- •Основы энергетической электроники
- •Попов и. И. Основы энергетической электроники: Учеб. Пособие.- Йошкар-Ола: МарГу, 2003
- •1.1 Принципы построения преобразователей
- •1.2 Классификация преобразователей.
- •2.2 Физические основы и конструкция полупроводниковых приборов
- •2.3 Устройство и характеристики полупроводникового диода
- •2.4 Принцип работы и конструкция тиристора
- •2.5. Устройство и характеристики симистора
- •2.6 Электрические свойства полупроводниковых вентилей
- •2.7. Включение управляющего вентиля по цепи управления
- •2.8. Процессы при переключениях.
- •2.9. Процессы при выключении тиристоров.
- •Лекция 3: Силовые преобразователи электроэнергии
- •3.1 Общие сведения.
- •3.2 Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •3.2.1 Работа на активную нагрузку
- •3.2.2 Работа на активно-индуктивную нагрузку
- •Р ис. 3.3. Однофазный однополупериодный выпрямитель при активно - емкостной нагрузке (а) и временные диаграммы его работы, (б)для идеального выпрямителя, (в)для реального выпрямителя
- •3.2.3 Работа однофазного однополупериодного выпрямителя на активно-емкостную нагрузку
- •3.2.4 Работа на противоЭдс
- •3.2.5 Схема с шунтирующим (нулевым) диодом
- •3.2.6 Схемы выпрямления с удвоением и учетверением напряжения
- •3.3 Двухполупериодные выпрямители
- •3.3.1 Работа на активную нагрузку
- •3.3.2 Работа выпрямителя на активно-индуктивную нагрузку.
- •3.3.3 Работа выпрямителя при активно-емкостной нагрузке.
- •3.3.4 Схемы c «нулевым» диодом и мостовые несимметричные (полууправляемые) схемы.
- •3.4 Внешние нагрузочные характеристики выпрямителей.
- •3.5 Коммутационные процессы в выпрямителях.
- •3.6 Трехфазный выпрямитель с нулевым выводом.
- •3.7 Трехфазный мостовой выпрямитель
- •3.8. Составные (комбинированные) многоимпульсные выпрямители.
- •3.9. Принцип работы параллельного инвертора тока
- •3.10 Назначение и принцип действия однофазного ведомого сетью инвертора.
- •3.11 Принцип работы последовательного резонансного автономного инвертора.
- •3.12 Принцип работы преобразователя постоянного напряжения.
- •3.13 Мостовая схема импульсного преобразователя постоянного напряжения.
- •3.14 Реверсивный иппн.
- •3.15 Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •3.15.1. Фазовый метод регулирования переменного напряжения.
- •3.15.2. Широтно-импульсный метод регулирования переменного напряжения.
- •4.Высшие гармоники при работе преобразователей. Показатели работы преобразователей
- •4.1 Цель и задачи главы
- •4.2. Преобразователи большой и средней мощности
- •4.3 Преобразователи малой мощности
- •4.4 Трансформаторы для преобразователей.
- •4.5 Способы уменьшения влияния преобразователей на систему электроснабжения
- •4.5.1. Искажения напряжения в точке подключения преобразователя
- •4.5.2. Влияние преобразователей на сеть при отсутствии компенсирующих конденсаторов
- •4.5.3.Компенсация с помощью конденсаторных батарей
- •4.5.4. Компенсация с помощью резонансных контуров
- •4.6. Коэффициент полезного действия
- •4.7. Реактивная мощность. Коэффициент мощности
- •4.8. Компенсация реактивной мощности
- •4.8.1 Регулируемые с помощью тиристоров конденсаторные батареи
- •4.8.2. Реакторно - тиристорные компенсаторы
- •4.8.3 Компенсаторы реактивной мощности на основе преобразователей с принудительной коммутацией
- •5. Особенности эксплуататции силовых преобразователей.
- •5.1. Надежность силовых преобразователей. Общие понятия.
- •5.2. Вероятность отказа силовых полупроводниковых приборов
- •5.3. Надежность функционирования силовой части преобразователей
- •Потеря управляемости вентилем.
- •Сбои в системе управления
- •Другие аспекты надежности сп
- •5.4. Условия эксплуатации преобразователей
- •Питание силовой части преобразователей от сети переменного тока.
