- •Основы энергетической электроники
- •Попов и. И. Основы энергетической электроники: Учеб. Пособие.- Йошкар-Ола: МарГу, 2003
- •1.1 Принципы построения преобразователей
- •1.2 Классификация преобразователей.
- •2.2 Физические основы и конструкция полупроводниковых приборов
- •2.3 Устройство и характеристики полупроводникового диода
- •2.4 Принцип работы и конструкция тиристора
- •2.5. Устройство и характеристики симистора
- •2.6 Электрические свойства полупроводниковых вентилей
- •2.7. Включение управляющего вентиля по цепи управления
- •2.8. Процессы при переключениях.
- •2.9. Процессы при выключении тиристоров.
- •Лекция 3: Силовые преобразователи электроэнергии
- •3.1 Общие сведения.
- •3.2 Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •3.2.1 Работа на активную нагрузку
- •3.2.2 Работа на активно-индуктивную нагрузку
- •Р ис. 3.3. Однофазный однополупериодный выпрямитель при активно - емкостной нагрузке (а) и временные диаграммы его работы, (б)для идеального выпрямителя, (в)для реального выпрямителя
- •3.2.3 Работа однофазного однополупериодного выпрямителя на активно-емкостную нагрузку
- •3.2.4 Работа на противоЭдс
- •3.2.5 Схема с шунтирующим (нулевым) диодом
- •3.2.6 Схемы выпрямления с удвоением и учетверением напряжения
- •3.3 Двухполупериодные выпрямители
- •3.3.1 Работа на активную нагрузку
- •3.3.2 Работа выпрямителя на активно-индуктивную нагрузку.
- •3.3.3 Работа выпрямителя при активно-емкостной нагрузке.
- •3.3.4 Схемы c «нулевым» диодом и мостовые несимметричные (полууправляемые) схемы.
- •3.4 Внешние нагрузочные характеристики выпрямителей.
- •3.5 Коммутационные процессы в выпрямителях.
- •3.6 Трехфазный выпрямитель с нулевым выводом.
- •3.7 Трехфазный мостовой выпрямитель
- •3.8. Составные (комбинированные) многоимпульсные выпрямители.
- •3.9. Принцип работы параллельного инвертора тока
- •3.10 Назначение и принцип действия однофазного ведомого сетью инвертора.
- •3.11 Принцип работы последовательного резонансного автономного инвертора.
- •3.12 Принцип работы преобразователя постоянного напряжения.
- •3.13 Мостовая схема импульсного преобразователя постоянного напряжения.
- •3.14 Реверсивный иппн.
- •3.15 Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •3.15.1. Фазовый метод регулирования переменного напряжения.
- •3.15.2. Широтно-импульсный метод регулирования переменного напряжения.
- •4.Высшие гармоники при работе преобразователей. Показатели работы преобразователей
- •4.1 Цель и задачи главы
- •4.2. Преобразователи большой и средней мощности
- •4.3 Преобразователи малой мощности
- •4.4 Трансформаторы для преобразователей.
- •4.5 Способы уменьшения влияния преобразователей на систему электроснабжения
- •4.5.1. Искажения напряжения в точке подключения преобразователя
- •4.5.2. Влияние преобразователей на сеть при отсутствии компенсирующих конденсаторов
- •4.5.3.Компенсация с помощью конденсаторных батарей
- •4.5.4. Компенсация с помощью резонансных контуров
- •4.6. Коэффициент полезного действия
- •4.7. Реактивная мощность. Коэффициент мощности
- •4.8. Компенсация реактивной мощности
- •4.8.1 Регулируемые с помощью тиристоров конденсаторные батареи
- •4.8.2. Реакторно - тиристорные компенсаторы
- •4.8.3 Компенсаторы реактивной мощности на основе преобразователей с принудительной коммутацией
- •5. Особенности эксплуататции силовых преобразователей.
- •5.1. Надежность силовых преобразователей. Общие понятия.
- •5.2. Вероятность отказа силовых полупроводниковых приборов
- •5.3. Надежность функционирования силовой части преобразователей
- •Потеря управляемости вентилем.
- •Сбои в системе управления
- •Другие аспекты надежности сп
- •5.4. Условия эксплуатации преобразователей
- •Питание силовой части преобразователей от сети переменного тока.
- •Питание силовой части преобразователей от сети постоянного тока.
- •Условия окружающей среды.
- •Эксплутационные режимы и классы нагрузки.
- •6. Защита от перенапряжений и сверхтоков.
- •6.1. Защита от перенапряжений.
- •6.2. Виды защиты от перенапряжений.
- •Защита от перегрузок по току
- •6.3. Аварийные режимы
- •6.4. Защита от сверхтоков на основе быстродействующих предохранителей
- •6.5. Анализ эффективности предохранительной и других защит полупроводниковых приборов
- •6.6. Пример выбора средств защиты преобразователя.
