- •2) Измерение интервалов времени и длины. Собственное время, собственная длина.
- •3) Виды механического движения. Модели в механике: модель материальной точки, абсолютно твёрдого тела, сплошной среды.
- •4) Кинематическое описание движения. Понятие степеней свободы. Уравнения движения моделей. Число степеней свободы моделей
- •5) Кинематические параметры поступательного и вращательного движений: линейные и угловые перемещения, скорости и ускорения
- •6) Тангенциальное и нормальное линейные ускорения. Определение, значение, связь с угловыми переменными
- •7) Динамические параметры механических систем: масса, центр инерции, импульс. Связь между импульсом и скоростью центра инерции
- •8) Динамические параметры механических систем: момент инерции. Теорема Штейнера.
- •13) Главные оси инерции. Свободные оси вращения. Устойчивые оси вращения.
- •14) Энергия как универсальная мера интенсивности движения. Полная энергия, энергия покоя. Кинетическая энергия в релятивистском случае.
- •15) Кинетическая энергия поступательного и вращательного движений.
- •16) Плоское движение. Кинетическая энергия тела, совершающего плоское движение.
- •17) Потенциальная энергия.
- •18) Сила как мера взаимодействия тел. Момент силы, работа и мощность силы
- •19) Связь между силой и потенциальной энергией. Работа потенциальных сил.
- •20) Законы сохранения в замкнутых системах и их связь со свойствами пространства и времени
- •21) Механическая энергия. Законы сохранения. Консервативные и не консеравтивные системы.
- •22) Законы движения в незамкнутых системах
- •23) Законы Ньютона и их современная трактовка. Первый закон Ньютона
- •Современная формулировка
- •Историческая формулировка
- •Второй закон Ньютона
- •Современная формулировка
- •Историческая формулировка
- •Третий закон Ньютона
- •Современная формулировка
- •Историческая формулировка
- •24) Законы динамики вращательного движения
- •1. Момент силы.
- •2. Момент инерции тела.
- •2. Основной закон динамики вращательного движения.
- •3. Условия равновесия тел.
- •25) Плоское движение. Динамика движения твёрдого тела на примере маятника Максвела
- •26) Частные законы сохранения в незамкнутых системах.
- •1) Электромагнитное поле. Электрический заряд и его свойства.
- •2) Напряжённость электромагнитного поля
- •3) Сила Лоренца. Движение зарядов в электромагнитном поле.
- •4) Напряжённость поля не подвижного точечного заряда. Свойства поля
- •5) Электростатическое поле системы зарядов. Принцип суперпозиции. Поле электрического диполя
- •6) Определение потока вектора напряжённости электростатического поля.
- •7) Теорема Острограского-Гауса.
- •8) Теорема Остроградского-Гаусса и её применение для напряженности электрического поля однородно заряженной бесконечной нити
- •9) Теорема Остроградского-Гаусса и её применение для напряженности электрического поля однородно заряженной бесконечной плоскости
- •10) Теорема Остроградского-Гаусса и её применение для напряженности электрического поля однородно заряженной бесконечной сферы
- •11) Поле бесконечного конденсатора или двух разноимённо заряженных плоскостей -----
- •12) Магнитное поле элемента тока. Закон Био-Савара-Лапласа.
- •13) Расчёт магнитного поля бесконечного прямого поля с помощью принципа суперпозиции.
- •14)Определение циркуляции вектора магнитной индукции
- •15) Теорема о циркуляции и её применение для расчёта магнитного поля бесконечного соленоида
- •16) Силы Ампера
- •17) Основные уравнения электромагнитного поля (уравнения Максвелла) для случая статических поле.
- •18) Основные уравнения электростатики. Потенциал. Связь между напряжённостью поля и потенциалом
- •19) Основные уравнения электростатики. Понятия эдс
- •20) Явления электромагнитной индукции. Закон Фарадея-ленца
- •21) Ток смещения
- •22) Уравнения Максвелла для переменных электромагнитных полей
- •По физической природе
- •По характеру взаимодействия с окружающей средой
- •2) Гармоническое колебание. Основные параметры
- •3) Дифференциальное уравнение гармонических колебаний. Понятие о гармоническом осцилляторе.
