Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
диплом2.doc
Скачиваний:
2
Добавлен:
29.04.2019
Размер:
2 Mб
Скачать

1.3.3.3. Зміст і розташування даних иавігаційних супутників

Зміст і розташування даних підкадра 1 наведене в таблиці 8.

Таблиця 8.

Інформація підкадра 1

Розташування інформації: слово, розряди

Символьне позначення

Зміст інформації

1

Слово 3 розряди: 1-10

WH

Номер поточного тижня GPS на початку передачі даних. Десять старших розрядів містять десять старших розрядів 29-ти розрядного Z-відліку.

2

Слово 3 розряди: 11-12

C/А або Р наL2

Включення C/А або Р коду для частоти L2

3

Слово 3 розряди: 13-16

URA

Точність виміру дальності споживачем (15 градацій від 2 метрів до 4096 метрів, плюс 16 градація - "не використати")

4

Слово 3 розряди: 17-22

SV HEALTH

Стан супутника: старший розряд «0»- вся навігаційна інформація в нормі; старший розряд «1»- частина навігаційної інформації недостовірна

5

Слово 3 розряди: 23-24 слово 8 розряди: 1-8

IODC

Ідентифікатор набору параметрів часу. Значення переданого IODC відрізняється від будь-якого іншого значення IODC, переданого протягом попередніх 7 днів. 8 молодших розрядів IODC відповідають 8 розрядам IODE підкадрів 2 і 3

6

Слово 4 розряд 1

L2P

Ознака даних для Р-кода на частоті L2.

7

Слово 7 розряди: 17-24

Tgd

Виправлення для обліку групового часу затримування

8

Слово 8 розряди: 9-24

toc

Параметри корекції бортової шкали часу

9

Слово 9 розряди: 1-8

af2

10

Слово 9 розряди: 9-24

af1

11

Слово 10 розряди: 1-22

af0

Загальна точність споживача (URA)- статистичний індикатор усього діапазону точностей, що ставляться до специфіки навігаційного супутника. URA- це ціле число від 0 до 15, при URA=15 прогноз по точності відсутній і споживачеві пропонується використати дані на власний ризик (докладніше див. п. 6.2. 1, 20.3. 3.3. 1.5 ICD - GPS - 200) [1]. Ще одне визначення URA- прогнозована точність визначення дальності споживачем до навігаційного супутника. Точнісні параметри апаратур споживача URA не враховуються. Зміст і розташування ефемеридної інформації GPS наведено в таблиці 9.

Таблиця 9.

Ефемеридна інформація GPS

Розташування інформації: слово, розряди

Символьне позначення

Зміст інформації

Підкадр 2

1

Слово 3, розряди: 1-8

IODE

Ідентифікатор набору даних ефемерид. Використається для ідентифікації підкадрів 2 й 3 при відновленні інформації, що втримується в них. Критерій оновлення-розбіжність 8 молодших розрядів IODC у підкадрі 1 з IODE підкадрів 2 й 3