- •Питание силовой части преобразователей от сети постоянного тока.
- •Условия окружающей среды.
- •Эксплутационные режимы и классы нагрузки.
- •6. Защита от перенапряжений и сверхтоков.
- •6.1. Защита от перенапряжений.
- •6.2. Виды защиты от перенапряжений.
- •Защита от перегрузок по току
- •6.3. Аварийные режимы
- •6.4. Защита от сверхтоков на основе быстродействующих предохранителей
- •6.5. Анализ эффективности предохранительной и других защит полупроводниковых приборов
- •6.6. Пример выбора средств защиты преобразователя.
- •6.7. Быстродействующие выключатели.
- •6.8. Защитное отключение с помощью системы управления.
- •6.9. Датчики аварийных режимов. Датчики тока.
- •Номера элементов аналогичные рис. 6.19; h - напряжённость магнитного поля; нумерация на выносных осциллограммах следующая: 1, 2 - первый и второй возбуждающие лазерные импульсы; фэ - фотонное эхо
- •6.10. Магнитный усилитель
- •7. Лабораторный практикум
- •7.1 Однофазные выпрямители со сглаживающими фильтрами
- •7.1.1. Цель работы:
- •7.1.2. Приобретаемые навыки:
- •7.1.3. Меры безопасности:
- •7.1.4. Принцип работы
- •7.1.5. Описание лабораторного стенда
- •7.1.6. Порядок выполнения работы
- •7.1.7. Содержание отчета:
- •7.1.8. Контрольные вопросы:
- •7.2 Управляемый тиристорный выпрямитель
- •7.2.1. Цель работы:
- •7.2.2. Приобретаемые навыки:
- •7.2.3. Меры безопасности:
- •7.2.4. Принцип работы
- •7.2.5. Описание лабораторного стенда
- •7.2.7. Содержание отчета:
- •7.2.8. Контрольные вопросы:
- •7.3 Трехфазные выпрямители
- •7.3.1. Цель работы:
- •7.3.2. Приобретаемые навыки:
- •7.3.3. Меры безопасности:
- •7.3.4. Принцип работы
- •7.3.5. Описание лабораторного стенда
- •7.3.6. Порядок выполнения работы:
- •7.4 Параллельный инвертор тока
- •7.4.4. Принцип работы
- •7.4.5. Описание лабораторного стенда.
- •7.4.6. Порядок выполнения работы:
- •7.5 Реверсивный широтно - импульсный преобразователь постоянного напряжения (риппн) на полностью управляемых тиристорах.
- •7.5.3. Меры безопасности
- •7.5.4. Принцип работы
- •7.5.5. Описание компьютерной модели риппн
- •7.5.6. Контролируемые и снимаемые параметры преобразователя.
- •7.5.7 Порядок выполнения работы.
- •7.5.8. Отчет должен содержать:
- •7.5.9. Контрольные вопросы.
- •7.6. Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •7.6.1. Цель лабораторной работы:
- •7.6.2. Приобретенные навыки
- •7.6.3. Меры безопасности
- •7.6.4. Принцип работы рпн.
- •Описание компьютерной модели рпн.
- •7.6.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.6.7. Содержание отчета
- •7.6.8. Контрольные вопросы
- •7.7. Однофазный ведомый сетью инвертор (овси)
- •7.7.1. Цель лабораторной работы:
- •7.7.2. Приобретенные навыки
- •7.7.3. Меры безопасности
- •7.7.4. Принцип работы.
- •7.7.5. Описание компьютерной модели овси.
- •7.7.6.Порядок выполнения работы
- •7.7.7. Содержание отчета.
- •7.7.8. Контрольные вопросы
- •7.8 Последовательный автономный резонансный инвертор (аир)
- •7.8.1. Цель лабораторной работы:
- •7.8.2. Приобретенные навыки
- •7.8.3. Меры безопасности
- •7.8.4. Принцип работы.
- •7.8.5. Описание компьютерной модели аир.
- •7.8.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.8.7. Содержание отчета.
- •7.8.8. Контрольные вопросы
- •8. Практикум по решению задач
- •8.1 Тепловые характеристики полупроводниковых вентилей
- •8.2 Расчет управляемой мостовой схемы выпрямителя
- •8.3 Расчет трехфазного мостового выпрямителя
- •8.4 Расчет автономного инвертора.