- •6.7. Быстродействующие выключатели.
- •6.8. Защитное отключение с помощью системы управления.
- •6.9. Датчики аварийных режимов. Датчики тока.
- •Номера элементов аналогичные рис. 6.19; h - напряжённость магнитного поля; нумерация на выносных осциллограммах следующая: 1, 2 - первый и второй возбуждающие лазерные импульсы; фэ - фотонное эхо
- •6.10. Магнитный усилитель
- •7. Лабораторный практикум
- •7.1 Однофазные выпрямители со сглаживающими фильтрами
- •7.1.1. Цель работы:
- •7.1.2. Приобретаемые навыки:
- •7.1.3. Меры безопасности:
- •7.1.4. Принцип работы
- •7.1.5. Описание лабораторного стенда
- •7.1.6. Порядок выполнения работы
- •7.1.7. Содержание отчета:
- •7.1.8. Контрольные вопросы:
- •7.2 Управляемый тиристорный выпрямитель
- •7.2.1. Цель работы:
- •7.2.2. Приобретаемые навыки:
- •7.2.3. Меры безопасности:
- •7.2.4. Принцип работы
- •7.2.5. Описание лабораторного стенда
- •7.2.7. Содержание отчета:
- •7.2.8. Контрольные вопросы:
- •7.3 Трехфазные выпрямители
- •7.3.1. Цель работы:
- •7.3.2. Приобретаемые навыки:
- •7.3.3. Меры безопасности:
- •7.3.4. Принцип работы
- •7.3.5. Описание лабораторного стенда
- •7.3.6. Порядок выполнения работы:
- •7.4 Параллельный инвертор тока
- •7.4.4. Принцип работы
- •7.4.5. Описание лабораторного стенда.
- •7.4.6. Порядок выполнения работы:
- •7.5 Реверсивный широтно - импульсный преобразователь постоянного напряжения (риппн) на полностью управляемых тиристорах.
- •7.5.3. Меры безопасности
- •7.5.4. Принцип работы
- •7.5.5. Описание компьютерной модели риппн
- •7.5.6. Контролируемые и снимаемые параметры преобразователя.
- •7.5.7 Порядок выполнения работы.
- •7.5.8. Отчет должен содержать:
- •7.5.9. Контрольные вопросы.
- •7.6. Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •7.6.1. Цель лабораторной работы:
- •7.6.2. Приобретенные навыки
- •7.6.3. Меры безопасности
- •7.6.4. Принцип работы рпн.
- •Описание компьютерной модели рпн.
- •7.6.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.6.7. Содержание отчета
- •7.6.8. Контрольные вопросы
- •7.7. Однофазный ведомый сетью инвертор (овси)
- •7.7.1. Цель лабораторной работы:
- •7.7.2. Приобретенные навыки
- •7.7.3. Меры безопасности
- •7.7.4. Принцип работы.
- •7.7.5. Описание компьютерной модели овси.
- •7.7.6.Порядок выполнения работы
- •7.7.7. Содержание отчета.
- •7.7.8. Контрольные вопросы
- •7.8 Последовательный автономный резонансный инвертор (аир)
- •7.8.1. Цель лабораторной работы:
- •7.8.2. Приобретенные навыки
- •7.8.3. Меры безопасности
- •7.8.4. Принцип работы.
- •7.8.5. Описание компьютерной модели аир.
- •7.8.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.8.7. Содержание отчета.
- •7.8.8. Контрольные вопросы
- •8. Практикум по решению задач
- •8.1 Тепловые характеристики полупроводниковых вентилей
- •8.2 Расчет управляемой мостовой схемы выпрямителя
- •8.3 Расчет трехфазного мостового выпрямителя
- •8.4 Расчет автономного инвертора.
- •8.5 Основные показатели и характеристики регуляторов
- •8.6 Влияние преобразователей на питающую сеть
- •Литература
3.13 Мостовая схема импульсного преобразователя постоянного напряжения.
Мостовая схема ИППН приведена на рис. 3.40.
Различают мостовую схему, работающую в режиме регулирования напряжения без изменения его полярности и с реверсивным (двуполярным) регулированием.
В качестве управляемых вентилей используются полностью управляемые тиристиры, т.е. тиристиры, открываемые при подаче положительного напряжения на управляющий электрод относительно катода и закрываемые при снятии этого напряжения.
