- •Слідкуючий локатор на основі gps
- •Розділ 1. Огляд літературних джерел
- •1.1. Глобальна Навігаційна Супутникова Система
- •1.1.1 Вступ
- •1.1.2 Робота системи глонасс
- •1.1.3 Супутник глонасс
- •1.2.1 Принцип роботи navstar
- •1.2.1.1 Супутникова трилатерація
- •1.2.1.2 Супутникова дальнометрія
- •1.2.1.3 Точна часова прив'язка
- •1.2.1.4 Розташування супутників navstar
- •1.2.1.5 Корекція помилок
- •1.2.2 Диференціальна корекція
- •1.2.2.1 Диференціальна корекція в реальному часі
- •1.2.2.2 Диференціальна корекція в пост обробці
- •1.2.3. Використання gps
- •1.2.3.1 Природні ресурси
- •1.2.3.2 Міське господарство
- •1.2.3.3 Використання gps у сільському господарстві
- •1.2.3.4 Застосування в сфері соціальних наук
- •1.2.3.5 Інші області застосування
- •1.3. Інформаційні сигнали супутникових радіонавігаційних систем
- •1.3.1. Інтерфейси глонасс й gps
- •1.3.2. Формування інформаційного сигналу в gps
- •1.3.3. Структура та зміст навігаційних даних, переданих із супутників gps
- •1.3.3.1. Загальна характеристика формату повідомлення
- •1.3.3.3. Зміст і розташування даних иавігаційних супутників
- •Розділ 2. Проектно-конструкторська розробка
- •2.1. Проектна розробка
- •2.2 Системний oпис
- •2.2.1 Базовий пристрій
- •2.2.2 Дитячий пристрій
- •2.2.3 Системні компоненти
- •2.4 Розробка тексту прошивки для мікро контролерів в базовий та пристрій та в об’єкти спостереження.
- •2.3. Програмний oпис роботи пристрою
- •2.3.1 Базовий пристрій
- •2.3.2 Сигналізуючий пристрій
- •Розділ 3. Економічний розрахунок витрат на виробництво пристрою
- •3.1 Витрати на сировину і матеріали
- •Витрати на сировину та матеріали
- •3.2 Витрати на закупівельні комплектуючі вироби.
- •3.3 Розрахунок заробітної плати
- •3.4 Калькуляція собівартості виробу
- •Розділ 4. Розрахунок надійності.
- •Розділ 5: охорона праці
- •5.1 Охорона праці при пайці деталей та вузлів.
- •5.2 Охорона праці при роботі з шкідливими речовинами
- •5.3 Охорона праці при користуванні електроприладами
- •Висновки
- •Література
1.2.2.1 Диференціальна корекція в реальному часі
При роботі методом диференціального GPS у реальному часі, базова станція обчислює і передає (за допомогою радіозв'язку) помилки для кожного супутника в той час як він збирає дані. Ці корекції прийняті пересувним приймачем використовуються для уточнення обумовленого місця розташування. У результаті ми можемо бачити на екрані приймача диференціально скоректовані координати.
Це є корисно, коли вам необхідно знати, де ви знаходитеся. Ці скоректовані положення можуть бути збережені у файл на нагромаджувачі. Виправлення передані в реальному часі звичайно використовують формат відповідно до рекомендацій RTCM SC-104. Усі сучасні картографічні продукти компанії можуть виконувати диференціальну корекцію в реальному часі.[8]
1.2.2.2 Диференціальна корекція в пост обробці
При роботі методом диференціального GPS у постобробці, базова станція записує помилки для кожного супутника прямо в комп'ютерний файл. Пересувний приймач також записує свої дані в комп'ютерний файл. Після повернення з поля, два файли обробляються разом за допомогою спеціального програмного забезпечення і на виході виходить диференціально скоректований файл даних пересувного приймача. Усі GPS картографічні системи Trimble містять у собі програму для виконання диференціальної корекції в постобробці.
Однією з чудових особливостей картографічних систем Trimble, є можливість використання диференціальної корекції як у реальному часі, так і в постобробці. Якщо, під час роботи в режимі реального часу, радіозв'язок перерветься (наприклад, ви віддалитеся від базової станції на занадто велику відстань) то приймач продовжить записувати нескоректовані дані які можуть бути оброблені за допомогою диференціальної корекції в постобробці.[8]
1.2.3. Використання gps
Картографічні системи Trimble використовуються в різних областях. За допомогою них можна створювати й обновляти бази даних ГІС для різних дисциплін. Зокрема вони знайшли широке застосування в сфері природних ресурсів, розвитку інфраструктури і контролю міського господарства, сільському господарстві і соціальних науках. Положення, час і додаткову інформацію можна збирати рухаючи по суші, воді і повітрю над цікавлячим вас місцем розташування.[9]
1.2.3.1 Природні ресурси
Фахівці працюючі в області природних ресурсів, такі як, геологи, географи, лісники і біологи використовую GPS картографічні системи для запису GPS положень і додаткової інформації про об'єкти. Наприклад, лісники як додаткову інформацію можуть реєструвати вік, стан, кількість і тип лісу. Вони можуть також проводити зйомку територій підметів вирубці або посадці. Біологи мають можливість реєструвати ареали розселення дикі тварин, маршрути їхніх міграцій, чисельність популяцій і іншу інформацію.
GPS допомагає при зборі даних про типи ґрунтів, що у комбінації з тривимірними моделями територій дозволяють виділити окремі шари й аспекти для пророкування областей, що вимагають спеціального керування. Крім того, GPS можна використовувати для картографування місця розташування колодязів і інших джерел води; запису розмірів озер і їхнього стану; реєстрації ареалів поширення риби і диких тварин; змін берегової лінії, польових угідь і кліматичних зон.