- •8.5 Основные показатели и характеристики регуляторов
- •8.6 Влияние преобразователей на питающую сеть
- •Литература
6.9. Датчики аварийных режимов. Датчики тока.
О ни могут быть включены как на стороне переменного, так и на стороне постоянного тока преобразователя. Включение на стороне переменного тока часто выбирается из-за простоты. В этом случае датчик тока состоит из трансформатора тока, включенного на сетевой или вентильной стороне преобразовательного трансформатора в однофазном или трехфазном варианте, и соответствующего выпрямителя. Схема такого датчика переменного тока многофазного преобразователя показана на рис. 6.15.
Рис. 6.15. Схема устройства для измерения переменного тока:
U0 – выводы для регистрации нулевого значения, Uд – выводы для регистрации действительного тока,
Uп – выводы для регистрации перегрузки по току с целью снятия управляющих импульсов с преобразователя
В качестве измерительных могут быть использованы трансформаторы тока с выходными параметрами, например, 1 А/10 В·А, класса 0,5. Для получения сигнала в момент достижения нулевого значения тока используется триггер, срабатывающий при токе, составляющем несколько десятых долей процента от номинального, и имеющий задержку не выше 0,5 мс. Оба диода, включенные последовательно с нагрузочными сопротивлениями на выходе выпрямителя, служат для того, чтобы за счет нелинейности их вольт-амперной характеристики при малых токах (около 1 мА) получить сигнал, достаточный для срабатывания триггера нулевого тока.
Трансформаторы постоянного тока, работающие на принципе управляемых током магнитных усилителей, позволяют осуществлять измерения на стороне постоянного тока и характеризуются высокой точностью и надежностью. На рис.6.16 приведена типовая схема.
Рис. 6.16. Трансформатор постоянного тока
Ток в цепи выпрямителя i2 и, следовательно, падение напряжения на сопротивлении R пропорционально измеряемому току. Имеется ряд вариантов модифицированных схем трансформаторов постоянного тока с улучшенными показателями, основанных на данном принципе.
В устройствах для измерения постоянного тока с датчиками Холла два таких датчика помещены в воздушных зазорах ферромагнитного сердечника, который намагничивается измеряемым током. Переменное напряжение на выходе датчиков пропорционально произведению магнитной индукции в сердечнике и амплитуде проходящего через них от отдельного источника вспомогательного управляющего тока; это напряжение усиливается и выпрямляется. Такой преобразователь пригоден для измерения больших постоянных токов.
Рис. 6.17. Измеритель постоянного тока на датчиках Холла:
i1 – измеряемый ток, i2 – амплитуда управляющего тока, ФС – ферромагнитный сердечник, В – магнитная индукция в сердечнике, Д – датчик Холла, У – усилитель переменного напряжения, Вт – выпрямитель, ИПТ – источник постоянного тока
При измерении постоянного тока с помощью измерительного шунта падение напряжения на последнем, составляющее, например, 150 мВ при номинальном токе, преобразуется с помощью специальной схемы в напряжение прямоугольной формы и затем подается на усилитель с трансформаторным выходом для потенциальной развязки. Выходной сигнал получается после выпрямителя. К недостаткам этого метода относятся относительно большие потери мощности в измерительном сопротивлении при значительных токах и погрешности при широком диапазоне изменения температуры.
В последнее время все большее значение приобретают оптоэлектронные преобразователи с модуляцией и демодуляцией света (рис.6.18. и рис. 6.19.), в которых легко осуществляется потенциальная развязка от силовой цепи. Напряжение на измерительном сопротивлении (рис.6.18.) усиливается и подается на светоизлучающий диод, световой сигнал с которого после прохождения через световод воспринимается фототранзистором. Оптическая передача сигнала обладает высокой помехоустойчивостью.
