Вопрос 4. Полоса пропускания и шум при передачи сигналов в асутп

Два важных фактора – ширина полосы пропускания и уровень шума – определяют способ передачи сигналов между компьютером и физическим процессом.

Полоса пропускания (bandwidth') является важным параметром для многих технических приложений – передача данных, системные шины, управление с обратной связью, – однако в разных случаях термин имеет различные значения. В передаче информации и управлении с обратной связью полоса пропускания обозначает диапазон частот, в пределах которого амплитудно-частотная характеристика остается не меньше заданного значения (обычно 0.707 от максимального). Для системных шин полоса пропускания является синонимом термина "пропускная способность". При обработке сигналов управления и мониторинга полоса пропускания определяется как диапазон рабочих частот датчика или исполнительного механизма – только те физические величины, рабочие частоты которых лежат в полосе пропускания, можно надлежащим образом измерить или изменить. Это означает, что скорость реакции датчика достаточна для правильного отображения изменений исходной физической величины, при этом сигнал не искажается из-за несоответствия динамики датчика и процесса. Аналогично, исполнительный механизм должен иметь соответствующую полосу пропускания, чтобы реализовать нужное управляющее воздействие. Чем шире полоса пропускания, тем быстрее будет реакция датчика или исполнительного механизма. Последнее не всегда является положительным фактором, поскольку в этом случае устройство более восприимчиво к нежелательным высокочастотным возмущениям.

Любой измерительный сигнал искажается возмущениями {disturbances) и шумом (noise) как в процессе формирования, так и передачи. Одна из основных проблем передачи сигнала – уменьшение влияния шума. Источники шума должны быть изолированы, или, в крайнем случае, их влияние должно быть снижено до минимально возможного уровня. Искажение сигналов или сообщений шумом является не только проблемой организации интерфейса "процесс-компьютер", но проявляется при любых типах передачи информации. Регуляторы обычно проектируются в расчете на наличие возмущений и шумов.

1.4. Передача измерительных сигналов

Аналоговые сигналы, вырабатываемые измерительными устройствами, обычно необходимо, так или иначе, преобразовать прежде, чем ввести их в компьютер. Сигнал в виде напряжения должен быть усилен так, чтобы соответствовать диапазону напряжений интерфейса компьютера. Более того, иногда уровень напряжения датчика должен быть смещен, чтобы привести в соответствие минимальный уровень выхода датчика с минимальным напряжением интерфейса компьютера. Эта процедура называется согласованием сигнала.

При передаче аналоговых сигналов существуют специфические проблемы, обусловленные электрическими возмущениями. Сигнал, передаваемый от датчика по электрическому проводнику, может подвергнуться зашумлению под влиянием среды из-за нежелательных связей резистивного, индуктивного или емкостного характера. Этот шум может исказить исходный сигнал. Одно из возможных решений – преобразовать аналоговый измерительный сигнал в последовательность импульсов, частота или продолжительность (ширина) которых известным образом связана с уровнем исходного сигнала, а затем передавать этот преобразованный измерительный сигнал. Такой переход особенно полезен, когда внешний шум имеет ту же частоту, что и исходный сигнал. Последовательность импульсов может передаваться либо по электрическому, либо по волоконно-оптическому кабелю.