- •Преобразование координат методом поворота координатных осей (определение направляющих косинусов).
- •Переход от геодезических координат b, l, h к прямоугольным X, y, z и обратно.
- •Практическое применение 3-его закона Кеплера.
- •Определение элементов орбиты космического корабля «Восток».
- •Вычисление сферических экваториальных геоцентрических координат спутника по данным его топоцентрическим координатам.
- •Определение пространственных геоцентрических инерциальных прямоугольных координат спутника.
- •Вычисление невозмущенной эфемериды исз.
- •Вычисление топоцентрических экваториальных коордиант исз по результатам фотографических наблюдений.
- •Определение высоты стационарного спутника.
- •Вычисление некоторых параметров исз.
- •Определение параметров орбиты космического корабля движущегося по орбите вокруг Солнца.
- •Определение начальной скорости и ориентирующего угла для перехода спутника с одной орбиты на другую.
- •Определение начальной скорости и элементов орбиты баллистической ракеты при перелете из одного пункта на Земле в другой.
- •Космическая триангуляция.
- •Вычисление элементов невозмущенной орбиты исз.
Вычисление топоцентрических экваториальных коордиант исз по результатам фотографических наблюдений.
При фотографировании ИСЗ на фоне звездного неба звезды изображаются в виде линий. За изображение ИСЗ принимается центр 3-го промежутка, для которого фиксируется время с точностью 1/1000 сек.
Общий порядок обработки фотографических наблюдений следующий:
Опознование опорных звезд на снимке с помощью звездного атласа
Выписка из каталога экваториальных координат звезд.
Вычисление поправок за прецессию, нутацию, абберацию и рефракцию.
измерение координат опорных звезд ИСЗ на негативе.
Вычисление топоцентрических коордиант ИСЗ.
Исходные координаты:
1)Момент наблюдения – август 03,77653d,1998 UT-1
2) Фокусное расстояние камеры F=314.7 мм
3) Координаты пункта наблюдений
φ =38˚37΄57’’
λ =90˚29΄30’’
Н=67,3 м
4) Прямое восхождение оптической оси
А=14h16m30s
5) Склонение оптической оси
D=40˚44΄31˝
6) Координаты звезд и спутника
Таблица 12
№ п/п |
Координаты |
|||
экваториальные |
прямоугольные |
|||
αi (h) |
δi (h) |
x, мм |
y, мм |
|
1 |
14,220230 |
41,02091 |
-5,7742 |
0,8134 |
2 |
14,171309 |
38,57427 |
3,3665 |
9,0965 |
3 |
14,124272 |
41,43019 |
1,4088 |
-6,478 |
4 |
14,081726 |
40,58384 |
7,2095 |
-4,7697 |
5 |
14,214995 |
39,31174 |
-2,3115 |
8,273 |
6 |
14,171742 |
42,12020 |
-3,8993 |
-6,9351 |
ИСЗ |
|
|
2,3426 |
3,6495 |
Порядок вычислений:
Вычисляем идеальные координаты на снимке ξi и ηi всех опорных звезд по формулам:
;
;
где i=1,2,…,6.
Отдельно по абсциссам х и ординатам у составляем 2 системы уравнений поправок:
axi+byi+c+lxi=vxi, где lxi=xi-ξi
dxi+eyi+f+lyi=vyi, где lyi=yi-ηi
где a, b,c,d,e,f – неизвестные пластинки.
Таблица 13
№п/п |
Сtgδi |
(αi-A) |
cos (αi-A) |
sin(αi-A) |
1 |
1,149521 |
-0,054770 |
1 |
-0,00096 |
2 |
1,253833 |
-0,103691 |
0,999998 |
-0,00181 |
3 |
1,133073 |
-0,150728 |
0,999997 |
-0,00263 |
4 |
1,167386 |
-0,193274 |
0,999994 |
-0,00337 |
5 |
1,221251 |
-0,060005 |
0,999999 |
-0,00105 |
6 |
1,105938 |
-0,103258 |
0,999998 |
-0,00180 |
Выполняем решение систем уравнений по способу наименьших квадратов, для чего составляем отдельно по х и по у две системы по три нормальных уравнения в каждом.
[AA]a+[AB]b+[AC]c+[Al]x=0
[AB]a+[BB]b+[BC]c+[Bl]x=0
[AC]a+[BC]b+[CC]c+[Cl]x=0
Из этой системы находим a, b, c
[AA]d+[AB]e+[AC]f+[Al]y=0
[AB]d+[BB]e+[BC]f+[Bl]y=0
[AC]d+[BC]e+[CC]f+[Cl]y=0
Из этой системы находим d, e, f. Где:
Таблица 14
[AA] |
Σх2 |
119,1839 |
[AB] |
Σху |
-9,66773 |
[AC} |
Σх |
-0,0002 |
[AL]x |
Σxlx |
123,8299 |
[BB] |
Σy2 |
264,6606 |
[BC] |
Σy |
1E-04 |
[BL]X |
Σylx |
-14,1046 |
[CC] |
Σl |
6 |
[CL]X |
Σlx |
2,775199 |
[AL]Y |
Σxly |
51,5714 |
[BL]Y |
Σyly |
509,635 |
[CL]Y |
Σly |
7,672938 |
Полученные системы уравнений решаем по способу Гаусса
Табл.15
-
119,1839
-9,66773
-0,0002
123,79045
0,081116
1,68E-06
-1,03865087
264,6606
1E-04
-14,0574831
263,8764
8,38E-05
-4,01608731
-1
-3,2E-07
0,01521958
6
2,81948909
6
2,8196981
-1
-0,46994968
-1,03865
0,01522
-0,46995
-7,9E-07
1,49E-07
С
0,001235
0,01522
-1,03742
b
119,1839
-9,66773
-0,0002
123,79045
а
Табл.16
119,1838883 |
-9,66772965 |
-0,0002 |
51,5714 |
Vx |
Vy |
|
0,081116079 |
1,67808E-06 |
-0,4327 |
-0,01454845 |
-0,18402346 |
|
264,6605949 |
1E-04 |
509,635 |
-0,011891643 |
0,015094129 |
|
263,8763866 |
8,37768E-05 |
513,8183 |
-0,000496668 |
0,231029995 |
|
-1 |
-3,17485E-07 |
-1,94719 |
-0,006085157 |
-0,164812503 |
|
|
6 |
7,751012 |
-0,002467871 |
0,094371021 |
|
|
6 |
7,750935 |
-0,00880023 |
0,008340818 |
|
|
-1 |
-1,29182 |
0,000473879 |
0,123605945 |
-0,432704432 |
-1,947193014 |
-1,291823 |
|
|
|
-2,16778E-06 |
0,000000 |
f |
|
|
|
-0,157948628 |
-1,947192603 |
|
|
|
|
-0,590655228 |
e |
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
Полученные значения a, b, c, d, e, f подставляем в уравнение поправок, и вычисляем поправки vxi и vyi. После чего производим оценку точности.
Оценка точности:
Используя полученные из решения нормальных уравнений постоянные пластинки a, b, c, d, e, f, вычисляем идеальные координаты спутника по формулам:
ζсп=axcп + bycп + ccп + xсп = -0,50206
ηсп=dyc + cyc + fc + yc = -6,13227
Вычисляем экваториальные сферические координаты спутника: