- •Основы энергетической электроники
- •Попов и. И. Основы энергетической электроники: Учеб. Пособие.- Йошкар-Ола: МарГу, 2003
- •1.1 Принципы построения преобразователей
- •1.2 Классификация преобразователей.
- •2.2 Физические основы и конструкция полупроводниковых приборов
- •2.3 Устройство и характеристики полупроводникового диода
- •2.4 Принцип работы и конструкция тиристора
- •2.5. Устройство и характеристики симистора
- •2.6 Электрические свойства полупроводниковых вентилей
- •2.7. Включение управляющего вентиля по цепи управления
- •2.8. Процессы при переключениях.
- •2.9. Процессы при выключении тиристоров.
- •Лекция 3: Силовые преобразователи электроэнергии
- •3.1 Общие сведения.
- •3.2 Однофазный однополупериодный выпрямитель
- •3.2.1 Работа на активную нагрузку
- •3.2.2 Работа на активно-индуктивную нагрузку
- •Р ис. 3.3. Однофазный однополупериодный выпрямитель при активно - емкостной нагрузке (а) и временные диаграммы его работы, (б)для идеального выпрямителя, (в)для реального выпрямителя
- •3.2.3 Работа однофазного однополупериодного выпрямителя на активно-емкостную нагрузку
- •3.2.4 Работа на противоЭдс
- •3.2.5 Схема с шунтирующим (нулевым) диодом
- •3.2.6 Схемы выпрямления с удвоением и учетверением напряжения
- •3.3 Двухполупериодные выпрямители
- •3.3.1 Работа на активную нагрузку
- •3.3.2 Работа выпрямителя на активно-индуктивную нагрузку.
- •3.3.3 Работа выпрямителя при активно-емкостной нагрузке.
- •3.3.4 Схемы c «нулевым» диодом и мостовые несимметричные (полууправляемые) схемы.
- •3.4 Внешние нагрузочные характеристики выпрямителей.
- •3.5 Коммутационные процессы в выпрямителях.
- •3.6 Трехфазный выпрямитель с нулевым выводом.
- •3.7 Трехфазный мостовой выпрямитель
- •3.8. Составные (комбинированные) многоимпульсные выпрямители.
- •3.9. Принцип работы параллельного инвертора тока
- •3.10 Назначение и принцип действия однофазного ведомого сетью инвертора.
- •3.11 Принцип работы последовательного резонансного автономного инвертора.
- •3.12 Принцип работы преобразователя постоянного напряжения.
- •3.13 Мостовая схема импульсного преобразователя постоянного напряжения.
- •3.14 Реверсивный иппн.
- •3.15 Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •3.15.1. Фазовый метод регулирования переменного напряжения.
- •3.15.2. Широтно-импульсный метод регулирования переменного напряжения.
- •4.Высшие гармоники при работе преобразователей. Показатели работы преобразователей
- •4.1 Цель и задачи главы
- •4.2. Преобразователи большой и средней мощности
- •4.3 Преобразователи малой мощности
- •4.4 Трансформаторы для преобразователей.
- •4.5 Способы уменьшения влияния преобразователей на систему электроснабжения
- •4.5.1. Искажения напряжения в точке подключения преобразователя
- •4.5.2. Влияние преобразователей на сеть при отсутствии компенсирующих конденсаторов
- •4.5.3.Компенсация с помощью конденсаторных батарей
- •4.5.4. Компенсация с помощью резонансных контуров
- •4.6. Коэффициент полезного действия
- •4.7. Реактивная мощность. Коэффициент мощности
- •4.8. Компенсация реактивной мощности
- •4.8.1 Регулируемые с помощью тиристоров конденсаторные батареи
- •4.8.2. Реакторно - тиристорные компенсаторы
- •4.8.3 Компенсаторы реактивной мощности на основе преобразователей с принудительной коммутацией
- •5. Особенности эксплуататции силовых преобразователей.
- •5.1. Надежность силовых преобразователей. Общие понятия.
- •5.2. Вероятность отказа силовых полупроводниковых приборов
- •5.3. Надежность функционирования силовой части преобразователей
- •Потеря управляемости вентилем.
- •Сбои в системе управления
- •Другие аспекты надежности сп
- •5.4. Условия эксплуатации преобразователей
- •Питание силовой части преобразователей от сети переменного тока.
- •Питание силовой части преобразователей от сети постоянного тока.
- •Условия окружающей среды.
