- •Основы энергетической электроники
- •Попов и. И. Основы энергетической электроники: Учеб. Пособие.- Йошкар-Ола: МарГу, 2003
- •1.1 Принципы построения преобразователей
- •1.2 Классификация преобразователей.
- •2.2 Физические основы и конструкция полупроводниковых приборов
- •2.3 Устройство и характеристики полупроводникового диода
- •2.4 Принцип работы и конструкция тиристора
- •2.5. Устройство и характеристики симистора
- •2.6 Электрические свойства полупроводниковых вентилей
- •2.7. Включение управляющего вентиля по цепи управления
- •2.8. Процессы при переключениях.
- •2.9. Процессы при выключении тиристоров.
- •Лекция 3: Силовые преобразователи электроэнергии
- •3.1 Общие сведения.
- •3.2 Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •3.2.1 Работа на активную нагрузку
- •3.2.2 Работа на активно-индуктивную нагрузку
- •Р ис. 3.3. Однофазный однополупериодный выпрямитель при активно - емкостной нагрузке (а) и временные диаграммы его работы, (б)для идеального выпрямителя, (в)для реального выпрямителя
- •3.2.3 Работа однофазного однополупериодного выпрямителя на активно-емкостную нагрузку
- •3.2.4 Работа на противоЭдс
- •3.2.5 Схема с шунтирующим (нулевым) диодом
- •3.2.6 Схемы выпрямления с удвоением и учетверением напряжения
- •3.3 Двухполупериодные выпрямители
- •3.3.1 Работа на активную нагрузку
- •3.3.2 Работа выпрямителя на активно-индуктивную нагрузку.
- •3.3.3 Работа выпрямителя при активно-емкостной нагрузке.
- •3.3.4 Схемы c «нулевым» диодом и мостовые несимметричные (полууправляемые) схемы.
- •3.4 Внешние нагрузочные характеристики выпрямителей.
- •3.5 Коммутационные процессы в выпрямителях.
- •3.6 Трехфазный выпрямитель с нулевым выводом.
- •3.7 Трехфазный мостовой выпрямитель
- •3.8. Составные (комбинированные) многоимпульсные выпрямители.
- •3.9. Принцип работы параллельного инвертора тока
- •3.10 Назначение и принцип действия однофазного ведомого сетью инвертора.
- •3.11 Принцип работы последовательного резонансного автономного инвертора.
- •3.12 Принцип работы преобразователя постоянного напряжения.
- •3.13 Мостовая схема импульсного преобразователя постоянного напряжения.
- •3.14 Реверсивный иппн.
- •3.15 Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •3.15.1. Фазовый метод регулирования переменного напряжения.
- •3.15.2. Широтно-импульсный метод регулирования переменного напряжения.
- •4.Высшие гармоники при работе преобразователей. Показатели работы преобразователей
- •4.1 Цель и задачи главы
- •4.2. Преобразователи большой и средней мощности
- •4.3 Преобразователи малой мощности
- •4.4 Трансформаторы для преобразователей.
- •4.5 Способы уменьшения влияния преобразователей на систему электроснабжения
- •4.5.1. Искажения напряжения в точке подключения преобразователя
- •4.5.2. Влияние преобразователей на сеть при отсутствии компенсирующих конденсаторов
- •4.5.3.Компенсация с помощью конденсаторных батарей
- •4.5.4. Компенсация с помощью резонансных контуров
- •4.6. Коэффициент полезного действия
- •4.7. Реактивная мощность. Коэффициент мощности
- •4.8. Компенсация реактивной мощности
- •4.8.1 Регулируемые с помощью тиристоров конденсаторные батареи
- •4.8.2. Реакторно - тиристорные компенсаторы
- •4.8.3 Компенсаторы реактивной мощности на основе преобразователей с принудительной коммутацией
- •5. Особенности эксплуататции силовых преобразователей.
- •5.1. Надежность силовых преобразователей. Общие понятия.
