- •Глава 6
- •Пределы выносливости
- •Концентрация напряжений
- •Размерный фактор
- •Предел выносливости детали
- •Повышение циклической прочности
- •Технологические способы повышения циклической прочности.
- •Конструирование циклически нагруженных деталей
- •6.2 Валы и оси
- •Материалы и термообработка валов и осей
- •1. Предварительно оценивают средний диаметр вала из расчета только на кручение при пониженных допускаемых напряжениях:
- •Проверочный расчет валов
- •Расчет на прочность.
- •Проверка на статическую прочность
- •Расчет валов на жесткость
- •Расчет на колебания.
Технологические способы повышения циклической прочности.
Металлургические факторы.
Большое влияние на циклическую прочность оказывает технология выплавки стали. Спокойные стали (раскисленные алюминием) имеют более высокие пределы выносливости, чем кипящие (раскисленные Мn и Si). Повышенной циклической прочностью обладают стали вакуумной плавки, а также полученные методами электроннолучевого и плазменного переплава или электродугового переплава под слоем синтетического шлака.
Термообработка.
Упрочняющая термообработка повышает предел выносливости примерно пропорционально увеличению показателей статической прочности. Наибольший эффект дает закалка с низким отпуском, увеличивающая предел выносливости в 2-2,5 раза по сравнению с нетермообработанной сталью.
Высокую циклическую прочность обеспечивает изотермическая закалка на бейнит, а также термомеханическая обработка (особенно НТМО).
При поверхностной закалке (обработка ТВЧ, газопламенная закалка) и химико-термической обработке (цементация, нитроцементация, азотирование) упрочнение обусловлено главным образом возникновением в поверхностном слое остаточных сжимающих напряжений вследствие образования структур большего удельного объема (мартенсит при цементации и закалке ТВЧ, нитриды и карбонитриды при нитроцементации и азотировании), чем структуры основного металла. Расширение поверхностного слоя тормозит сердцевина, сохраняющая исходную перлитную структуру, вследствие чего в поверхностном слое возникают двуосные (а в цилиндрических деталях — трехосные) напряжения сжатия. В нижележащих слоях развиваются реактивные растягивающие напряжения, имеющие небольшую величину вследствие незначительности сечения термически обработанного слоя сравнительно с сечением сердцевины.
Создание предварительных напряжений сжатия уменьшает коэффициент амплитуды и смещает средние напряжения циклов в область сжатия, что повышает предел выносливости.
Повышенная поверхностная твердость, достигаемая термической и химико-термической обработкой, кроме того, предупреждает потерю прочности в результате износа, случайных царапин и повреждений. Такой же результат, как цементация, дает закалка сталей пониженной прокаливаемости (ПП), например сталей типа 55 ПП. При охлаждении с 800°С в 10% растворе NaCl, поверхностью слой закаливается на мартенсит (HRC 58 -62) на глубину 1 — 1,5 мм. Сердцевина приобретет сорбитную структуру (HRC 30 — 35). Способ выгодно отличается от цементации производительностью и дешевизной и обеспечивает более мелкое зерно, чем цементация
Оптимальные для циклической прочности толщины слоя при цементации 0,4-0,8 мм, нитроцементации и азотировании 0,3-0,5 мм, обработке ТВЧ и газовой закалке 2—4 мм.
I — неправильная, II —правильная; а -зуб; 6 — шейка коленчатого вала
Упрочняющая обработка должна охватывать все участки поверхности с концентраторами напряжений (рис. 6.5, II). При неполной обработке (рис. 6.5, I) на границах обработанных и необработанных зон возникают скачки напряжений, снижающие прочность.
Газовая закалка зубьев шестерен по всему контуру, включая основание впадины, повышает предел выносливости по сравнению с исходной конструкцией из необработанной стали в 1,85 раз (с 260 до 480 МПа). Закалка же только рабочей поверхности зубьев, напротив, снижает прочность по сравнению с исходной в 0,8 раза.
Из перечисленных выше способов наиболее эффективно азотирование, которое практически полностью устраняет влияние концентраторов напряжений. Азотирование почти не вызывает изменения формы и размеров деталей. Это позволяет во многих случаях устранить заключительное шлифование и сопутствующие ему дефекты, снижающие прочность. Кроме того, азотированный слой обладает повышенной коррозионной и термостойкостью. Твердость и упрочняющий эффект в противоположность обычной термообработке сохраняются до высоких температур (500-600°С). Сочетание этих качеств делает азотирование ценным способом обработки деталей, работающих при повышенных температурах и подвергающихся высоким циклическим нагрузкам и износу (коленчатые валы, тяжелонагруженные зубчатые колеса). Из-за сложности защиты отдельных участков от насыщения азотом, а также во избежание скачков напряжений на переходных участках детали обычно азотируют кругом.
Качество обработки.
Поверхности деталей, работающих при высоких циклических нагрузках, следует обрабатывать с максимальной, экономически приемлемой шероховатостью. Отделочные операции (полирование, притирка, суперфиниширование) способствуют повышению усталостной прочности, особенно у деталей из прочных и твердых материалов.
Шлифование на обычных режимах (скорость резания 30 - 50 м/с) вызывает серьезные повреждения поверхностного слоя. Наиболее частые дефекты шлифованных поверхностей — микротрещины и прижоги — резко снижают циклическую прочность.