- •Эксплутационные режимы и классы нагрузки.
- •6. Защита от перенапряжений и сверхтоков.
- •6.1. Защита от перенапряжений.
- •6.2. Виды защиты от перенапряжений.
- •Защита от перегрузок по току
- •6.3. Аварийные режимы
- •6.4. Защита от сверхтоков на основе быстродействующих предохранителей
- •6.5. Анализ эффективности предохранительной и других защит полупроводниковых приборов
- •6.6. Пример выбора средств защиты преобразователя.
- •6.7. Быстродействующие выключатели.
- •6.8. Защитное отключение с помощью системы управления.
- •6.9. Датчики аварийных режимов. Датчики тока.
- •Номера элементов аналогичные рис. 6.19; h - напряжённость магнитного поля; нумерация на выносных осциллограммах следующая: 1, 2 - первый и второй возбуждающие лазерные импульсы; фэ - фотонное эхо
- •6.10. Магнитный усилитель
- •7. Лабораторный практикум
- •7.1 Однофазные выпрямители со сглаживающими фильтрами
- •7.1.1. Цель работы:
- •7.1.2. Приобретаемые навыки:
- •7.1.3. Меры безопасности:
- •7.1.4. Принцип работы
- •7.1.5. Описание лабораторного стенда
- •7.1.6. Порядок выполнения работы
- •7.1.7. Содержание отчета:
- •7.1.8. Контрольные вопросы:
- •7.2 Управляемый тиристорный выпрямитель
- •7.2.1. Цель работы:
- •7.2.2. Приобретаемые навыки:
- •7.2.3. Меры безопасности:
- •7.2.4. Принцип работы
- •7.2.5. Описание лабораторного стенда
- •7.2.7. Содержание отчета:
- •7.2.8. Контрольные вопросы:
- •7.3 Трехфазные выпрямители
- •7.3.1. Цель работы:
- •7.3.2. Приобретаемые навыки:
- •7.3.3. Меры безопасности:
- •7.3.4. Принцип работы
- •7.3.5. Описание лабораторного стенда
- •7.3.6. Порядок выполнения работы:
- •7.4 Параллельный инвертор тока
- •7.4.4. Принцип работы
- •7.4.5. Описание лабораторного стенда.
- •7.4.6. Порядок выполнения работы:
- •7.5 Реверсивный широтно - импульсный преобразователь постоянного напряжения (риппн) на полностью управляемых тиристорах.
- •7.5.3. Меры безопасности
- •7.5.4. Принцип работы
- •7.5.5. Описание компьютерной модели риппн
- •7.5.6. Контролируемые и снимаемые параметры преобразователя.
- •7.5.7 Порядок выполнения работы.
- •7.5.8. Отчет должен содержать:
- •7.5.9. Контрольные вопросы.
- •7.6. Однофазные регуляторы переменного напряжения.
- •7.6.1. Цель лабораторной работы:
- •7.6.2. Приобретенные навыки
- •7.6.3. Меры безопасности
- •7.6.4. Принцип работы рпн.
- •Описание компьютерной модели рпн.
- •7.6.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.6.7. Содержание отчета
- •7.6.8. Контрольные вопросы
- •7.7. Однофазный ведомый сетью инвертор (овси)
- •7.7.1. Цель лабораторной работы:
- •7.7.2. Приобретенные навыки
- •7.7.3. Меры безопасности
- •7.7.4. Принцип работы.
- •7.7.5. Описание компьютерной модели овси.
- •7.7.6.Порядок выполнения работы
- •7.7.7. Содержание отчета.
- •7.7.8. Контрольные вопросы
- •7.8 Последовательный автономный резонансный инвертор (аир)
- •7.8.1. Цель лабораторной работы:
- •7.8.2. Приобретенные навыки
- •7.8.3. Меры безопасности
- •7.8.4. Принцип работы.
- •7.8.5. Описание компьютерной модели аир.
- •7.8.6. Порядок выполнения лабораторной работы.
- •7.8.7. Содержание отчета.
- •7.8.8. Контрольные вопросы
- •8. Практикум по решению задач
- •8.1 Тепловые характеристики полупроводниковых вентилей
- •8.2 Расчет управляемой мостовой схемы выпрямителя
- •8.3 Расчет трехфазного мостового выпрямителя
- •8.4 Расчет автономного инвертора.
- •8.5 Основные показатели и характеристики регуляторов
- •8.6 Влияние преобразователей на питающую сеть
- •Литература
3.3.2 Работа выпрямителя на активно-индуктивную нагрузку.