- •5.2. Вероятность отказа силовых полупроводниковых приборов
- •5.3. Надежность функционирования силовой части преобразователей
- •Потеря управляемости вентилем.
- •Сбои в системе управления
- •Другие аспекты надежности сп
- •5.4. Условия эксплуатации преобразователей
- •Питание силовой части преобразователей от сети переменного тока.
- •Питание силовой части преобразователей от сети постоянного тока.
- •Условия окружающей среды.
- •Эксплутационные режимы и классы нагрузки.
- •6. Защита от перенапряжений и сверхтоков.
- •6.1. Защита от перенапряжений.
- •6.2. Виды защиты от перенапряжений.
- •Защита от перегрузок по току
- •6.3. Аварийные режимы
- •6.4. Защита от сверхтоков на основе быстродействующих предохранителей
- •6.5. Анализ эффективности предохранительной и других защит полупроводниковых приборов
- •6.6. Пример выбора средств защиты преобразователя.
- •6.7. Быстродействующие выключатели.
- •6.8. Защитное отключение с помощью системы управления.
- •6.9. Датчики аварийных режимов. Датчики тока.
- •Номера элементов аналогичные рис. 6.19; h - напряжённость магнитного поля; нумерация на выносных осциллограммах следующая: 1, 2 - первый и второй возбуждающие лазерные импульсы; фэ - фотонное эхо
- •6.10. Магнитный усилитель
- •7. Лабораторный практикум
- •7.1 Однофазные выпрямители со сглаживающими фильтрами
- •7.1.1. Цель работы:
- •7.1.2. Приобретаемые навыки:
- •7.1.3. Меры безопасности:
- •7.1.4. Принцип работы
- •7.1.5. Описание лабораторного стенда
- •7.1.6. Порядок выполнения работы
- •7.1.7. Содержание отчета:
- •7.1.8. Контрольные вопросы:
- •7.2 Управляемый тиристорный выпрямитель
- •7.2.1. Цель работы:
- •7.2.2. Приобретаемые навыки:
- •7.2.3. Меры безопасности:
- •7.2.4. Принцип работы
- •7.2.5. Описание лабораторного стенда
- •7.2.7. Содержание отчета:
- •7.2.8. Контрольные вопросы:
- •7.3 Трехфазные выпрямители
- •7.3.1. Цель работы:
- •7.3.2. Приобретаемые навыки:
- •7.3.3. Меры безопасности:
- •7.3.4. Принцип работы
- •7.3.5. Описание лабораторного стенда
- •7.3.6. Порядок выполнения работы:
- •7.4 Параллельный инвертор тока
- •7.4.4. Принцип работы
- •7.4.5. Описание лабораторного стенда.
- •7.4.6. Порядок выполнения работы:
- •7.5 Реверсивный широтно - импульсный преобразователь постоянного напряжения (риппн) на полностью управляемых тиристорах.
- •7.5.3. Меры безопасности
- •7.5.4. Принцип работы
- •7.5.5. Описание компьютерной модели риппн
- •7.5.6. Контролируемые и снимаемые параметры преобразователя.
- •7.5.7 Порядок выполнения работы.
- •7.5.8. Отчет должен содержать:
- •7.5.9. Контрольные вопросы.
- •7.6. Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •7.6.1. Цель лабораторной работы:
- •7.6.2. Приобретенные навыки
- •7.6.3. Меры безопасности
- •7.6.4. Принцип работы рпн.
- •Описание компьютерной модели рпн.
- •7.6.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.6.7. Содержание отчета
- •7.6.8. Контрольные вопросы
- •7.7. Однофазный ведомый сетью инвертор (овси)
- •7.7.1. Цель лабораторной работы:
- •7.7.2. Приобретенные навыки
- •7.7.3. Меры безопасности
- •7.7.4. Принцип работы.
- •7.7.5. Описание компьютерной модели овси.
- •7.7.6.Порядок выполнения работы
- •7.7.7. Содержание отчета.
