Вопрос 5. Исполнительные механизмы с электроприводом.

Электрические исполнительные устройства в зависимости от принципа действия делят на электромагнитные и электродвигательные.

Электромагнитные исполнительные устройства являются наиболее простыми, надежными и быстродействующими из электрических испол­нительных механизмов. Их используют для управления различного рода регулирующими и затворными клапанами, вентилями, золотниками и т. п. По виду движения исполнительного (регулирующего) органа (шток, выходной вал) электромагнитные механизмы подразделяют на электро­магниты с прямолинейным движением и электромагнитные муфты с вращательным движением.

По характеру движения сердечника и связанного с ним регулирующего органа электромагнитные механизмы подразделяют на тянущие, толкаю­щие, поворотные, удерживающие и реверсивные.

По количеству позиций выходного силового элемента (регулирующего органа) различают одно-, двух- и трехпозиционные электромагнитные механизмы. У однопозиционных механизмов при подаче тока на обмотку катушки сердечник занимает одно определенное положение. У двухпозиционных механизмов силовой элемент занимает одно из двух положе­ний в зависимости от того, на обмотку какого электромагнита подается электрический ток. После обесточивания он сохраняет занятое им положение. Выходной силовой элемент трехпозиционных электромагнитных механизмов при отсутствии тока в обмотках занимает ней­тральное положение.

В зависимости от вида питающего напряже­ния электромагнитные механизмы могут быть переменного и постоянного токов, а также со сменными катушками переменного и посто­янного токов с унифицированным магнитопроводом.

В настоящее время получили широкое распространение электромагнитные приборы серии ЭВ Приводы ЭВ-1 и ЭВ-2 рассчитаны на длительный режим работы, а привод ЭВ-3 рассчитан на кратковременный режим работы (в течение 1 мин) при усилии 100 Нz.

Электродвигательный механизм состоит из исполнительного двигателя, редуктора и тормоза. Сигнал управления одновременно подается на двига­тель и тормоз, при этом тормоз растормаживается и двигатель приводит в движение регулирующий орган. При снятии сигнала двигатель выключа­ется, а тормоз останавливает движение регулирующего органа.

Исполнительными двигателями называют управляемые двигатели малой мощности, которые предназначены для преобразования электри­ческого сигнала в механическое вращение вала.

Как правило, исполнительные двигатели имеют две обмотки: возбуж­дения и управления. Исключение составляют двигатели с постоянными магнитами. Обмотки возбуждения постоянно находятся под напряжением, а на обмотку управления сигнал подается лишь тогда, когда необходимо получить вращение вала. Так как исполнительные двигатели работают в схемах управления, то для них в основном характерны пуски, остановки или реверсии. Время их вращения обычно невелико, поэтому эти двигате­ли никогда не снабжаются вентиляторами. В настоящее время в качестве исполнительных двигателей используют двухфазные асинхронные, син­хронные шаговые двигатели и двигатели постоянного тока.