между собой и с вычислительными компонентами (блоки интерфейсного сопряжения, контроллеры);
коммутационные устройства, не являющиеся средствами измерения;
специальные устройства буферной памяти;
расширители интерфейсных линий;
источники питания для вспомогательных компонентов.
Технические компоненты должны удовлетворять требованиям:
конструктивной, энергетической, эксплуатационной и программной совместимости;
комплекса нормируемых метрологических характеристик.
Состав программных компонентов УВК
Системное программное обеспечение (ПО) и общее прикладное ПО образуют математическое обеспечение УВК и входят в комплект его поставки.
Системное ПО УВК – это совокупность ПО ЭВМ (процессора) и дополнительных программных средств, обеспечивающих:
управление и обмен измерительной информацией с измерительными компонентами;
работу в диалоговом режиме с УВК (при необходимости);
проверку работоспособности отдельных компонентов и УВК в целом;
изменение и дополнение состава общего прикладного ПО.
Дополнительные программные средства создает разработчик УВК, а обеспечивает ими потребителя – изготовитель УВК.
Общее прикладное по увк представляет собой организованную совокупность программных модулей, реализующих:
типовые алгоритмы обработки измерительной информации;
типовые алгоритмы управления технологическим объектом;
метрологическое обслуживание УВК (поверка, экспериментальное определение метрологических характеристик измерительных каналов, их метрологическая аттестация).
Общее прикладное ПО разрабатывается на основе системного ПО в соответствии с утвержденными заказчиком техническими условиями на носителях информации используемых вычислительных компонентов и сопровождается эксплуатационной документацией по стандартам ЕСПД.
Специализированное прикладное ПО – это программные модули обработки сигналов измерительной информации, реализуемые с целью получения результатов прямых, косвенных, совместных и совокупных измерений (например, фильтрации, коррекции погрешности, введения поправок, масштабирования, вычисления функций, решения уравнений и т.п.), и программные модули, реализующие заданные законы управления технологическим объектом.
12.3 Требования к увк
Достаточная производительность. Необходимые для выработки управляющего воздействия вычисления должны производиться достаточно быстро, чтобы ситуация на объекте не успела существенно измениться.
Прием сигналов от датчиков и передача управляющих воздействий исполнительным устройствам, осуществляемые специализированными платами ввода–вывода сигналов. Модули УСО должны иметь высокое быстродействие и хорошо согласовываться с другими ТСА.
Защищенность от воздействия вредных техногенных факторов. Климатические условия на металлургических объектах, как правило, весьма неблагоприятны для средств вычислительной техники. Поэтому должна быть обеспечена длительная и безотказная работа элементов УВК при температурах окружающего воздуха от минус 5С до плюс 70С, влажности до 100% с возможной конденсацией, сильной запыленности, вибрациях и механических ударах, а также в условиях действия мощных электрических и магнитных полей.
Соответствие эргономическим нормам. Например, одно из правил эргономики гласит, что органы управления технологическими параметрами должны располагаться на щите управления ниже места размещения средств измерения этих параметров.
Виды совместимости компонентов УВК обеспечиваются следующими мерами:
конструктивная – изготовлением унифицированных функциональ-ных блоков в приборном и модульном исполнении;
информационная – применением стандартных сигналов и интерфейсов;
энергетическая – согласованием уровней питающего напряжения и применением унифицированных блоков питания;
эксплуатационная – техническими требованиями к изделиям, изложенными в нормативной документации;
метрологическая – разработкой системных метрологических характеристик и методов их получения.