- •Основы энергетической электроники
- •Попов и. И. Основы энергетической электроники: Учеб. Пособие.- Йошкар-Ола: МарГу, 2003
- •1.1 Принципы построения преобразователей
- •1.2 Классификация преобразователей.
- •2.2 Физические основы и конструкция полупроводниковых приборов
- •2.3 Устройство и характеристики полупроводникового диода
- •2.4 Принцип работы и конструкция тиристора
- •2.5. Устройство и характеристики симистора
- •2.6 Электрические свойства полупроводниковых вентилей
- •2.7. Включение управляющего вентиля по цепи управления
- •2.8. Процессы при переключениях.
- •2.9. Процессы при выключении тиристоров.
- •Лекция 3: Силовые преобразователи электроэнергии
- •3.1 Общие сведения.
- •3.2 Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •3.2.1 Работа на активную нагрузку
- •3.2.2 Работа на активно-индуктивную нагрузку
- •Р ис. 3.3. Однофазный однополупериодный выпрямитель при активно - емкостной нагрузке (а) и временные диаграммы его работы, (б)для идеального выпрямителя, (в)для реального выпрямителя
- •3.2.3 Работа однофазного однополупериодного выпрямителя на активно-емкостную нагрузку
- •3.2.4 Работа на противоЭдс
- •3.2.5 Схема с шунтирующим (нулевым) диодом
- •3.2.6 Схемы выпрямления с удвоением и учетверением напряжения
- •3.3 Двухполупериодные выпрямители
- •3.3.1 Работа на активную нагрузку
- •3.3.2 Работа выпрямителя на активно-индуктивную нагрузку.
- •3.3.3 Работа выпрямителя при активно-емкостной нагрузке.
- •3.3.4 Схемы c «нулевым» диодом и мостовые несимметричные (полууправляемые) схемы.
- •3.4 Внешние нагрузочные характеристики выпрямителей.
- •3.5 Коммутационные процессы в выпрямителях.
- •3.6 Трехфазный выпрямитель с нулевым выводом.
- •3.7 Трехфазный мостовой выпрямитель
- •3.8. Составные (комбинированные) многоимпульсные выпрямители.
- •3.9. Принцип работы параллельного инвертора тока
- •3.10 Назначение и принцип действия однофазного ведомого сетью инвертора.
- •3.11 Принцип работы последовательного резонансного автономного инвертора.
- •3.12 Принцип работы преобразователя постоянного напряжения.
- •3.13 Мостовая схема импульсного преобразователя постоянного напряжения.
- •3.14 Реверсивный иппн.
- •3.15 Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •3.15.1. Фазовый метод регулирования переменного напряжения.
- •3.15.2. Широтно-импульсный метод регулирования переменного напряжения.
- •4.Высшие гармоники при работе преобразователей. Показатели работы преобразователей
- •4.1 Цель и задачи главы
- •4.2. Преобразователи большой и средней мощности
- •4.3 Преобразователи малой мощности
- •4.4 Трансформаторы для преобразователей.
- •4.5 Способы уменьшения влияния преобразователей на систему электроснабжения
- •4.5.1. Искажения напряжения в точке подключения преобразователя
- •4.5.2. Влияние преобразователей на сеть при отсутствии компенсирующих конденсаторов
- •4.5.3.Компенсация с помощью конденсаторных батарей
- •4.5.4. Компенсация с помощью резонансных контуров
- •4.6. Коэффициент полезного действия
- •4.7. Реактивная мощность. Коэффициент мощности
- •4.8. Компенсация реактивной мощности
- •4.8.1 Регулируемые с помощью тиристоров конденсаторные батареи
- •4.8.2. Реакторно - тиристорные компенсаторы
- •4.8.3 Компенсаторы реактивной мощности на основе преобразователей с принудительной коммутацией
- •5. Особенности эксплуататции силовых преобразователей.
- •5.1. Надежность силовых преобразователей. Общие понятия.
- •5.2. Вероятность отказа силовых полупроводниковых приборов
- •5.3. Надежность функционирования силовой части преобразователей
- •Потеря управляемости вентилем.
- •Сбои в системе управления
- •Другие аспекты надежности сп
- •5.4. Условия эксплуатации преобразователей
- •Питание силовой части преобразователей от сети переменного тока.
- •Питание силовой части преобразователей от сети постоянного тока.
- •Условия окружающей среды.
- •Эксплутационные режимы и классы нагрузки.
- •6. Защита от перенапряжений и сверхтоков.
- •6.1. Защита от перенапряжений.
- •6.2. Виды защиты от перенапряжений.
