- •Основы энергетической электроники
- •Попов и. И. Основы энергетической электроники: Учеб. Пособие.- Йошкар-Ола: МарГу, 2003
- •1.1 Принципы построения преобразователей
- •1.2 Классификация преобразователей.
- •2.2 Физические основы и конструкция полупроводниковых приборов
- •2.3 Устройство и характеристики полупроводникового диода
- •2.4 Принцип работы и конструкция тиристора
- •2.5. Устройство и характеристики симистора
- •2.6 Электрические свойства полупроводниковых вентилей
- •2.7. Включение управляющего вентиля по цепи управления
- •2.8. Процессы при переключениях.
- •2.9. Процессы при выключении тиристоров.
- •Лекция 3: Силовые преобразователи электроэнергии
- •3.1 Общие сведения.
- •3.2 Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •3.2.1 Работа на активную нагрузку
- •3.2.2 Работа на активно-индуктивную нагрузку
- •Р ис. 3.3. Однофазный однополупериодный выпрямитель при активно - емкостной нагрузке (а) и временные диаграммы его работы, (б)для идеального выпрямителя, (в)для реального выпрямителя
- •3.2.3 Работа однофазного однополупериодного выпрямителя на активно-емкостную нагрузку
- •3.2.4 Работа на противоЭдс
- •3.2.5 Схема с шунтирующим (нулевым) диодом
- •3.2.6 Схемы выпрямления с удвоением и учетверением напряжения
- •3.3 Двухполупериодные выпрямители
- •3.3.1 Работа на активную нагрузку
- •3.3.2 Работа выпрямителя на активно-индуктивную нагрузку.
- •3.3.3 Работа выпрямителя при активно-емкостной нагрузке.
- •3.3.4 Схемы c «нулевым» диодом и мостовые несимметричные (полууправляемые) схемы.
- •3.4 Внешние нагрузочные характеристики выпрямителей.
- •3.5 Коммутационные процессы в выпрямителях.
- •3.6 Трехфазный выпрямитель с нулевым выводом.
- •3.7 Трехфазный мостовой выпрямитель
- •3.8. Составные (комбинированные) многоимпульсные выпрямители.
- •3.9. Принцип работы параллельного инвертора тока
- •3.10 Назначение и принцип действия однофазного ведомого сетью инвертора.
- •3.11 Принцип работы последовательного резонансного автономного инвертора.
- •3.12 Принцип работы преобразователя постоянного напряжения.
- •3.13 Мостовая схема импульсного преобразователя постоянного напряжения.
- •3.14 Реверсивный иппн.
- •3.15 Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •3.15.1. Фазовый метод регулирования переменного напряжения.
- •3.15.2. Широтно-импульсный метод регулирования переменного напряжения.
- •4.Высшие гармоники при работе преобразователей. Показатели работы преобразователей
- •4.1 Цель и задачи главы
- •4.2. Преобразователи большой и средней мощности
- •4.3 Преобразователи малой мощности
- •4.4 Трансформаторы для преобразователей.
- •4.5 Способы уменьшения влияния преобразователей на систему электроснабжения
- •4.5.1. Искажения напряжения в точке подключения преобразователя
- •4.5.2. Влияние преобразователей на сеть при отсутствии компенсирующих конденсаторов
- •4.5.3.Компенсация с помощью конденсаторных батарей
- •4.5.4. Компенсация с помощью резонансных контуров
- •4.6. Коэффициент полезного действия
- •4.7. Реактивная мощность. Коэффициент мощности
- •4.8. Компенсация реактивной мощности
- •4.8.1 Регулируемые с помощью тиристоров конденсаторные батареи
- •4.8.2. Реакторно - тиристорные компенсаторы
- •4.8.3 Компенсаторы реактивной мощности на основе преобразователей с принудительной коммутацией
- •5. Особенности эксплуататции силовых преобразователей.
- •5.1. Надежность силовых преобразователей. Общие понятия.
- •5.2. Вероятность отказа силовых полупроводниковых приборов
- •5.3. Надежность функционирования силовой части преобразователей
- •Потеря управляемости вентилем.
- •Сбои в системе управления
- •Другие аспекты надежности сп
- •5.4. Условия эксплуатации преобразователей
- •Питание силовой части преобразователей от сети переменного тока.
- •Питание силовой части преобразователей от сети постоянного тока.
- •Условия окружающей среды.
- •Эксплутационные режимы и классы нагрузки.
- •6. Защита от перенапряжений и сверхтоков.
- •6.1. Защита от перенапряжений.
- •6.2. Виды защиты от перенапряжений.
- •Защита от перегрузок по току
- •6.3. Аварийные режимы
- •6.4. Защита от сверхтоков на основе быстродействующих предохранителей
- •6.5. Анализ эффективности предохранительной и других защит полупроводниковых приборов
- •6.6. Пример выбора средств защиты преобразователя.
- •6.7. Быстродействующие выключатели.