- •7.7.8. Контрольные вопросы
- •7.8 Последовательный автономный резонансный инвертор (аир)
- •7.8.1. Цель лабораторной работы:
- •7.8.2. Приобретенные навыки
- •7.8.3. Меры безопасности
- •7.8.4. Принцип работы.
- •7.8.5. Описание компьютерной модели аир.
- •7.8.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.8.7. Содержание отчета.
- •7.8.8. Контрольные вопросы
- •8. Практикум по решению задач
- •8.1 Тепловые характеристики полупроводниковых вентилей
- •8.2 Расчет управляемой мостовой схемы выпрямителя
- •8.3 Расчет трехфазного мостового выпрямителя
- •8.4 Расчет автономного инвертора.
- •8.5 Основные показатели и характеристики регуляторов
- •8.6 Влияние преобразователей на питающую сеть
- •Литература
6. Защита от перенапряжений и сверхтоков.
В устройствах и установках силовой электроники полупроводниковые вентили (тиристоры, диоды) являются элементами, которые в наибольшей степени чувствительны к перегрузкам по току и напряжению. Так как они являются наиболее ценными компонентами силовых электронных устройств, а методы защиты других обычных элементов (трансформаторов, реакторов и т.д.) не отличаются какими-либо особенностями от общепринятых, то остановимся лишь на вопросах защиты полупроводниковых вентилей. Основное внимание при этом уделим вопросам защиты вентилей, используемых в выпрямителях.
6.1. Защита от перенапряжений.
При разработке защитных мер от перенапряжений необходимо установить причину их появления, их амплитуду и энергию. Амплитуда перенапряжений, возникающих в самом преобразователе или установке, в большинстве случаев может быть определена заранее.
Если источник перенапряжений находится вне преобразователя, определить их амплитуду и энергию бывает сложнее или это даже оказывается невозможным. При этом можно основывается на данных, которые получают из результатов измерений и статистической обработки.
Основными видами перенапряжений являются:
Перенапряжения, которые попадают в преобразователь из питающей сети , они возникают:
а) из-за процессов переключения в соседних устройствах, например, при работе выключателей или перегорании предохранителей;
б) из-за атмосферных разрядов, таких как молния;
в) из-за резонансных явлений, обусловленных наличием гармоник в сетях, склонных к резонансу.
Перенапряжения, которые могут возникать:
а) из-за наличия в вентилях накопленного заряда неосновных носителей при выключении;
б) из-за бросков тока при подключении к сети или отключении трансформатора преобразователя;
в) при перегорании быстродействующих предохранителей, защищающих полупроводниковые вентили.
Перенапряжения, которые попадают в преобразователь из цепи нагрузки, например, возникающие за счет процессов в цепи якоря, или цепи возбуждения машины постоянного тока, или за счет быстрого изменения тока при сильно индуктивной нагрузке (питание обмоток электромагнитов, электрическая дуга).
6.2. Виды защиты от перенапряжений.
Так как перенапряжения первой группы опасны и для других потребителей, для их ограничения используются внешние по отношению к преобразователю устройства, предусматривающиеся в питающей сети. Перенапряжения с амплитудой (1,5÷3)Uс ном, где Uc нoм – номинальное напряжение сети, могут снижаться с помощью средств, приведенных ниже, что в сочетании с выбором вентилей соответствующего класса по напряжению гарантирует надежный режим эксплуатации.
Перенапряжения второй группы, обусловленные эффектом накопления заряда в вентилях, могу быть ограничены на уровне (1.2÷1.3) Uс,ном с помощью RC-цепочки, включаемой параллельно каждому тиристору или диоду преобразователя (рис. 6.1).
Конденсатор и резистор должны иметь как можно меньшую собственную индуктивность. Для того, чтобы защитная цепочка имела в целом возможно меньшую индуктивность, она должна быть размещена непосредственно около вентиля. Емкость конденсатора в защитной цепочке тиристора составляет обычно С=0,1÷2 мкФ. Она часто задается изготовителем вентилей.