- •Защита от перегрузок по току
- •6.3. Аварийные режимы
- •6.4. Защита от сверхтоков на основе быстродействующих предохранителей
- •6.5. Анализ эффективности предохранительной и других защит полупроводниковых приборов
- •6.6. Пример выбора средств защиты преобразователя.
- •6.7. Быстродействующие выключатели.
- •6.8. Защитное отключение с помощью системы управления.
- •6.9. Датчики аварийных режимов. Датчики тока.
- •Номера элементов аналогичные рис. 6.19; h - напряжённость магнитного поля; нумерация на выносных осциллограммах следующая: 1, 2 - первый и второй возбуждающие лазерные импульсы; фэ - фотонное эхо
- •6.10. Магнитный усилитель
- •7. Лабораторный практикум
- •7.1 Однофазные выпрямители со сглаживающими фильтрами
- •7.1.1. Цель работы:
- •7.1.2. Приобретаемые навыки:
- •7.1.3. Меры безопасности:
- •7.1.4. Принцип работы
- •7.1.5. Описание лабораторного стенда
- •7.1.6. Порядок выполнения работы
- •7.1.7. Содержание отчета:
- •7.1.8. Контрольные вопросы:
- •7.2 Управляемый тиристорный выпрямитель
- •7.2.1. Цель работы:
- •7.2.2. Приобретаемые навыки:
- •7.2.3. Меры безопасности:
- •7.2.4. Принцип работы
- •7.2.5. Описание лабораторного стенда
- •7.2.7. Содержание отчета:
- •7.2.8. Контрольные вопросы:
- •7.3 Трехфазные выпрямители
- •7.3.1. Цель работы:
- •7.3.2. Приобретаемые навыки:
- •7.3.3. Меры безопасности:
- •7.3.4. Принцип работы
- •7.3.5. Описание лабораторного стенда
- •7.3.6. Порядок выполнения работы:
- •7.4 Параллельный инвертор тока
- •7.4.4. Принцип работы
- •7.4.5. Описание лабораторного стенда.
- •7.4.6. Порядок выполнения работы:
- •7.5 Реверсивный широтно - импульсный преобразователь постоянного напряжения (риппн) на полностью управляемых тиристорах.
- •7.5.3. Меры безопасности
- •7.5.4. Принцип работы
- •7.5.5. Описание компьютерной модели риппн
- •7.5.6. Контролируемые и снимаемые параметры преобразователя.
- •7.5.7 Порядок выполнения работы.
- •7.5.8. Отчет должен содержать:
- •7.5.9. Контрольные вопросы.
- •7.6. Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •7.6.1. Цель лабораторной работы:
- •7.6.2. Приобретенные навыки
- •7.6.3. Меры безопасности
- •7.6.4. Принцип работы рпн.
- •Описание компьютерной модели рпн.
- •7.6.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.6.7. Содержание отчета
- •7.6.8. Контрольные вопросы
- •7.7. Однофазный ведомый сетью инвертор (овси)
- •7.7.1. Цель лабораторной работы:
- •7.7.2. Приобретенные навыки
- •7.7.3. Меры безопасности
- •7.7.4. Принцип работы.
- •7.7.5. Описание компьютерной модели овси.
- •7.7.6.Порядок выполнения работы
- •7.7.7. Содержание отчета.
- •7.7.8. Контрольные вопросы
- •7.8 Последовательный автономный резонансный инвертор (аир)
- •7.8.1. Цель лабораторной работы:
- •7.8.2. Приобретенные навыки
- •7.8.3. Меры безопасности
- •7.8.4. Принцип работы.
- •7.8.5. Описание компьютерной модели аир.
- •7.8.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.8.7. Содержание отчета.
- •7.8.8. Контрольные вопросы
- •8. Практикум по решению задач
- •8.1 Тепловые характеристики полупроводниковых вентилей
- •8.2 Расчет управляемой мостовой схемы выпрямителя
- •8.3 Расчет трехфазного мостового выпрямителя
- •8.4 Расчет автономного инвертора.
- •8.5 Основные показатели и характеристики регуляторов
- •8.6 Влияние преобразователей на питающую сеть
- •Литература
2.5. Устройство и характеристики симистора
В симисторе или триаке (рис. 2.6.) имеются две встречно-параллельные тиристорные структуры, вольт-амперная характеристика такого прибора показана на рис. 2.7. Так как управляющий электрод соединен с p-базой и расположенной рядом с ним n-зоной, симистор может быть включен как положительным, так и отрицательным управляющим импульсом при положительном или отрицательном напряжении на главных электродах. Требуемый импульс тока управления зависит от его полярности и полярности напряжения на главных электродах.
Рис. 2.6. Структура симистора (триака): стрелки показывают прохождение тока при включении по управляющему электроду при положительном и отрицательном токах управления.
