- •«Оптические и оптико-электронные системы»
- •Основные задачи и проблемы в развитии
- •Классификация оэс
- •Понятие системы
- •Обобщенная схема оптико-электронной системы
- •Параметры оптического излучения
- •Законы теплового излучения
- •Спектральный анализ оптических сигналов
- •Сложный периодический процесс
- •Спектр последовательности прямоугольных импульсов
- •Спектр прямоугольного импульса
- •Спектр непериодических сигналов
- •Спектр одиночного импульса
- •Единичный скачок
- •Единичный импульс
- •Оптические сканирующие системы по виду сканирующего элемента подразделяются на:
- •Сканирование плоским зеркалом
- •Сканирование оптическими клиньями
- •Сканирование отверстием
- •Тема 9. Электромеханические модуляторы: принципы работы и построения, форма сигнала и его свойства, особенности, достоинства, недостатки, основные параметры и погрешности.
- •Параметры и погрешности растровых модуляторов
- •Ошибки изготовления растра – модулятора излучения
- •Тема 10 . Оптические системы оэп. Назначение оптической системы. Линзовые, зеркальные и зеркально-линзовые системы в приемном и передающем трактах оэп Оптические системы оэп
- •Линзовые системы
- •Зеркальные системы
- •Зеркально-линзовые системы
- •Оптические системы с конденсором
- •Приемник излучения
- •Спектральная характеристика
- •Спектральная плотность напряжения шума
- •Тема 12. Структура эквивалентной схемы приемника излучения по сигналу, частотная передаточная функция, амплитудно-частотная характеристика, логарифмическая ачх фпу.
- •Шумы фотоприемного устройства и точки их приложения
- •Точки приложения шумов
- •Методы описания шума
- •Общий суммарный шум
- •Оценка диаметра входного зрачка фпу
- •Расчет дальности действия оэп
- •Распределение энергетической силы света в пространстве
- •Пространственная фильтрация
- •Функция веса оптической системы
- •Одномерная и многомерная фильтрация
- •Простейшие виды фильтров
- •Вероятностные характеристики обнаружения
- •Обнаружение методом непосредственного сравнения
- •Оптимальная фильтрация
- •Энергетический расчет эоп
- •Электронно-оптические ик-приборы ночного видения
- •Тема 17. Медицинские оптические приборы: эндоскопы, офтальмологические приборы. Эндоскоп
- •Точечный источник круглой формы и постоянной яркости. Распределение яркости описывается функцией
- •Излучатель в виде отрезка идеальной прямой линии постоянной яркости.
- •Отрезок прямой линии конечной ширины постоянной яркости.
- •Структура поля излучения
- •Реакция фотодетектора на падающий поток
- •Охлаждение приемников излучения
- •Чувствительность фпу как один из параметров, характеризующих его обнаружительную способность
- •Расчет фпу и уровня шумов
- •Московский государственный университет приборостроения и информатики
- •107996, Москва, ул. Стромынка, д. 20
Спектр одиночного импульса
Предположим, что одиночный импульс задан в виде распределения освещенности E(x) некоторой поверхности q . Аналитически такой сигнал представляется функцией
E0 x a/2 , y b/2
E(x) = (11)
0 x >a/2 , y >b/2
Используя соотношение (10), найдем формулу, описывающую характер распределение спектра сигнала (11).
, так как
, то, введя замену, окончательно получим
, (12)
г де использована замена [Sinx/x]= Sa(x). Проведя нормировку полученной функции на максимальное значение (E0a =E0), получим функцию вида , график которой показана на рис. .3.
Рис.3. Спектр одиночного импульса
Функция принимает нулевые значения в точках (πа=nπ) ,то есть при =n/а.
В области положительных значений имеет место равенство нулю начальных фаз всех гармонических составляющих. В области отрицательных значений начальные фазы меняют свои значения скачком на величину . Из графика спектрального распределения освещенности сигнала E(x) видно, что при увеличении длительности а, она сдвигается в область низких частот, то есть спектр сигнала сужается, а при уменьшении длительности сигнала, спектр его становится более широкополосным.