Рис. 6.1. Простая RC - цепь
П одобные RC-цепочки вместе с индуктивностью схемы или специально включаемой последовательно с каждым тиристором индуктивностью одновременно служат для ограничения скорости нарастания прямого напряжения du/dt для устранения эффекта самопроизвольного включения тиристора.
Рис. 6.2. Многофункциональная RC – цепь с разделением элементов
Используется также многофункциональная RC-цепь с разделением элементов (рис.6.2). Здесь цепочка R2C2 ограничивает перенапряжения, вызываемые эффектом накопления заряда в тиристоре. Сопротивление R3 много больше, чем R2 и служит для разряда конденсатора C2. Цепочка R1C1 ограничивает скорость нарастания прямого напряжения du/dt, а диодный мост VD1–VD4 препятствует разряду конденсатора C1 при включении.
Рис.6.3. Схема поключения защитного устройства ЗУ:
Т – трансформатор преобразователя; П - преобразователь
Перенапряжения 1 и 2 группы могут быть ограничены с помощью общего защитного устройства ЗУ, включаемого параллельно входу преобразователя П (рис.6.3). Ограничение достигается за счет совместного действия этого устройства и индуктивности рассеяния преобразовательного трансформатора Тр или последовательно включенного реактора и питающей сети. В качестве простейшего ЗУ применяются RC - цепочки (рис. 6.4 ).
Рис. 6.4. Защитное устройство с RC - цепями
Ч асто в качестве ЗУ используется общая для трех фаз RC-цепочка, включенная через выпрямитель, который предотвращает быстрый разряд конденсатора через тиристор при его включении (рис. 6.5).
Рис. 6.5. Защитное устройство с RC - цепями
Во многих случаях в качестве защитных используются элементы с сильно нелинейной характеристикой. Для лавинных диодов и специальных селеновых ограничителей напряжения, имеющих несимметричную характеристику, применяется схема ЗУ (рис. 6.7).
Рис.6.6. Вольт-амперная характеристика нелинейных элементов Рис.6.7. Защитное устройство на базе элементов с
для ограничения перенапряжений (несимметричная харак- сильно нелинейными характеристиками
теристика):U0 – напряжение ограничения
Для симметричных ограничителей напряжения, таких, например, как два встречно включенных лавинных диода, в симметричном кремниевом ограничителе напряжения, выполненном в виде единой структуры, или металлоокисидном варисторе применяется следующая схема ЗУ (рис.6.9)
Рис. 6.8. Вольт-амперная характеристика нелинейных Рис. 6.9. Защитное устройство на базе
элементов для ограничения перенапряжений (симмет- элементов с сильно нелинейными
ричная характеристика): U0-напряжение ограничения характеристиками
Ограничители с нелинейной характеристикой должны рассеивать значительную мощность и иметь резко выраженный излом (угол) на характеристике при переходе от состояния "а" с высоким сопротивлением к состоянию "в" с небольшим динамическим сопротивлением в режиме ограничения напряжения.
Металлооксидные варисторы в значительной степени удовлетворяют этим требованиям. Кроме того, они просты в изготовлении и поэтому часто применяются для ограничения перенапряжений (в том числе и вызванных эффектом накопления заряда в вентилях).
Энергия, которая может быть рассеяна при работе подобных устройств защиты от перенапряжений, как правило, соизмерима с энергией, запасаемой в трансформаторе преобразователя при холостом ходе.
В неуправляемых выпрямителях с лавинными диодами устройства защиты, как правило, не требуются.
Для предотвращения перенапряжений третьей группы и для уменьшения их вредного действия на полупроводниковые вентили при питании нагрузок со значительной индуктивностью можно использовать добавочные резисторы, неуправляемые шунтирующие нагрузку цепи с диодами или выпрямители по несимметричным мостовым ("полууправляемым") схемам, а при питании индуктивных цепей с реверсом тока - управляемые шунтирующие цепи с тиристорами, включаемыми при появлении соответствующих перенапряжений.