- •Преобразование координат методом поворота координатных осей (определение направляющих косинусов).
- •Переход от геодезических координат b, l, h к прямоугольным X, y, z и обратно.
- •Практическое применение 3-его закона Кеплера.
- •Определение элементов орбиты космического корабля «Восток».
- •Вычисление сферических экваториальных геоцентрических координат спутника по данным его топоцентрическим координатам.
- •Определение пространственных геоцентрических инерциальных прямоугольных координат спутника.
- •Вычисление невозмущенной эфемериды исз.
- •Вычисление топоцентрических экваториальных коордиант исз по результатам фотографических наблюдений.
- •Определение высоты стационарного спутника.
- •Вычисление некоторых параметров исз.
- •Определение параметров орбиты космического корабля движущегося по орбите вокруг Солнца.
- •Определение начальной скорости и ориентирующего угла для перехода спутника с одной орбиты на другую.
- •Определение начальной скорости и элементов орбиты баллистической ракеты при перелете из одного пункта на Земле в другой.
- •Космическая триангуляция.
- •Вычисление элементов невозмущенной орбиты исз.
Практическое применение 3-его закона Кеплера.
Период обращения ИСЗ составляет Т=90,3,m и ежесуточно убывает на dT=2.9s/сек+0,05*10=3,40сек. Вычислить на сколько убывает ежесуточно большая полуось орбиты спутника а=7301км+10км=7311км.
Согласно 3-его закона Кеплера , получим
;
;
;
;
da=2,089089496 км/сут.
5.Законы кеплера
Определение элементов орбиты космического корабля «Восток».
Космический корабль «Восток», на котором Ю.А. Гагарин совершил первый в мире космический полет вокруг Земли, стартовал 12 апреля 1961г. в 9 часов 05 минут по Московскому времени.
Наибольшая высота над поверхностью НА=331+№вар.в км = 333км, наименьшая НП=176км+№ вар. в км=178 км. Корабль прошел через перигей в 9h 06m. Тормозной двигатель был включен в 9h 36m. Каковы были в данный момент истинная аномалия υ, и высота над поверхностью Земли.
Табл.6
-
исходные данные
Ha
341
Нп
186
Т
9h36m
t
9h06m
R
6378,211 км
Решение: Табл.7
1. Время полета в секундах Т=τ-t |
1800s |
|
|
|
2. Большая полуось орбиты a=R+(HA+HП)/2
|
6641,711 |
|
|
|
3. Эксцентриситет орбиты e=(HA+HП)/2a
|
0,039673512 |
|
|
|
4. Среднее движение ,1/s
|
0,001166408 |
|
|
|
5. Средняя аномалия M = n(τ-t)
|
120,3032741 |
120 |
18 |
11,79 |
6. приближения |
|
|
|
|
EI=M+e*sinM |
120,3375269 |
120 |
20 |
15,10 |
EII=e*sinEI+M |
120,337515 |
120 |
20 |
15,05 |
EIII= e*sinEII+M |
120,337515 |
120 |
20 |
15,05 |
EIV= e*sinEIII+M |
120,337515 |
120 |
20 |
15,05 |
7. Высота корабля
|
302,604714513 |
|||
|
|
Элементы орбиты
Вычисление сферических экваториальных геоцентрических координат спутника по данным его топоцентрическим координатам.
O’P= p –радиус-вектор пункта Р относительно центра референц-эллипсоида;
OP=ρ – радиус-вектор пункта Р относительно центра масс Земли;
- радиус-вектор спутника относительно центра масс Земли;
-радиус-вектор спутника относительно центра масс Земли;
- топоцентрический радиус-вектор спутника;
- вектор, соединяющий центр референц-эллипсоида и центр масс Земли.
В некоторый момент UT-0=20h36m08.732s +№мин=20h38m08.732s c пункта P с известными координатами В=46˚58΄28,17˝, L=2h47m39.748s=41˚54΄56.22˝, Н=383,5м определены топоцентрические координаты спутника
=812120+10м*№в; =18h46m57.275s+№в, сек; δ’=+38˚06΄52,24˝+№в, сек
Необходимо найти геоцентрические координаты спутника. Предполагается, что синхронным методом определены углы Эйлера (ω=1,5˝, Ω=1,9˝, J=2,2˝). S0=16h47m01.535s, a=6378245м, α=2/298,3.
Табл.8
-
исходные данные
Cos
UT
20
46
8,73
0,9350171
B
46
58
28,17
0,682323894
L
41
54
56,22
0,744129493
H
383,5
r
812220
a'
18
46
52,28
0,946755022
δ'
38
6
47,24
0,786793684
w
0
0
1,5
1
Ω
0
0
1,9
1
j
0
0
2,2
1
So
16
47
1,53
0,957401384
a
6378245
N
6389685,46
v
0,00273043
ρ
206265
Порядок вычислений:
Табл.9
|
|||
X=(N+H)cosB∙cosL |
3244476,575 |
||
Y=(N+H)cosB∙sinL |
2912698,978 |
||
Z=[N(1-e2)+H]sinB |
4640189,221 |
||
|
|||
|
3244476,592 |
||
|
2912698,984 |
||
|
4640189,223 |
||
|
|
||
S |
13 |
26 |
33,3 |
|
|
cos |
sin |
(a-S) |
80,07893745 |
0,172291226 |
0,98504606 |
3. Находим прямоугольные координаты спутника, выполняя при этом переход от звездной системы координат к Гринвической. |
|||
|
110102,633 |
||
|
629493,255 |
||
|
501315,251 |
||
UT0=(S-S0)-(S-S0)v=20h36m08.732s |
|||
|
|||
36h41m33.3343s |
|||
4. Находим сферические геоцентрические экваториальные координаты спутника. |
|||
xc = xp + x’ |
3354579,225 |
||
yc = yp + y’ |
3542192,239 |
||
zc = zp + z’ |
5141504,474 |
||
|
|||
|
84h00m3.43s |
||
|
46˚30’12’’ |
||
|
7087693,270 |
Фундаментальное уравнение космической геодезии