Единичный скачок
Предположим, что сигнал задан в виде функции вида
1 x0
E(x) = ,
0 x<0
которую называют единичным скачком. Для такой функции условие абсолютной интегрируемости не выполняется, так как и преобразования Фурье не могут быть применены непосредственно. Обойти эти затруднения можно, если рассмотреть функцию вида , удовлетворяющую условиям абсолютной интегрируемости. Применив к ней прямое преобразование Фурье, получим:
если устремить с к нулю, то E1(x) - к E(x) , поэтому , но так как -j= , то
(13)
Таким образом, спектральная плотность сигнала в виде единичного скачка обратно пропорциональна частоте, а фаза гармонических составляющих постоянна и равна /2.
Единичный импульс
Функцию, показанную на рисунке 5 называют единичным скачком, функцией Дирака, дельта-функция. Особенностью функций такого вида является то, что она присутствует только в точке x=x0 и за пределами этой точки ее значения равны нулю. Основными свойствами (x) функции являются ее четность (x)= (-x) и то, что
.
Для нахождения спектра такой функции представим ее симметричной относительно точки x = x0 с конечной длительностью . Для такого сигнала спектральная плотность описывается выражением (12) и принимает вид Если , а E(x) , то () и
()= , это означает, что ()= , а модуль ()=A()=1.
Таким образом, спектр дельта-функции является сплошным в пределах от - до +, а фаза гармоник равна , то есть все гармоники суммируются с одинаковыми начальными фазами.
Другим очень важным свойством дельта-функции является ее фильтрующее свойство, которое состоит в том, что
(14)
Рис.5. Единичный импульс
Тема 7. Принципы построения сканирующих устройств. Сканирование в пространстве предметов. Сканирование в пространстве изображений. Параметры и характеристики сканирующих устройств.
Принципы построения сканирующих устройств
Обзор и анализ поля излучения
Поток излучения от объекта наблюдения и окружающий фон образуют пространственное поле излучения, с изменяющимися во времени характеристиками. Для обнаружения излучения от объекта необходимо осуществить просмотр поля и провести его анализ. Поле излучения просматривается либо все одновременно, с регистрацией потока от каждого элемента поля, либо путем последовательного просмотра каждого элемента за счет пространственной развертки.
Процесс заключающийся в получении непрерывных или дискретных выборок оптического сигнала с целью его преобразования в электрический, параметры которого однозначно соответствуют параметрам оптического сигнала , называют сканированием, а устройства, реализующие этот процесс и позволяющие производить анализ исследуемого пространства путем последовательного просмотра, называют сканирующими системами. В процессе сканирования осуществляется преобразование многомерного оптического сигнала в одномерный электрический, содержащий информацию о распределении параметров оптического сигнала.
Анализ поля излучения осуществляется либо оптическими, либо оптико-электронными устройствами и предназначен для решения следующих основных задач: обнаружения источников излучения в поле зрения оптической системы, опознования объектов принадлежащих к определенному классу, измерения параметров сигнала, отраженного от объекта и сопровождения объекта.
В соответствии с характером решаемых задач системы обзора могут быть классифицированы на несканирующие простейшего типа (энергетические), несканирующие, создающие изображение, сканирующие узким полем зрения, сканирующие с растровыми анализаторами, многоэлементные и комбинированные.
Наиболее простым устройством просмотра поля обзора является устройство с одним приемником излучения, расположенным в фокальной плоскости оптической системы. При этом просматриваемый участок определяется углом обзора, который в данном случае равен мгновенному углу поля зрения оптической системы, величина которой равна отношению площади полевой диафрагмы к квадрату фокусного расстояния оптической системы =Sд/F'2. С целью увеличения поля обзора в такой системе можно применить несколько приемников излучения, либо использовать один приемник излучения с изменяющимся направлением визирования, то есть применением сканирования поля.
Движение сканирующего элемента в пространстве определяется выбранным законом и траекторией сканирования, которые выбираются исходя из особенностей решаемой задачи, конструктивных особенностей оптической системы, статистических свойств сигнала, требуемой эффективности сканирования. Наиболее распространенными являются траектории строчная, спиральная круговая, розеточная, гипоциклическая, спиральная прямоугольная.