- •4) Свободные гармонические колебания пружинного маятника
- •Универсальное движение по окружности
- •Груз как простой маятник
- •5) Свободные гармонические колебания математического маятника
- •6) Свободные гармонические колебания физического маятника
- •7) Гармонические колебания в электромагнитном колебательном контуре
- •8) Свободное затухающее колебание. Дифференциальное уравнение и его решение
- •9) Свободное затухающее колебание пружинного маятника
- •10) Характеристики затухающих колебаний: коэффициент затухания, время релаксации, логарифмический декремент, добротность
- •11) Сложение коллинеарных гармонических колебаний равных частот
- •12) Сложение коллинеарных гармонических колебаний близких частот. Биение
- •13) Сложение ортогональных колебаний равных частот
13) Главные оси инерции. Свободные оси вращения. Устойчивые оси вращения.
При вращении тела вокруг неподвижной оси эта ось удерживается в неизменном положении подшипниками. При вращении несбалансированных частей механизмов оси (валы) испытывают определенную динамическую нагрузку, Возникают вибрации, тряска, и механизмы могут разрушиться. Если твердое тело раскрутить вокруг произвольной оси, жестко связанной с телом, и высвободить ось из подшипников, то ее направление в пространстве, вообще говоря, будет меняться. Для того, чтобы произвольная ось вращения тела сохраняла свое направление неизменным, к ней необходимо приложить определенные силы. Возникающие при этом ситуации показаны на рис. 3.6.
|
Рис. 3.6. |
В качестве вращающегося тела здесь использован массивный однородный стержень АВ, прикрепленный к достаточно эластичной оси (изображена двойными штриховыми линиями). Эластичность оси позволяет визуализировать испытываемые ею динамические нагрузки. Во всех случаях ось вращения вертикальна, жестко связана со стержнем и укреплена в подшипниках; стержень раскручен вокруг этой оси и предоставлен сам себе.
В случае, изображенном на рис. 3.6а, ось вращения является для точки В стержня главной, но не центральной, Ось изгибается, со стороны оси на стержень действует сила обеспечивающая его вращение (в НИСО, связанной со стержнем, эта сила уравновешивает центробежную силу инерции). Со стороны стержня на ось действует сила уравновешенная силами со стороны подшипников.
В случае рис. 3.6б ось вращения проходит через центр масс стержня и является для него центральной, но не главной. Момент импульса относительно центра масс О не сохраняется и описывает коническую поверхность. Ось сложным образом деформируется (изламывается), со стороны оси на стержень действуют силы и момент которых обеспечивает приращение (В НИСО, связанной со стержнем, момент упругих сил компенсирует момент центробежных сил инерции, действующих на одну и другую половины стержня). Со стороны стержня на ось действуют силы и направленные противоположно силам и Момент сил и уравновешен моментом сил и возникающих в подшипниках.
И только в том случае, когда ось вращения совпадает с главной центральной осью инерции тела (рис.3.6в), раскрученный и предоставленный сам себе стержень не оказывает на подшипники никакого воздействия. Такие оси называют свободными осями, потому что, если убрать подшипники, они будут сохранять свое направление в пространстве неизменным. Иное дело, будет ли это вращение устойчивым по отношению к малым возмущениям, всегда имеющим место в реальных условиях. Опыты показывают, что вращение вокруг главных центральных осей с наибольшим и наименьшим моментами инерции является устойчивым, а вращение вокруг оси с промежуточным значением момента инерции - неустойчивым. В этом можно убедиться, подбрасывая вверх тело в виде параллелепипеда, раскрученное вокруг одной из трех взаимно перпендикулярных главных центральных осей (рис. 3.7). Ось AA' соответствует наибольшему, ось BB' - среднему, а ось CC' - наименьшему моменту инерции параллелепипеда. Если подбросить такое тело, сообщив ему быстрое вращение вокруг оси AA' или вокруг оси CC', можно убедиться в том, что это вращение является вполне устойчивым. Попытки заставить тело вращаться вокруг оси BB' к успеху не приводят - тело движется сложным образом, кувыркаясь в полете.
ОСИ ИНЕРЦИИ главные - три взаимно перпендикулярные оси, которые можно провести через любую точку твердого тела, отличающиеся тем, что если тело, закрепленное в этой точке, привести во вращение вокруг одной из них, то при отсутствии внешних сил оно будет продолжать вращаться вокруг этой оси, как вокруг неподвижной.
|
Рис. 3.7. |
В телах вращения устойчивой оказывается свободная ось, соответствующая наибольшему моменту инерции. Так, если сплошной однородный диск подвесить к быстровращающемуся валу электромотора (рис. 3.8, ось вращения вертикальна), то диск довольно быстро займет горизонтальное положение, устойчиво вращаясь вокруг центральной оси, перпендикулярной к плоскости диска.
|
Рис. 3.8. |