Рис. 2.7. Вольтамперная характеристика симистора
(обозначение участков характеристики те же, что на рис. 2.5)
2.6 Электрические свойства полупроводниковых вентилей
Параметры всех полупроводниковых вентилей (рис. 2.8) подразделяются на предельные и характеризующие. Предельным параметром называется наибольшее или наименьшее допустимое значение параметра, при котором вентиль не повреждается и не выходит из строя. Характеризующие параметры (характеристики) выражают измеренные свойства вентилей.
Напряжение пробоя U(BR) - характеризует возможности полупроводниковых вентилей выдерживать обратное (запираемое) напряжение.
Напряжение переключения U(BO) - характеризует возможности тиристора и симистора выдерживать прямое (блокирующее) напряжение.
Для лавинных диодов и тиристоров допускается работа при резко увеличенном обратном токе, когда обратное напряжение превышает напряжение пробоя, например, при наличие импульсов перенапряжения, но при этом выделяющаяся в вентиле энергия не должна превышать определенного значения РRSH - предельная импульсная мощность.
Максимальное напряжение, прикладываемое к вентилю, может быть повторяющимся (например, коммутационные перенапряжения) или неповторяющимся (например, перенапряжения при переключениях в схеме). Защита от перенапряжений преобразователя и вентилей должна обеспечить недопустимость превышения предельных значений напряжения для используемых вентилей.
Пороговое напряжение для диодов U(ТО), тиристров и симисторов UТ (ТО) - напряжение в точке пересечения прямого участка ВАХ с осью напряжения.
Динамическое сопротивление RD (rF = UF / iF - для диода; rТ = UТ / diТ - для тиристоров и симисторов).
Мгновенное значение напряжение на вентиле
uF = U(ТО) + rF ·iF для диода.
uТ = UТ (ТО) + rТ ·iТ для тиристоров.
Рис. 2.8 Диаграммы, иллюстрирующие граничные и характеризующие параметры тиристоров по напряжению:
а - прямая и обратная ветви ВАХ; б - кривая напряжения, действующего на тиристоре; UDWM - рекомендуемая амплитуда прямого рабочего напряжения; UDRM - повторяющееся прямое блокируемое напряжение; UDSM - неповторяющееся прямое блокируемое напряжение; U(ВО) - напряжение переключения; URWM - рекомендуемая амплитуда обратного рабочего напряжения; URRM - повторяющееся обратно запираемое напряжение; URSM - неповторяющееся обратное запираемое напряжение; U(ВR) - напряжение пробоя; - угол управления
Среднее за период значение напряжения на вентиле
для диода (где - угол проводимости),
для тиристоров.
Мощность потерь от прямого тока PF(AV)= UTO ·IF(AV)+rF ·IF(AV)2 для диода индекс F, для тиристора – Т.
10. Предельная нагрузка вентиля по току определяется наибольшей допустимой температурой р-n перехода и наибольшей допустимой плотностью тока в кремневой пластине и во внешних выводах. Поэтому в зависимости от условий охлаждения задаются предельно допустимые значения среднего и действующего прямого тока, амплитуды тока в импульсном режиме, ударного тока (для случая аварийной перегрузки) и максимально допустимое значение защитного показателя . При двух последних предельных параметрах, определяющих перегрузочную способность вентиля в аварийных режимах и необходимых для разработки устройств защиты вентиля по току, допустимая максимальная температура р-n перехода превышается. Это приводит к временной потере запирающих (блокирующих) свойств в прямом направлении у тиристоров и симисторов, так что ток в цепи не может быть прерван путем снятия управляющих импульсов. Кроме того, в зависимости от токовой перегрузки может снизиться запирающая способность вентиля в обратном направлении, в связи с чем при возрастании тока в случае короткого замыкания необходимо предусмотреть отключение цепи с помощью устройств токовой защиты. На рис.2.9 показаны предельные параметры по току для тиристоров.
11. При работе вентилей на повышенных частотах пренебрегать потерями мощности при переключениях (коммутационными потерями) уже нельзя и разделять полные потери мощности на потери при переключении и потери от прямого тока нецелесообразно. При частотах выше 400 Гц средняя мощность потерь P(av) определяется:
P(av) = W· f,
г де W - энергия потерь мощности от одного импульса; f - рабочая частота (частота следования импульсов анодного тока).
Рис.2.9 Диаграммы, иллюстрирующие режимы нагрузки тиристора по току:
а – ВАХ в проводящем состоянии; б – диаграмма прямого тока; IT(av) -среднее значение прямого тока; IT(RMS) -действующее значение прямого тока; ITRM -амплитуда повторяющегося прямого тока; ITSM -ударный ток; - угол управления; a - угол проводимости