- •«Оптические и оптико-электронные системы»
- •Основные задачи и проблемы в развитии
- •Классификация оэс
- •Понятие системы
- •Обобщенная схема оптико-электронной системы
- •Параметры оптического излучения
- •Законы теплового излучения
- •Спектральный анализ оптических сигналов
- •Сложный периодический процесс
- •Спектр последовательности прямоугольных импульсов
- •Спектр прямоугольного импульса
- •Спектр непериодических сигналов
- •Спектр одиночного импульса
- •Единичный скачок
- •Единичный импульс
- •Оптические сканирующие системы по виду сканирующего элемента подразделяются на:
- •Сканирование плоским зеркалом
- •Сканирование оптическими клиньями
- •Сканирование отверстием
- •Тема 9. Электромеханические модуляторы: принципы работы и построения, форма сигнала и его свойства, особенности, достоинства, недостатки, основные параметры и погрешности.
- •Параметры и погрешности растровых модуляторов
- •Ошибки изготовления растра – модулятора излучения
- •Тема 10 . Оптические системы оэп. Назначение оптической системы. Линзовые, зеркальные и зеркально-линзовые системы в приемном и передающем трактах оэп Оптические системы оэп
- •Линзовые системы
- •Зеркальные системы
- •Зеркально-линзовые системы
- •Оптические системы с конденсором
- •Приемник излучения
- •Спектральная характеристика
- •Спектральная плотность напряжения шума
- •Тема 12. Структура эквивалентной схемы приемника излучения по сигналу, частотная передаточная функция, амплитудно-частотная характеристика, логарифмическая ачх фпу.
- •Шумы фотоприемного устройства и точки их приложения
- •Точки приложения шумов
- •Методы описания шума
- •Общий суммарный шум
- •Оценка диаметра входного зрачка фпу
- •Расчет дальности действия оэп
- •Распределение энергетической силы света в пространстве
- •Пространственная фильтрация
- •Функция веса оптической системы
- •Одномерная и многомерная фильтрация
- •Простейшие виды фильтров
- •Вероятностные характеристики обнаружения
- •Обнаружение методом непосредственного сравнения
- •Оптимальная фильтрация
- •Энергетический расчет эоп
- •Электронно-оптические ик-приборы ночного видения
- •Тема 17. Медицинские оптические приборы: эндоскопы, офтальмологические приборы. Эндоскоп
- •Точечный источник круглой формы и постоянной яркости. Распределение яркости описывается функцией
- •Излучатель в виде отрезка идеальной прямой линии постоянной яркости.
- •Отрезок прямой линии конечной ширины постоянной яркости.
- •Структура поля излучения
- •Реакция фотодетектора на падающий поток
- •Охлаждение приемников излучения
- •Чувствительность фпу как один из параметров, характеризующих его обнаружительную способность
- •Расчет фпу и уровня шумов
- •Московский государственный университет приборостроения и информатики
- •107996, Москва, ул. Стромынка, д. 20
Распределение энергетической силы света в пространстве
Энергетическая сила света в заданном направлении, характеризуемом углом от нормали к поверхности излучения, определяется законом Ламберта. Этот закон справедлив только для абсолютно черного тела и идеально матовой поверхности и имеет вид
, (1)
где - энергетическая яркость, которая в рассматриваемом случае не зависит от угла ; - площадь излучаемой поверхности.
При помощи закона Ламберта может быть определена величина плотности лучистого потока, излучаемого в направлении в заданном телесном угле :
. (2)
На основании формулы (2) легко получить зависимость, связывающую плотность излучения и энергетическую яркость для идеальной поверхности. Возьмем элемент идеальной поверхности, подчиняющейся закону Ламберта, и поместим его в центр полусферы радиуса (рис. 2). Элементарная плотность лучистого потока, исходящего от элемента в телесном угле , определяемом в пространстве углами , , и ,
,
где
.
Плотность лучистого потока, излучаемого в полусферу,
(3)
т.е. плотность излучения больше энергетической яркости в раз.
Сопоставляя (2) и (3), определим величину элементарного лучистого потока , излучаемого ламбертовской поверхностью в направлении в телесном угле :
, (4)
где - элементарный лучистый поток, излучаемый площадкой во всех направлениях.
Излучение реальных нечерных тел подчиняется закону Ламберта только в ограниченных пределах изменения угла . Если воспользоваться понятием коэффициента яркости, представляющего собой отношение яркости данной поверхности в заданном направлении к яркости идеально рассеивающей матовой поверхности, имеющей коэффициент отражения, равный единице, и облученной так же, как и данная поверхность , то можно представить графически зависимость для ряда материалов.
Рис. 3. Кривые, характеризующие изменение
коэффициента яркости
некоторых материалов: 1 – лед (мокрый);
2 – стекло; 3 – глина; 4 – окись меди; 5 –
вода; 6 – древесина; 7 – бумага; 8 – окись
алюминия; 9 – висмут; 10 – алюминиевая
бронза; 11 – железо; 12 – чугун; 13 – латунь;
14 – хром; 15 – алюминий.