2

Слово 3, розряди: 9-24

Crs

Амплітуда синусного гармонійного виправлення до радіуса орбіти супутника

3

Слово 4, розряди: 1-16

∆n

Відмінність середнього руху від розрахункового значення

4

Слово 4, розряди: 17-24 Слово 5, розряди: 1-24

M0

Середня аномалія на час прив'язки

5

Слово 6, розряди: 1-16

Cuc

Амплітуда косинусного гармонійного виправлення до аргументу широти

6

Слово 6, розряди: 17-24 Слово 7,

e

Ексцентриситет

розряди: 1-24

7

Слово 8, розряди: 1-16

Cus

Амплітуда синусного гармонійного виправлення до аргументу широти

8

Слово 8, розряди: 17-24 Слово 9, розряди: 1-24

√A

Корінь квадратний з великої півосі орбіти супутника

9

Слово 10, розряди: 1-16

toe

Опорний час прив'язки переданих ефемерид

Слово 10, розряди: 18-22

AODO

Не ефемеридний параметр, що характеризує зміна терміну служби даних

Підкадр 3

10

Слово 3, розряди: 1-16

Cic

Амплітуда косинусного гармонійного виправлення до кута нахилення

11

Слово 3, розряди: 17-24 Слово 4, розряди: 1-24

0

(OMEGA)0

Довгота висхідного вузла орбітальної площини на тижневу епоху

12

Слово 5, розряди: 1-16

Cis

Амплітуда синусного гармонійного виправлення до кута нахилення

13

Слово 5, розряди: 17-24 Слово 5, розряди: 1-24

i0

Кут нахилення орбіти супутника нахилення орбіти супутника

14

Слово 7, розряди: 1-16

Crc

Амплітуда косинусного гармонійного виправлення до радіуса орбіти супутника

15

Слово 7, розряди: 17-24 Слово 8, розряди: 1-24

ω

Аргумент перигею

16

Слово 9, розряди: 1-24

OMEGADOT

Швидкість зміни прямого сходження

17

Слово 10, розряди: 1-8

IODE

Дивитись №1

18

Слово 10, розряди: 9-22

IDOT

Швидкість зміни кута нахилення

Зміст і розташування інформації альманаху GPS наведено в таблиці 10.

Таблиця 10.

Інформація з альманаху GPS

Розташування інформації: слово, розряди

Символьне позначення

Зміст інформації

Підкадр 4, рядка з 2 по 5 і з 7 по 10; підкадр 5, рядка cl по 24

1

Слово 3, розряди: 9-24

e

Ексцентриситет (знижена точність)

2

Слово 4, розряди: 1-8

toa

Опорний час прив'язки альманаху

3

Слово 4, розряди 9-24:

δi

Відхилення від номінального кута нахилення орбіти супутника. За номінальний кут нахилення прийнята величина рівна (ц=0.3 напівциклу)

4

Слово 5, розряди: 1-16

OMEGADOT

Швидкість зміни прямого сходження (знижена точність)

5

Слово 6, розряди: 1-24

Корінь квадратний з великої півосі орбіти супутника (знижена точність)

6

Слово 7, розряди: 1-24

Ω0

(OMEGA)o

Довгота висхідного вузла орбітальної площини на тижневу епоху (знижена точність)

7

Слово 8, розряди: 1-24

ω

Аргумент перигею (знижена точність)

8

Слово 9, розряди: 1-24

M0

Середня аномалія на час прив'язки (знижена точність)

9

Слово 10, розряди: 1-8, 20-22

af0

Коефіцієнт (постійної складової) апроксимації тимчасових параметрів альманаху

10

Слово 10, розряди: 9-19

af1

Коефіцієнт (першого порядку складової) апроксимації тимчасових параметрів альманаху

Підкадр 5, рядок 25

11

Слово 3, розряди: 9-16

toa

Опорний час прив'язки альманаху в тижні з номером WNa

12

Слово 3, розряди: 17-24

WNa

Повний номер тижня, до якої ставиться опорний час прив'язки альманаху (toa)

Зміст і розташування інформації для прив'язки системного часу GPS до UTC наведено в таблиці 11.

Таблиця 11.

Інформація з параметрів UTC для прив'язки системного часу GPS до UTC

Розташування інформації: слово, розряди

Символьне позначення

Зміст інформації

Ціна розподілу молодшого розряду

Одиниці вимірів

Підкадр 4, рядок 18

1

Слово 6, розряди: 1-24

A1

Коефіцієнти при першому й нульовому членах апроксимуючого полінома

2-50

Секунда/ секунда

2

Слово 7, розряди: 1-24 Слово 8, розряди: 1-8

A0

2-30

Секунда

3

Слово 8, розряди: 9-16

tot

Опорний час UTC

212

Секунда

4

Слово 8, розряди: 17-24

WNt

Вісім молодших розрядів поточного тижня, зазначеної в підкадрі 1 словом 3

1

Тиждень

5

Слово 9, розряди: 1-8

∆tLS

Секундна корекція

1

Секунда

6

Слово 9, розряди: 9-16

WNLSF

Вісім молодших розрядів тижня, на якій планується або проведена односекундна корекція часу

1

Тиждень

7

Слово 9, розряди: 17-24

DN

День тижня WNlsf, наприкінці якого планується або проведена односекундна корекція часу

1

Доба

8

Слово 10, розряди: 1-8

∆tLSF

Значення виправлення, обумовлене стрибками секунд

1

Секунда

Зміст і розташування інформації для іоносферної корекції GPS наведено в таблиці 12.