Процессы в схеме при активно-индуктивной нагрузке рассмотрим при помощи временных диаграмм (рис. 3.11).
Рис. 3.11. Временные диаграммы работы однофазного двухполупериодного выпрямителя при ра6оте на активно-индуктивную нагрузку при = 0 (а) и 0 (б)
Вследствие влияния индуктивности ток id в цепи нагрузки получается сглаженным и не спадает до нуля при нулевых значениях напряжения ud. Поскольку ток отстает по фазе от напряжения, максимумы id следуют с некоторой задержкой во времени относительно максимумов напряжения ud . Форма кривых тока и напряжения в нагрузке R одинакова. Поэтому кривая UdR имеет тот же вид, что и кривая id . Если дроссель идеальный, то среднее значение напряжения UdR на нагрузке будет равно среднему значению напряжения Ud на выходе выпрямителя, т.е. Udi 0 = UdR =0,9U2. Дроссель увеличивает длительность открытого состояния вентилей. Если , то выпрямленный ток имеет прерывистый характер; если > , то он непрерывен. В предположении Ld переменная составляющая ud будет полностью приложена к дросселю; а на нагрузке будет действовать только постоянная составляющая Ud.
Поскольку переключение вентилей осуществляется при изменении полярности напряжений u21 и u22 в моменты времени 0, , 2 и т.д., ток iV1 будет определяться током id на интервалах 0 – , 2 – 3 проводимости вентиля V1, а ток iV2 – током id на интервале – 2 проводимости вентиля V2. Форма кривых с увеличением Ld будет приближаться к прямоугольной. Среднее значение тока равно Id = Udi 0 /R , а среднее значение тока вентилей – IV = Id /2.
Аналогично анодным токам (токам вторичных обмоток трансформатора) изменяется и первичный ток id. Его кривая приближается к двуполярной кривой прямоугольной формы амплитудой Id /КT. В этом случае действующие значения вторичной и первичной обмоток трансформатора соответственно будут равны:
I2 = = Id / . (3.16)
I1= = Id /KT (3.17)
Для варианта фазового регулирования с углом управления временные диаграммы (в предположении Ld ) приведены на рис. 3.10, б. Можно считать, что выпрямленный ток практически идеально сглажен, если постоянная времени =L/R 1/(2f).
Величина отрицательного выброса на диаграмме выходного напряжения уменьшается с ростом угла регулирования при длительности управляющего импульса меньше /4. При длительности управляющего импульса, равной , величина отрицательного выброса растет с ростом угла .
Среднее значение, выпрямленного напряжения при этом зависит от угла согласно выражению:
Udi = Udi 0 · cos . (3.18)
Регулировочная характеристика выпрямителей при работе на активно-индуктивную нагрузку приведена на рис. 3.12.
Рис. 3.12. Регулировочная характеристика однофазного двухполупериодного выпрямителя
в режиме непрерывного тока
В отличие от нулевой схемы мостовая (рис. 3.9,б) может работать и без трансформатора. При этом отсутствует гальваническая развязка нагрузки с питающей сетью. В мостовой схеме одновременно открыты два вентиля. Например, при положительной полуволне напряжения u2 (на рис. 3.9, б полярности показаны без скобок) одновременно открыты вентили V1 и V4.
Ввиду идентичности кривых действительны соотношения (3.9) и (3.10) между величинами Ud и U2, также q=0,67. Поскольку ток Id=Ud /R распределяется поровну между парами вентилей, ток IV каждого из них может быть определен по (3.11).
Обратное напряжение прикладывается одновременно к двум непроводящим вентилям на интервале проводимости двух других вентилей. Максимальное обратное напряжение определяется амплитудным значением напряжения u2.
URRM = U2 = Ud (3.19)
т.е. оно вдвое меньше, чем в нулевой схеме.
Выражение для действующего тока также отличается в силу того, что по сравнению со схемой с нулевой точкой ток i2 здесь не пульсирующий, а синусоидальный, и трансформатор имеет лишь одну вторичную обмотку. В этом случае
I2 = U2 / R = Ud / R = Id (3.20)
I1 = = (3.21)
Таким образом, преимуществами мостовой схемы выпрямителя являются более простой трансформатор, содержащий только одну вторичную обмотку, и меньшее обратное напряжение, на которое следует выбирать вентили. Основной недостаток – большее число вентилей.