Рис. 3.40. Принципиальная схема мостового ИППН, работающего в режиме регулирования U2,
без изменения его полярности:
VD1…VD4 – полупроводниковые неуправляемые вентили;
VS1…VS4 – тиристиры;
ZН – активно- индуктивная нагрузка (двигатель постоянного тока)
Временные диаграммы такого преобразователя аналогичные приведенным на рис. 3.39. Во время tз подается напряжение на управляющие электроды накрест лежащих тиристоров, например VS1 и VS4. В этом случае через открытые тиристиры VS1 и VS4 и через нагрузку в направлении от клеммы «А» к клемме «В» течет ток i2 = i1, увеличивающийся по величине по мере нарастания противо- ЭДС в ZН . Во время tp тиристор VS1 закрывается. Через оставшимся открытым тиристор VS4 и диод VD3 в нагрузку течет ток i2 = iVD3, поддерживаемый возникающей в ZН противо - ЭДС. Величина тока i2 уменьшается по мере падения противо-ЭДС в ZН.
В этом случае справедливы соотношения (3.79), (3.80), (3.81). Работа преобразователя аналогична приведенному в параграфе 3.12. Если во время tз подавать напряжение на тиристиры VS2 и VS3, а во время tp отключать один из них, то через нагрузку потечет ток той же величины, но в противоположном направлении.
3.14 Реверсивный иппн.
Реверсивные ИППН по сравнению с выше описанными обеспечивают не только регулирование, но и изменение полярности выходного напряжения U2. Применяются они для управления двигателями постоянного тока при регулировании частоты и направления вращения.
П ринципиальная схема реверсивного ИППН приведена на рис. 3.41, временные диаграммы приведены на рис. 3.42 и рис. 3.43.
Р ис. 3.41. Принципиальная схема реверсивного ИППН, работающего при > 0.5, коэффициент заполнения
Рис.
3.42. Временные диаграммы управляющих
напряжений вентилей (а,
б);
напряжения на нагрузке (в);
тока нагрузки (г);
тока управляемых вентилей (д);
тока неуправляемых вентилей (е)
при
> 0,5
Рис.
3.43. Временные диаграммы управляющего
напряжения вентилей VS2
и VS3
(а);
напряжения на нагрузке (б);
тока нагрузки (в);
тока управляемых вентилей (г);
тока неуправляемых вентилей (д)
при
= 0,5
В данной схеме обеспечивается поочередное включение накрест лежащих тиристоров. При этом выходное напряжение U2 имеет вид двуполярной кривой. Среднее значение этого напряжения определяется из соотношения (3.82):
(3.82)
где tз1 – интервал проводимости тиристоров VS1 и VS4, tз2 – интервал проводимости тиристоров VS2 и VS3.
Диоды, включенные встречно - параллельно тиристорам, служат для создания цепи протекания тока противо - ЭДС активно - индуктивной нагрузки.
Различают три режима работы реверсивного РИППН:
-Положительная полярность напряжения и тока нагрузки (параметр = KU = tз1/ T > 0.5);
-Отрицательная полярность напряжения и тока нагрузки (параметр = KU = tз1/ T < 0.5);
-Напряжение и ток нагрузки равны нулю – момент реверса (параметр = KU = tз1/ T = 0.5).
Рассмотрим режим работы преобразователя при 0,5 (рис. 3.41, рис. 3.42). В этом случае время проводимости тиристоров VS1 и VS4 больше, чем время проводимости VS2 и VS3. Во время tз1 включены тиристоры VS1 и VS4, через них и через нагрузку ZН от источника тока U1 течет ток = i1. Значение тока увеличивается в течение времени tз1, одновременно растет противо-ЭДС в активно-индуктивной нагрузке. Во время tз2 тиристоры VS1 и VS4 выключаются, а тиристиры VS2 и VS3 включаются. При этом ток от источника U1 через тиристиры VS2 и VS3 не течет, так как его направление противоположно току , создаваемому накопленной в ZН энергией, протекающему под действием противо-ЭДС нагрузки. Ток течет от ZН к источнику U2 через диоды VD2 и VD3. При этом от нагрузки в источник U1 отдается энергия. Пока накопленная в ZН энергия не станет равна нулю, направление тока во время tз2 будет задаваться полярностью противо-ЭДС нагрузки, а не источником U1.
Поскольку при > 0,5 tз1 всегда больше tз2, ток никогда не успеет уменьшиться до нуля, т.е. полярность напряжения и тока нагрузки всегда будет положительной (от клеммы «А» нагрузки к клемме «В»). Суммарный ток нагрузки будет равен сумме токов и :
(i2 = + ).
При < 0,5 tз1< tз2, следовательно, направление тока в нагрузке будет задаваться током - = i1, протекающим через тиристоры VS2 и VS3 (от клеммы «В» нагрузки к клемме «А») во время tз2. Во время tз1 через нагрузку будут протекать ток - через диоды VD1 и VD4. При этом от нагрузки будет передаваться энергия источнику U1. Суммарный ток в нагрузке будет равен сумме тока и ( i2 = ).