- •Глава 6
- •Пределы выносливости
- •Концентрация напряжений
- •Размерный фактор
- •Предел выносливости детали
- •Повышение циклической прочности
- •Технологические способы повышения циклической прочности.
- •Конструирование циклически нагруженных деталей
- •6.2 Валы и оси
- •Материалы и термообработка валов и осей
- •1. Предварительно оценивают средний диаметр вала из расчета только на кручение при пониженных допускаемых напряжениях:
- •Проверочный расчет валов
- •Расчет на прочность.
- •Проверка на статическую прочность
- •Расчет валов на жесткость
- •Расчет на колебания.
Предел выносливости детали
Предел выносливости детали в общем виде = k1 k2 k3 k4 k5 k6 k7 k8 ,
где — предел выносливости гладкого полированного образца из данного материала при данном виде упрочняющей обработки; k1 — коэффициент качества обработки; k 2 - коэффициент коррозионного воздействия; k 3 — коэффициент, учитывающий повреждение поверхности при эксплуатации в результате износа; k 4 — коэффициент, учитывающий частотность циклов; k 5 — коэффициент, учитывающий степень ударности нагрузки; k 6 — коэффициент, учитывающий температурный режим работы детали; k 7 — коэффициент, учитывающий неоднородность материала и рассеивание характеристик прочности; k 8 — коэффициент спектра нагрузки; ε - размерный коэффициент; — эффективный коэффициент концентрации напряжений на участке максимального ослабления.
Коэффициенты k1, ε и можно определить по имеющимся экспериментальным данным, k8— по данным испытаний при заданном спектре. Влияние коэффициентов k4 — k6 в обычных условиях незначительно. Остальные неопределенности учитывают коэффициентом запаса, который обычно принимают равным 1,3 — 1,8.
Более достоверным является путь натурного испытания детали на режиме, возможно полно воспроизводящем рабочие режимы и спектр нагружения. При этом непосредственно учитываются конструктивные особенности детали. В коэффициент запаса вкладывают только факторы рассеивания характеристик материала, изменения его свойств при эксплуатации, а также отклонения действительных режимов нагружения от испытательного режима.
Повышение циклической прочности
Физические основы явлений усталости еще не изучены в степени, позволяющей создать стройный расчет деталей на циклическую прочность. Отсутствие основополагающих физических принципов заставляет идти по пути накопления экспериментальных данных, которые не всегда позволяют произвести достоверный расчет, тем более, что данные, получаемые различными экспериментаторами, имеют большой разброс, а зачастую, вследствие различия методики испытаний, несопоставимы и даже противоречивы. Из-за наслоения новых данных, введения поправочных коэффициентов, а также многообразия подлежащих учету факторов расчетные формулы все более усложняются.
В этих условиях большое значение имеет понимание общих закономерностей циклической прочности. Осмысленное проектирование, основанное на знании этих закономерностей, дает порой гораздо больше, чем расчет, и позволяет избежать ошибок, которые в последующем пришлось бы исправлять, например приемами упрочняющей технологической обработки.
Конструктор должен знать и уверенно применять зарекомендовавшие себя на практике технологические и конструктивные способы повышения циклической прочности.
Во многих случаях можно устранить первопричину и добиться если не полного исключения циклических нагрузок, то хотя бы их уменьшения. Даже в машинах определенно циклического действия можно достичь значительного уменьшения максимальной величины циклических напряжений и их амплитуды, а также смягчения ударности нагрузки.
Одним из основных способов является повышение упругости деталей в направлении действия нагрузок и введение упругих связей между деталями, передающими и воспринимающими нагрузку.
При циклическом крутящем моменте можно сгладить пики напряжений и, следовательно, уменьшить амплитуду цикла введением упругих муфт между деталями, воспринимающими крутящий момент. Установка пружинных амортизаторов между валами и зубчатыми колесами снижает пики напряжений в зубьях и делает работу зубчатых передач плавной и спокойной. Переход с подшипников качения на подшипники скольжения, например в шатунно-кривошипных механизмах, снижает пики нагрузок благодаря амортизирующему действию масляною слоя. Работа, затрачиваемая на вытеснение масла из зазора в подшипниках, поглощает импульс действующих сил, что способствует снижению нагрузок на механизм.
Другой способ заключается в снижении коэффициента амплитуды напряжений путем наложения постоянной нагрузки. Этот прием широко применяют в конструкции циклически нагруженных болтовых соединений, придавая болтам предварительную затяжку. При затяжке достаточно большой величины удается практически полностью устранить циклическую составляющую и сделать нагрузку статической.
Циклические нагрузки, возникающие в валах, можно в некоторых случаях (неведущие ходовые колеса, холостые шестерни) устранить установкой вращающихся деталей на осях.
Во многих случаях возникновение высоких знакопеременных нагрузок связано с появлением резонансных колебаний в частях механизма. Этот опасный вид циклической нагрузки предотвращают с помощью демпферов (пружинных, маятниковых, гидравлических или фрикционных). Вибрации машин и агрегатов, являющиеся источниками знакопеременных нагрузок, устраняют или смягчают подвеской на виброизолирующих и виброгасящих амортизаторах.
В ряде случаев полного или почти полного устранения циклических нагрузок можно достичь повышением точности изготовления деталей и их опор. Примером может служить устранение статического и динамического дисбаланса быстровращающихся роторов, вызывающего переменные нагрузки в опорах и корпусах. Повышение точности изготовления зубьев колес (уменьшение погрешностей шага и толщины зуба, искажений профиля и т. п.) устраняет циклические нагрузки, порождаемые этими погрешностями.
Все меры, способствующие уменьшению номинального напряжения, увеличивают циклическую прочность. К этим мерам относятся рациональная расстановка опор, устранение невыгодных случаев нагружения, увеличение сечений детали на участках действия циклических напряжений, увеличение площади соприкосновения поверхностей (при циклических контактных напряжениях).
Правила рационального конструирования, применяемые для статически нагруженных конструкций, не только сохраняют силу, но и приобретают особое значение для циклически нагруженных конструкций.
В случаях, когда не удается ликвидировать циклические нагрузки или снизить циклические напряжения, следует прибегать к специальным способам повышения усталостной прочности.
Эти способы можно разделить на технологические и конструктивные. В первом случае упрочнения достигают специальными приемами обработки, во втором — приданием деталям форм, благоприятных для циклической прочности.