- •6.8. Защитное отключение с помощью системы управления.
- •6.9. Датчики аварийных режимов. Датчики тока.
- •Номера элементов аналогичные рис. 6.19; h - напряжённость магнитного поля; нумерация на выносных осциллограммах следующая: 1, 2 - первый и второй возбуждающие лазерные импульсы; фэ - фотонное эхо
- •6.10. Магнитный усилитель
- •7. Лабораторный практикум
- •7.1 Однофазные выпрямители со сглаживающими фильтрами
- •7.1.1. Цель работы:
- •7.1.2. Приобретаемые навыки:
- •7.1.3. Меры безопасности:
- •7.1.4. Принцип работы
- •7.1.5. Описание лабораторного стенда
- •7.1.6. Порядок выполнения работы
- •7.1.7. Содержание отчета:
- •7.1.8. Контрольные вопросы:
- •7.2 Управляемый тиристорный выпрямитель
- •7.2.1. Цель работы:
- •7.2.2. Приобретаемые навыки:
- •7.2.3. Меры безопасности:
- •7.2.4. Принцип работы
- •7.2.5. Описание лабораторного стенда
- •7.2.7. Содержание отчета:
- •7.2.8. Контрольные вопросы:
- •7.3 Трехфазные выпрямители
- •7.3.1. Цель работы:
- •7.3.2. Приобретаемые навыки:
- •7.3.3. Меры безопасности:
- •7.3.4. Принцип работы
- •7.3.5. Описание лабораторного стенда
- •7.3.6. Порядок выполнения работы:
- •7.4 Параллельный инвертор тока
- •7.4.4. Принцип работы
- •7.4.5. Описание лабораторного стенда.
- •7.4.6. Порядок выполнения работы:
- •7.5 Реверсивный широтно - импульсный преобразователь постоянного напряжения (риппн) на полностью управляемых тиристорах.
- •7.5.3. Меры безопасности
- •7.5.4. Принцип работы
- •7.5.5. Описание компьютерной модели риппн
- •7.5.6. Контролируемые и снимаемые параметры преобразователя.
- •7.5.7 Порядок выполнения работы.
- •7.5.8. Отчет должен содержать:
- •7.5.9. Контрольные вопросы.
- •7.6. Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •7.6.1. Цель лабораторной работы:
- •7.6.2. Приобретенные навыки
- •7.6.3. Меры безопасности
- •7.6.4. Принцип работы рпн.
- •Описание компьютерной модели рпн.
- •7.6.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.6.7. Содержание отчета
- •7.6.8. Контрольные вопросы
- •7.7. Однофазный ведомый сетью инвертор (овси)
- •7.7.1. Цель лабораторной работы:
- •7.7.2. Приобретенные навыки
- •7.7.3. Меры безопасности
- •7.7.4. Принцип работы.
- •7.7.5. Описание компьютерной модели овси.
- •7.7.6.Порядок выполнения работы
- •7.7.7. Содержание отчета.
- •7.7.8. Контрольные вопросы
- •7.8 Последовательный автономный резонансный инвертор (аир)
- •7.8.1. Цель лабораторной работы:
- •7.8.2. Приобретенные навыки
- •7.8.3. Меры безопасности
- •7.8.4. Принцип работы.
- •7.8.5. Описание компьютерной модели аир.
- •7.8.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.8.7. Содержание отчета.
- •7.8.8. Контрольные вопросы
- •8. Практикум по решению задач
- •8.1 Тепловые характеристики полупроводниковых вентилей
- •8.2 Расчет управляемой мостовой схемы выпрямителя
- •8.3 Расчет трехфазного мостового выпрямителя
- •8.4 Расчет автономного инвертора.
- •8.5 Основные показатели и характеристики регуляторов
- •8.6 Влияние преобразователей на питающую сеть
- •Литература
3.6 Трехфазный выпрямитель с нулевым выводом.
Трехфазная схема выпрямления с выводом нулевой точки применяется довольно редко, так как трансформатор в ней используется плохо, и вентили должны выбираться на относительно высокое обратное напряжение. Но так как трехфазная мостовая схема, получившая преимущественное применение, состоит из двух последовательно включенных трехфазных нулевых схем, то необходимо рассмотреть принцип действия этой схемы.
В схему выпрямителя с нулевым выводом (рис. 3.22, а) входит трансформатор с вторичными обмотками, соединенными в звезду. Первичные обмотки соединяются в звезду или треугольник. Выводы вторичных обмоток связаны с анодами трех вентилей. Нагрузка подключается к общей точке соединения катодов вентилей и нулевому выводу вторичных
Рис. 3.22. Схема трехфазного выпрямителя с нулевым выводом (трехпульсная)(a) и временные диаграммы (б - ж)
обмоток. Принцип действия схемы рассмотрим с помощью временных диаграмм (рис. 3.22, 6-ж) при чисто активной нагрузке.
Так же как и в предыдущих случаях, выпрямитель считаем идеальным.
В силу того, что нагрузка подключена к нулевому выводу вторичных обмоток трансформатора и общей точке соединения катодов вентилей, последние способны проводить ток только при положительной полярности вторичных напряжений. При этом в открытом с остоянии может находиться только вентиль, включенный в ту фазу, напряжение которой выше, чем у двух других. Каждый из непроводящих вентилей заперт обратным напряжением, равным разности напряжений его фазы и фазы проводящего вентиля.
На интервале 1– 2 открыт вентиль V1, на интервале 2 – 3 вентиль V2, на интервале 3 – 4 – вентиль V3, на интервале 4 – 5 – вновь вентиль V1 и т.д. Таким образом, интервал проводимости каждого вентиля составляет 2/3. В результате на нагрузке действует однополярное пульсирующее напряжение ud. При чисто активной нагрузке кривая ее тока id =Ud /R имеет ту же форму, что и напряжение ud (рис. 3.22, в). Указанной очередности отпирания вентилей соответствуют кривые анодных токов, показанные на рис. 3.24, г– е.
Необходимо отметить, что трехфазный выпрямитель с нулевым диодом иногда называется трехпульсной схемой (р = 3).
Среднее значение выпрямленного напряжения (площадь заштрихованного участка на рис.3.22, в):
(3.52)
где U2 – действующее значение фазного напряжения на вторичной обмотке трансформатора.
Средний ток вентилей IV связан со средним значением тока нагрузки Id соотношением
IV = Id / 3 (3.53)
На рис. 3.22, ж построена кривая обратного напряжения на вентиле V1, Обратное напряжение представляет разность между потенциалами анода и катода. Изменение потенциала анода вентиля V1 определяется фазным напряжением ua, а катода – фазным напряжением ub при проводящем вентиле V2 или фазным напряжением uc, при открытом вентиле V3. Напряжение URRM, по существу, состоит из участков кривых линейных напряжений uab и uca , в связи с чем необходимое для выбора вентиля максимальное обратное напряжение равно амплитуде линейного вторичного напряжения:
(3.54)
Токи вторичных обмоток трансформатора i2a , i2b, i2c определяются соответствующими токами вентилей. Кривые анодных токов (рис. 3.22,г – е) содержат постоянную составляющую, равную Id /3, которая протекает и через вторичные обмотки трансформатора, создавая в каждом из трех стержней магнитопровода поток вынужденного подмагничивания трансформатора одного направления. Этот поток замыкается от одного ярма к другому через воздух, детали крепления магнитопровода и через бак (в масляных трансформаторах). В этом случае во избежание насыщения магнитопровода приходится увеличивать его сечение, что влечет за собой увеличение массо-габаритных показателей трансформатора и всей выпрямительной установки.
П оток вынужденного подмагничивания может быть исключен введением дополнительных обмоток на вторичной стороне и соединением вторичных обмоток зигзагом, что показано на рис. 3.23.
Рис .3.23. Соединение обмоток трансформатора по схеме «звезда – зигзаг»
При этом токи вентилей протекают через обмотки, расположенные на одном стержне, в противоположном направлении, и постоянные составляющие компенсируются.
В выпрямленном напряжении содержатся гармонические составляющие порядков =3, 6, 9.... Напряжение пульсации составляет Uq = 0, 19Udi 0 .
В случае применения управляемого выпрямителя переменное напряжение например ua определяет кривую выпрямленного напряжения лишь с момента = когда на вентиль V1 подается импульс управления. Будем считать, что индуктивность сглаживающего реактора Ld достаточно велика и поэтому выпрямленный ток непрерывен и имеет постоянное значение Ld.
В этом случае временные диаграммы при = 0 и 0 имеют вид, представленный на рис. 3.26, а, б. Кривая выпрямленного тока id =Id состоит из импульсов прямого тока трех вентилей iV1 , iV2 , iV3 . Коммутация тока происходит с вентиля V1 на V2 и с V2 на V3 при = 0 в моменты времени = 0; 2/3; 4/3 , а для случая 0 в моменты = ; 2/3+; 4/3+. Поэтому токи вентилей при идеальном сглаживании независимо от угла имеют прямоугольную форму и длительность = 2/3.
Рис.3.24. Временные диаграммы работы трехфазного управляемого выпрямителя с нулевым выводом
при =0 (а) и 0 (б)
Рис.3.25. Регулировочная характеристика трехфазного управляемого выпрямителя с нулевым выводом
Среднее значение выпрямленного напряжения при регулировании определяется равенством (3.18) и регулировочной характеристикой, приведенной на рис. 3.25.
Как видно из рис. 3.24, б и 3.25 при > /6 резче увеличиваются пульсации выпрямленного напряжения. При добавлении в схему шунтирующего (нулевого) диода их можно уменьшить, что позволяет также улучшить коэффициент мощности установки (см. § 4.7).