Геометрическое место концов векторов энергетической силы света тела в данном направлении называют индикатрисой излучения. Для реальных объектов трудно построить точную индикатрису излучения в связи с многообразием форм и ориентаций излучающих поверхностей, отсутствием достоверных данных о градиентах температуры. Коэффициентов излучения и взаимном влиянии поверхностей. Поэтому в инженерной практике пользуются упрощенной схематизацией объекта как излучателя. Объект заменяют совокупностью излучающих поверхностей или участков поверхностей, в пределах которых температуру и коэффициент излучения можно считать постоянными. При этом исключают из рассмотрения те поверхности, вклад которых в суммарное излучение объекта незначителен. Каждую из поверхностей рассматривают как серый излучатель, подчиняющийся закону Ламберта, для которого известны температура, коэффициент излучения, площадь и ориентация в пространстве. Взаимное влияние поверхностей не учитывают.
Расчет энергетической силы света i-й поверхности проводят по формулам (1) и (3); суммарную энергетическую силу света объекта в заданном направлении определяют суммированием энергетической силы света всех излучающих поверхностей.
Так как индикатриса энергетической силы света представляет в общем случае объемную кривую, то обычно находят семейство индикатрис или . Если объект является симметричным излучателем, то можно ограничиться построением индикатрисы энергетической силы света в характерных плоскостях.
Пример.
Построить индикатрису энергетической силы света металлической пластины, имеющей коэффициент излучения , площадь , температуру t = 300°C и наклоненной к горизонту под углом . Заданный спектральный диапазон: .
Решение.
1. По формуле находим длину волны , соответствующую максимуму спектральной плотности излучения:
2. Определяем аргументы и соответствующие значения :
; ;
; ; .
3. По формуле рассчитываем плотность лучистого потока, излучаемого в диапазоне длин волн от до ; предварительно находим плотность излучения, соответствующую температуре Т=573К:
;
.
4. Считая поверхность пластины подчиняющейся закону Ламберта, находим энергетическую яркость, соответствующую заданному спектральному диапазону:
.
5. Задаваясь различными направлениями, характеризуемыми углом относительно нормали к поверхности излучения, находим соответствующие проекции площади на плоскость, перпендикулярную заданному направлению, и энергетическую силу света. Результаты расчета сводим в таблицу, по данным которой строим индикатрису энергетической силы света.
|
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
|
1,00 |
0,98 |
0,94 |
0,87 |
0,77 |
0,64 |
0,50 |
0,36 |
0,19 |
0,00 |
|
109 |
107 |
102 |
94 |
83,2 |
69,1 |
54,5 |
39,9 |
20,5 |
0 |
Рис. 4. Индикатриса излучения пластины,
наклоненной к горизонту под углом 30°.
Тема 15. Фильтрация оптических сигналов. Спектральная фильтрация, пространственная фильтрация. Назначение фильтров, понятие о спектральной характеристике фильтра, виды спектральных характеристик. Интерференционные, поляризационные, нейтральные и другие фильтры. Оптимальная фильтрация сигналов. Понятие оптимального приемника, условные распределения вероятностей сигнала и шума, вероятность правильного обнаружения, вероятность ложной тревоги, понятие отношения правдоподобия. Оптимальная и согласованная фильтрация, форма спектра сигнала и передаточной функции. Выделение сигналов на фоне шумов.
Фильтрация оптических сигналов
Фильтрация оптических сигналов предназначена для повышения помехозащищенности оптико-электронного прибора и повышения отношения сигнал/шум на выходе фотоприемного устройства. Различают фильтрацию спектральную и пространственную. Спектральная фильтрация предусматривает использование физических свойств оптического сигнала, а пространственная геометрических свойств либо самого источника излучения, либо его изображения.
Спектральная фильтрация - вид оптической фильтрации с учетом свойств приемно-передающего тракта при которой добиваются максимально возможных значений полезного сигнала (информационного сигнала) и минимальных значений сигналов помех, путем соответствующего выбора спектральных свойств элементов приемно-передающего тракта
( 1)
где ос(),а(),ф() - функции спектрального пропускания оптической системы, атмосферы и оптического фильтра, соответственно, S()-функция спектральной чувствительности фотодетектора, и()-функция спектральной энергетической светимости источника, п()-функция спектральной энергетической светимости помехи. Таким образом добиться максимального отношения между полезным сигналом и помехой можно только при учете спектральных свойств всех входяших в приемно-передающий тракт элементов.
Наиболее распространенным средством спектральной фильтрации являются оптические фильтры, так как спектральная избирательность других элементов прибора не удовлетворяет требованиям помехозащищенности.
Для эффективного разделения сигнала и помехи используют спектральные фильтры, основным параметром которых является спектральный коэффициент пропускания, а характеристикой - спектральная характеристика фильтра, отражающая изменение пропускания фильтра по спектральному диапазону, а также подбор спектральных свойств элементов оптической системы и фотоприемного устройства. При этом по виду спектральной характеристики различают фильтры длинноволновые, коротковолновые и полосовые, вид которых показан на (рис. 1). Вид спектральной характеристики фильтра определяется свойствами оптических материалов и покрытий выбранных для его изготовления. Основными параметрами фильтра при его выборе являются интегральный коэффициент пропускания фильтра в рабочем диапазоне, граничная длина волны гр , выделяемая на уровне либо ()max, либо 0,5()max и ширина полосы пропускаемых длин волн, а основной характеристикой является спектральная характеристика, определяющая зависимость коэффициента пропускания фильтра от длины волны падающего излучения =().