Для циклически нагруженных деталей применяют микрошлифование — шлифование мелкозернистыми кругами при небольших скоростях резания (3—5 м/с) и ленточное шлифование (лентами, шаржированными абразивными микропорошками). В отличие от шлифования абразивными кругами, при котором происходит срезание и вырыв зерен, при ленточном шлифовании преобладают процессы сглаживания и пластической деформации микронеровностей.
В качестве заключительной операции целесообразно применять полирование под давлением, которое благоприятно воздействует на структуру поверхностного слоя. Под действием давления и теплоты, выделяющейся при трении, происходит смыкание кристаллитов, разобщенных действием предшествующей механической обработки. Поверхностный слой уплотняется. Острые кромки микронеровностей сглаживаются, а впадины и микро трещины затягиваются. Увеличение гладкости поверхности повышает коррозионную стойкость.
На полированной поверхности легче обнаружить дефекты поверхностного слоя (флокены, волосовины, закалочные трещины и др.).
Ввиду этого ответственные детали, работающие при высоких циклических нагрузках, полируют кругом, а не только по посадочным поверхностям и поверхностям трения.
Силовое полирование осуществляют под давлением 10 — 20 МПа притирами — колодками из бронзы или чугуна, рабочую поверхность которых шаржируют микропорошками из абразивных материалов (карборунда, карбида бора, боразона). Для самой тонкой доводки применяют мягкие притиры (баббит, древесину, кожу, замшу, фетр) с полировочными пастами типа ГОИ. Окончательную отделку ведут без абразивов, только с керосиновой или лигроиновой смазкой.
Трущиеся поверхности для увеличения износо- и коррозионностойкости полируют с коллоидальным графитом или дисульфидом молибдена.
Упрочнение поверхностной пластической деформацией.
Один из главных способов повышения циклической прочности — поверхностная пластическая деформация (ППД). т. е. наклеп поверхностного слоя на глубину s = 0,2 - 0,8 мм с целью создания в нем остаточных напряжений сжатия.
При наклепе поверхностный слой расплющивается. Если бы он мог свободно удлиняться, то отделился бы от основного металла. Но удлинению препятствует сила сцепления с нижележащими слоями металла. Вследствие этого в наклепанном слое возникают двухосные (у цилиндрических деталей - трехосные) напряжения сжатия, а в толще основного металла — незначительные реактивные напряжения растяжения.
У стальных деталей, подвергнутых поверхностной закалке с низким отпуском, напряжения сжатия возникают также в результате происходящего при наклепе превращения остаточного аустенита в мелкоигольчатый мартенсит деформации. Складываясь с рабочими напряжениями растяжения, остаточные напряжения сжатия уменьшают, а при достаточно большой величине полностью погашают их.
Дробеструйная обработка заключается в наклепе поверхностного слоя потоком стальных закаленных шариков (диаметром 0,5 — 1,5 мм), создаваемым пневматическими или центробежными дробеметами. Дробеструйной обработке можно подвергать фасонные поверхности. Качество поверхности при наклепе несколько снижается (на 1—2 класса по сравнению с исходной), вследствие чего точные поверхности необходимо после наклепа подвергать финишным операциям.
Поверхности вращения упрочняют обкатыванием стальными закаленными роликами. Силу прижатия ролика выбирают с таким расчетом, чтобы создать в поверхностном слое напряжения, превышающие предел текучести материала в условиях всестороннего сжатия (для сталей 5000-6000 МПа по Герцу).
Для ориентировочного расчета силы прижатия можно пользоваться формулой ,
где D — диаметр вала, мм; — предел текучести материала, МПа; В — рабочая ширина ролика, мм; a = Dр /D — отношение диаметра катающего ролика к диаметру обкатываемого вала.
Ширина ролика при обкатывании валов диаметром 60 — 120 мм В= 10 - 20 мм. Рабочую поверхность ролика бомбинируют, кромки скругляют галтелями
R = 1 - 2 мм. Шероховатость рабочей поверхности ролика Rа = 0,05-0,025 мкм. Окружная скорость вала 10 - 20 м/мин. Продольная подача s = (0,05- 0,1)В мм/об (в среднем 0,5 - 1 мм/об). Число проходов 2-3.
С целью уменьшения давления на ролик применяют виброобкатывание (ролику сообщают колебания в радиальном направлении с помощью пневматического или электромагнитного вибратора).
Плоские поверхности упрочняют обкатыванием шариками, установленными во вращающемся патроне. Заготовке придают движения продольной и поперечной подачи. При правильно выбранном режиме обкатывания остаточные напряжения сжатия в поверхностном слое составляют 800 — 1000 МПа. Глубина упрочненного слоя 0,2-0,5 мм.
В противоположность дробеструйной обработке обкатывание улучшает качество поверхности.
Алмазное выглаживание заключается в обработке предварительно шлифованной и полированной поверхности закругленным (Rсф= 2 — 3 мм) алмазным резцом при скорости 50 — 400 м/мин, подаче 0,02 — 0,1 мм/об и радиальном усилии на резце ~ 200 Н. Процесс применим как для пластичных материалов, так и для термообработанных до высокой твердости (закалка ТВЧ, азотирование). При выглаживании поверхностный слой уплотняется на глубину 0,3—0,5 мм; в нем возникают высокие (1000 — 2500 МПа) остаточные напряжения сжатия. Качество поверхности улучшается – микрорельеф становится более плавным. Стенки отверстий упрочняют с помощью раскатывания, калибрования шариками и дорнования (протягивания уплотняющими прошивками).
Внутренние полости сложной конфигурации упрочняют струйно-абразивным полированием (полирование струёй воды или масла со взвешенными зернами абразивного материала).