Таблиця 12.

Інформація з параметрів для іоносферної корекції

Розташування інформації: слово, розряди

Символьне позначення

Зміст інформації

Ціна розподілу молодшого розряду

Одиниці вимірів

Підкадр 4, рядок 18

1

Слово 3 розряди: 9-16

α0

Коефіцієнти дозволяють споживачеві застосувати модель іоносфери для розрахунку іоносферної затримки. У всіх коефіцієнтів старший розряд є знаковим (+ або -)

2-30

Секунда/ напівцикл

2

Слово 3 розряди: 17-24

α1

2-27

Секунда/ напівцикл

3

Слово 4, розряди: 1-8

α2

2-24

Секунда/ (напівцикл)2

4

Слово 4, розряди: 9-16

α3

2-24

Секунда/ (напівцикл)3

5

Слово 4, розряди: 17-24

β0

211

Секунда

6

Слово 5, розряди: 1-8

β1

214

Секунда/ напівцикл

7

Слово 5, розряди: 9-16

β2

216

Секунда/ (напівцикл)2

8

Слово 5, розряди: 17-24

β3

216

Секунда/ (напівцикл)3

Кількісні параметри переданих даних і розмірність наведні в таблиці 13

Таблиця 13

Параметр

Число розрядів

Ціна розподілу молодшого розряду

Діапазон значень

Розмірність

Примітка

1

WN

10

1

Весь

тижня

2

C/A or P on

L2

3

URA

4

Весь

4

SV

HEALTH

6

1

Весь

дискрети

5

IODC

10

Весь

6

L2 P

Весь

7

TGD

8

2-31

секунди

Знак в MSB

8

toc

16

24

604784

секунди

9

af2

8

2-55

с/з2

Знак в MSB

10

af1

16

2-43

с/з

Знак в MSB

11

af0

22

2-31

секунди

Знак в MSB

12

IODE

8

2-5

13

Crs

16

2-43

метр

Знак в MSB

14

∆n

16

2-31

напівцикл/с

Знак в MSB

15

M0

32

2-31

напівцикл

Знак в MSB

16

Cuc

16

2-29

радіан

Знак в MSB

17

e

32

2-33

0.03

безрозмірна

18

Cus

16

2-29

радіан

Знак в MSB

19

√A

32

2-19

Весь

метр1'2

20

toe

16

24

604784

секунда

21

Cic

16

2-29

радіан

Знак в MSB

22

0

(OMEGA)0

32

2-31

напівцикл

Знак в MSB

23

Cis

16

2-29

радіан

Знак в MSB

24

i0

32

2-31

напівцикл

Знак в MSB

25

Crc

16

2-5

метр

Знак в MSB

26

ω

32

2-31

напівцикл

Знак в MSB

27

Ω.

OMEGADOT

24

2-43

напівцикл/з

Знак в MSB

28

IDOT

14

2-43

напівцикл/з

Знак в MSB

Альманах

29

e

16

2-21

Весь

безрозмірна

30

toa

8

212

602112

секунда

31

δi

16

2-19

напівцикл

Знак в MSB

32

Ω.

OMEGADOT

16

2-38

напівцикл/з

Знак в MSB

33

√A

24

2-11

Весь

метр1'2

34

0

(OMEGA)0

24

2-23

напівцикл

Знак в MSB

35

ω

24

2-23

напівцикл

Знак в MSB

36

M0

24

2-23

напівцикл

Знак в MSB

37

af0

11

2-20

секунда

Знак в MSB

38

af1

11

2-38

секунда/ секунда

Знак в MSB

Інформація для інших параметрів наведена в таблиці 11 і таблиці 12 Вичерпна інформація з незазначених складових даних, переданих з навігаційних супутників GPS наведена в ICD - GPS - 200 [1].