Рис. 6.18. Оптоэлектронный датчик тока:
1 - измерительное сопротивление, 2 - выпрямительный диод, 3 - светоизлучающий диод, 4 - световод,
5 - фототранзистор, СУ-система управления
При работе с высокими напряжениями целесообразно применять специальные оптоэлектронные датчики тока. Принцип действия таких датчиков тока заключается в использованиии напряженности магнитного поля, наводимом в соленоиде контролируемым током, для поворота вектора поляризации света в резонансном газе, расположенном в стеклянной кювете внутри соленоида. В этом случае, регистрируя угол поворота линейной поляризации света, по специальным формулам высчитывается величина контролируемого тока. Общая структурная схема оптоэлектронного датчика тока приведена на рис. 6.19.
Р ис. 6.19. Высоковольтный оптоэлектронный измерительный трансформатор датчик тока:
1 - источник лазерного излучения;2 - регистратор поляризации оптического излучения;
3,10 - токопровод; 4,9 - ввод; 5 - корпус (защитная рубашка); 6 - уголковый зеркальный отражатель света; 7 - кювета с резонансным газом (активной средой); 8 - соленоид; 11 - горизонтально ориентированная поляризационная призма; 12 - вертикально ориентированная поляризационная призма;
13 - лазерный (световой) луч; 14 - знак вертикальной линейной поляризации света; 15 - знак горизонтальной линейной поляризации света; 16,17 - поворотное зеркало; 18 - опоры трансформатора;
19 - уровень Земли
Токопровод 3 через вводы 4 и 9 подводит через защитную рубашку 5 к соленоиду 8 . Внутри соленоида 8 находится стеклянная кювета 7 с резонансным газом (пары молекулярного йода). Рубашка 5 поднимается над уровнем земли 19 с помощью опор 18. С источника лазерного излучения подаётся горизонтально поляризованный свет (под поляризацией электромагнитной волны понимается направление вектора напряженности электрического поля) в виде непрерывного потока или в виде периодически повторяющихся серий импульсов. Лазерное излучение, отразившись от поверхности зеркала 16, поступает в кювету 7. В то время как по токопроводу течет ток, внутри соленоида 8 наводится продольное магнитное поле. Это поле взаимодействует с частицами резонансного газа и в результате чего, в процессе взаимодействия поступающего в кювету лазерного излучения, проявляются эффекты поворота вектора поляризации света. Это может быть эффект Фарадея. Величина фарадеевского поворота вектора поляризации света зависит от длины пути света в резонансной среде и от напряженности магнитного поля. Величина напряжённости магнитного поля зависит от величины тока ЛЭП.
Также может использоваться эффект нефарадеевского поворота вектора поляризации фотонного эха в газе. Фотонное эхо – это отклик резонансной среды на воздействие двух (или более), разнесенных во времени, лазерных импульсов (см. рис. 6.20), отделённых временным интервалом τ.
С источника лазерного излучения 1 два разделённых временным интервалом τ возбуждающих импульса, пройдя через вертикально ориентированную поляризационную призму 11 поступают в кювету с резонансным газом (парами молекулярного йода) 7, в которой под их воздействием формируется сигнал фотонного эха. При отсутствии тока в ЛЭП (iЛЭП) в токопроводе 3 и 10, соответственно, в соленоиде 8 напряжённость приложенного к кювете продольного магнитного поля равна нулю. В этом случае направление линейной поляризации сигнала фотонного эха совпадает с направлением линейной поляризации возбуждающих импульсов, всегда имеющих на входе и выходе горизонтальную поляризацию. При iЛЭП не равном нулю, к резонансной среде приложено магнитное поле, под воздействием которого происходит поворот вектора линейной поляризации фотонного эха на угол φ. Величина этого угла поворота вектора поляризации фотонного эха превышает фарадеевский поворот вектора поляризации света на 3…4 порядка. Угол φ зависит от временного интервала между возбуждающими импульсами и от напряжённости приложенного магнитного поля, но не зависит от длины пути, пройденного лазерным излучением и эхо-сигналом в резонансной среде. Потому этот поворот получил название нефарадеевского поворота вектора поляризации фотонного эха. Выходная поляризационная призма 12 ориентирована ортогонально по отношению к призме 11, то есть она пропускает горизонтально поляризованный свет. Вследствие этого она ослабляет 1 и 2 возбуждающие лазерные импульсы и пропускает горизонтальную составляющую поляризации сигнала фотонного эха, зависящую от величины угла φ.
Рис. 6.20. Схема регистрации нефарадеевского поворота вектора поляризации фотонного эха: