- •Основы энергетической электроники
- •Попов и. И. Основы энергетической электроники: Учеб. Пособие.- Йошкар-Ола: МарГу, 2003
- •1.1 Принципы построения преобразователей
- •1.2 Классификация преобразователей.
- •2.2 Физические основы и конструкция полупроводниковых приборов
- •2.3 Устройство и характеристики полупроводникового диода
- •2.4 Принцип работы и конструкция тиристора
- •2.5. Устройство и характеристики симистора
- •2.6 Электрические свойства полупроводниковых вентилей
- •2.7. Включение управляющего вентиля по цепи управления
- •2.8. Процессы при переключениях.
- •2.9. Процессы при выключении тиристоров.
- •Лекция 3: Силовые преобразователи электроэнергии
- •3.1 Общие сведения.
- •3.2 Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •3.2.1 Работа на активную нагрузку
- •3.2.2 Работа на активно-индуктивную нагрузку
- •Р ис. 3.3. Однофазный однополупериодный выпрямитель при активно - емкостной нагрузке (а) и временные диаграммы его работы, (б)для идеального выпрямителя, (в)для реального выпрямителя
- •3.2.3 Работа однофазного однополупериодного выпрямителя на активно-емкостную нагрузку
- •3.2.4 Работа на противоЭдс
- •3.2.5 Схема с шунтирующим (нулевым) диодом
- •3.2.6 Схемы выпрямления с удвоением и учетверением напряжения
- •3.3 Двухполупериодные выпрямители
- •3.3.1 Работа на активную нагрузку
- •3.3.2 Работа выпрямителя на активно-индуктивную нагрузку.
- •3.3.3 Работа выпрямителя при активно-емкостной нагрузке.
- •3.3.4 Схемы c «нулевым» диодом и мостовые несимметричные (полууправляемые) схемы.
- •3.4 Внешние нагрузочные характеристики выпрямителей.
- •3.5 Коммутационные процессы в выпрямителях.
- •3.6 Трехфазный выпрямитель с нулевым выводом.
- •3.7 Трехфазный мостовой выпрямитель
- •3.8. Составные (комбинированные) многоимпульсные выпрямители.
- •3.9. Принцип работы параллельного инвертора тока
- •3.10 Назначение и принцип действия однофазного ведомого сетью инвертора.
- •3.11 Принцип работы последовательного резонансного автономного инвертора.
- •3.12 Принцип работы преобразователя постоянного напряжения.
- •3.13 Мостовая схема импульсного преобразователя постоянного напряжения.
- •3.14 Реверсивный иппн.
- •3.15 Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •3.15.1. Фазовый метод регулирования переменного напряжения.
- •3.15.2. Широтно-импульсный метод регулирования переменного напряжения.
- •4.Высшие гармоники при работе преобразователей. Показатели работы преобразователей
- •4.1 Цель и задачи главы
- •4.2. Преобразователи большой и средней мощности
- •4.3 Преобразователи малой мощности
- •4.4 Трансформаторы для преобразователей.
- •4.5 Способы уменьшения влияния преобразователей на систему электроснабжения
- •4.5.1. Искажения напряжения в точке подключения преобразователя
- •4.5.2. Влияние преобразователей на сеть при отсутствии компенсирующих конденсаторов
- •4.5.3.Компенсация с помощью конденсаторных батарей
- •4.5.4. Компенсация с помощью резонансных контуров
- •4.6. Коэффициент полезного действия
- •4.7. Реактивная мощность. Коэффициент мощности
- •4.8. Компенсация реактивной мощности
- •4.8.1 Регулируемые с помощью тиристоров конденсаторные батареи
- •4.8.2. Реакторно - тиристорные компенсаторы
- •4.8.3 Компенсаторы реактивной мощности на основе преобразователей с принудительной коммутацией
- •5. Особенности эксплуататции силовых преобразователей.
- •5.1. Надежность силовых преобразователей. Общие понятия.
- •5.2. Вероятность отказа силовых полупроводниковых приборов
- •5.3. Надежность функционирования силовой части преобразователей
- •Потеря управляемости вентилем.
- •Сбои в системе управления
- •Другие аспекты надежности сп
- •5.4. Условия эксплуатации преобразователей
- •Питание силовой части преобразователей от сети переменного тока.
- •Питание силовой части преобразователей от сети постоянного тока.
- •Условия окружающей среды.
- •Эксплутационные режимы и классы нагрузки.
- •6. Защита от перенапряжений и сверхтоков.
- •6.1. Защита от перенапряжений.
- •6.2. Виды защиты от перенапряжений.
- •Защита от перегрузок по току
- •6.3. Аварийные режимы
- •6.4. Защита от сверхтоков на основе быстродействующих предохранителей
- •6.5. Анализ эффективности предохранительной и других защит полупроводниковых приборов
- •6.6. Пример выбора средств защиты преобразователя.
- •6.7. Быстродействующие выключатели.
- •6.8. Защитное отключение с помощью системы управления.
- •6.9. Датчики аварийных режимов. Датчики тока.
- •Номера элементов аналогичные рис. 6.19; h - напряжённость магнитного поля; нумерация на выносных осциллограммах следующая: 1, 2 - первый и второй возбуждающие лазерные импульсы; фэ - фотонное эхо
- •6.10. Магнитный усилитель
- •7. Лабораторный практикум
- •7.1 Однофазные выпрямители со сглаживающими фильтрами
- •7.1.1. Цель работы:
- •7.1.2. Приобретаемые навыки:
- •7.1.3. Меры безопасности:
- •7.1.4. Принцип работы
- •7.1.5. Описание лабораторного стенда
- •7.1.6. Порядок выполнения работы
- •7.1.7. Содержание отчета:
- •7.1.8. Контрольные вопросы:
- •7.2 Управляемый тиристорный выпрямитель
- •7.2.1. Цель работы:
- •7.2.2. Приобретаемые навыки:
- •7.2.3. Меры безопасности:
- •7.2.4. Принцип работы
- •7.2.5. Описание лабораторного стенда
- •7.2.7. Содержание отчета:
- •7.2.8. Контрольные вопросы:
- •7.3 Трехфазные выпрямители
- •7.3.1. Цель работы:
- •7.3.2. Приобретаемые навыки:
- •7.3.3. Меры безопасности:
- •7.3.4. Принцип работы
- •7.3.5. Описание лабораторного стенда
- •7.3.6. Порядок выполнения работы:
- •7.4 Параллельный инвертор тока
- •7.4.4. Принцип работы
- •7.4.5. Описание лабораторного стенда.
- •7.4.6. Порядок выполнения работы:
- •7.5 Реверсивный широтно - импульсный преобразователь постоянного напряжения (риппн) на полностью управляемых тиристорах.
- •7.5.3. Меры безопасности
- •7.5.4. Принцип работы
- •7.5.5. Описание компьютерной модели риппн
- •7.5.6. Контролируемые и снимаемые параметры преобразователя.
- •7.5.7 Порядок выполнения работы.
- •7.5.8. Отчет должен содержать:
- •7.5.9. Контрольные вопросы.
- •7.6. Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •7.6.1. Цель лабораторной работы:
- •7.6.2. Приобретенные навыки
- •7.6.3. Меры безопасности
- •7.6.4. Принцип работы рпн.
- •Описание компьютерной модели рпн.
- •7.6.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.6.7. Содержание отчета
- •7.6.8. Контрольные вопросы
- •7.7. Однофазный ведомый сетью инвертор (овси)
- •7.7.1. Цель лабораторной работы:
- •7.7.2. Приобретенные навыки
- •7.7.3. Меры безопасности
- •7.7.4. Принцип работы.
- •7.7.5. Описание компьютерной модели овси.
- •7.7.6.Порядок выполнения работы
- •7.7.7. Содержание отчета.
- •7.7.8. Контрольные вопросы
- •7.8 Последовательный автономный резонансный инвертор (аир)
- •7.8.1. Цель лабораторной работы:
- •7.8.2. Приобретенные навыки
- •7.8.3. Меры безопасности
- •7.8.4. Принцип работы.
- •7.8.5. Описание компьютерной модели аир.
- •7.8.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.8.7. Содержание отчета.
- •7.8.8. Контрольные вопросы
- •8. Практикум по решению задач
- •8.1 Тепловые характеристики полупроводниковых вентилей
- •8.2 Расчет управляемой мостовой схемы выпрямителя
- •8.3 Расчет трехфазного мостового выпрямителя
- •8.4 Расчет автономного инвертора.
- •8.5 Основные показатели и характеристики регуляторов
- •8.6 Влияние преобразователей на питающую сеть
- •Литература
2.9. Процессы при выключении тиристоров.
Выключение тиристоров (кроме запираемых или, иначе, двухоперационных) осуществляется, как правило, путем приложения обратного напряжения сети (сетевая или естественная коммутация) или за счет специальных коммутирующих устройств (принудительная коммутация). При приложении обратного напряжения происходит, как и у диодов, процесс рассасывания избыточных зарядов, что приводит к протеканию через прибор импульсов обратного тока с большой амплитудой и к необходимости включения защитных RC-цепочек. От момента спада к нулю прямого тока до момента подачи вновь прямого напряжения к вентилю должно быть приложено обратное напряжение в течение времени, равного времени выключения или превышающего его, в течение которого вентиль восстанавливает способность выдерживать прямое анодное напряжение без включения. Следовательно, коммутирующее устройство должно обеспечивать действие на вентиле обратного напряжения в течение времени (называемого иногда схемным временем выключения или восстановления запирающих свойств), как минимум равного времени выключения (рис. 2.12).
Рис. 2.12.Кривые тока (а) и напряжения (б) при выключении тиристора приложением обратного напряжения:
tr r - время рассасывания накопленного заряда; tq - время выключения; th - время, предоставляемое для выключения (схемное время выключения); t1 - момент повторного включения; ITM - прямой ток перед выключением; diT/dt - скорость спада прямого тока; UR - обратное напряжение после переключения; dUd/dt - cкopocть нарастания восстанавливающегося прямого напряжения; UD - установившееся значение прямого напряжения
Выключение симисторов за счет изменения полярности приложенного к главным электродам напряжения также связано с процессом рассасывания избыточных носителей и протеканием через выключающуюся часть структуры обратного тока, в связи с чем встречно-параллельно включенная тиристорная структура из-за большой скорости нарастания на ней прямого напряжения может быть самопроизвольно включена. Поэтому и для симисторов необходима защитная RC-цепочка.
Лекция 3: Силовые преобразователи электроэнергии
3.1 Общие сведения.
Выпрямитель – устройство, предназначенное для преобразования энергии переменного тока в энергию постоянного тока. Основными элементами выпрямителя являются трансформатор и вентили, с помощью которых обеспечивается протекание тока в цепи нагрузки, в результате чего переменное напряжение преобразуется в пульсирующее выпрямленное. Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения на выходе выпрямителя подключают сглаживающие устройства, а также для регулирования или стабилизации выпрямленного напряжения и тока потребителя иногда подключают регулятор или стабилизатор (стабилизатор может быть включен в цепи переменного тока).
Теория выпрямительных устройств в основном сводится к определению расчетных соотношений, позволяющих по заданному режиму работы потребителя определить электрические параметры элементов стабилизатора, регулятора, сглаживающих устройств (фильтров), вентилей и трансформаторов выпрямителя, а затем выбрать или рассчитать их.
В режиме выпрямителя, характеризующемся отдачей активной мощности в цепь нагрузки, напряжение вторичной обмотки трансформатора и анодный ток вентилей имеют одинаковое направление (соответствует работе сети переменного тока в качестве генератора), а напряжение и ток нагрузки противоположны по направлению (соответствует работе сети постоянного тока в качестве потребителя энергии).
В зависимости от числа фаз напряжения питания различают однофазные и трехфазные выпрямители. Независимо от мощности все выпрямители подразделяют на однотактные (однополупериодные) и двухтактные (двухполупериодные).
К однотактным относятся выпрямители, у которых по вторичным обмоткам трансформатора ток проходит в одном направлении за полный период (полупериод или его часть).
Отношение частоты пульсаций выпрямленного напряжения к частоте сети в однотактных выпрямителях равно числу фаз вторичной обмотки трансформатора.
К двухтактным относятся выпрямители, у которых в каждой фазе вторичной обмотки трансформатора ток проходит дважды за период в противоположных направлениях. Двухтактные выпрямители называют также мостовыми, в которых ток во вторичной цепи всегда проходит последовательно по двум тиристорам.
Выпрямители подразделяют на простые и составные. В составных несколько простых выпрямителей соединяются последовательно или параллельно.
Выпрямители могут быть построены на управляемых (тиристоры, симисторы) и неуправляемых (диоды) вентилях. Выходные параметры выпрямителя, диапазон регулирования, условия работы вентилей, трансформатора зависят от характера реакции нагрузки, определяемого типом нагрузки или первым элементом фильтра. Различают следующие режимы работы выпрямителя:
на активную нагрузку;
на активно-индуктивную нагрузку;
на противоЭДС;
на активно-емкостную нагрузку.
Основными характеристиками, определяющими эксплуатационные свойства выпрямителей, являются:
1. средние значения выпрямленных напряжения Ud и тока Id;
2. внешняя характеристика – зависимость напряжения на выходе от тока нагрузки: Ud = f(Id);
3. регулировочная характеристика – зависимость выпрямленного напряжения от угла управления : Ud= f();
4. коэффициент полезного действия ;
5. коэффициент мощности ;
6. коэффициент пульсаций – отношение напряжения пульсаций к среднему значению идеально выпрямленного напряжения (тока): q = Uq/Udi0.
В дальнейшем рассматривается работа управляемых выпрямителей, а работа выпрямителей на диодах представлена как частный случай при = 0.
Для упрощения изложения материала выпрямитель принимается как «идеальный», т.е. напряжение на его выходе при холостом ходе рассматривается без учета каких-либо падений напряжений на элементах схемы. Соответствующие падения напряжения учитываются при построении нагрузочных характеристик.