- •1 Основні закони механіки
- •1.1 Вхідні поняття динаміки
- •1.2 Основні закони динаміки
- •2 Диференціальні рівняння руху
- •2.1 Диференціальні рівняння руху матеріальної точки
- •2.2 Перша задача динаміки
- •2.3 Друга задача динаміки
- •2.8 Диференціальні рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої точки
- •2.9 Динамічні рівняння Ейлера
- •2.10 Диференціальні рівняння руху вільного тіла
- •2.11 Диференціальні рівняння плоскопаралельного руху твердого тіла
- •3 Геометрія мас
- •3.1 Механічна система
- •3.2 Центр мас механічної системи
- •3.3 Моменти інерції механічної системи
- •4 Загальні теореми динаміки
- •4.1 Теорема про зміну кількості руху
- •4.1.1 Імпульс сили
- •4.1.2 Кількість руху матеріальної точки і механічної системи
- •4.1.3 Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки і механічної системи
- •4.3 Теорема про зміну моменту кількості руху
- •4.3.1 Момент кількості руху матеріальної точки відносно центра
- •4.4.3 Робота деяких сил
- •4.4.4 Потужність сили
- •4.4.5 Кінетична енергія матеріальної точки
- •4.4.6 Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки
- •4.4.7 Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи
- •4.5 Елементи теорії силового поля
- •4.5.1 Потенціальне силове поле
- •4.5.2 Потенціальна енергія деяких силових полів
- •4.5.3 Закон збереження механічної енергії
- •5 Загальні принципи механіки
- •5.1 Принцип умовного зрівноваження сил. Поняття про силу інерції
- •5.2 Принцип д’Аламбера для матеріальної точки і механічної системи
- •5.3 Принцип можливих переміщень
- •5.3.1 Класифікація в’язей
- •5.3.2 Дійсні і можливі переміщення системи
- •5.3.3 Принцип можливих переміщень
- •5.4 Принцип д’Аламбера - Лагранжа
5.2 Принцип д’Аламбера для матеріальної точки і механічної системи
5.2.1 В кожний момент часу геометрична сума всіх ________ сил, що діють на рухому матеріальну точку, і умовно прикладеної сили інерції дорівнює нулеві.
а) – “активних”;
б) – “пасивних”;
в) – “активних і пасивних”;
г) – “внутрішніх”;
д) – “внутрішніх і реакцій в’язей”.
5.2.2
Вкажіть
правильний вираз принципу Д’Аламбера
для матеріальної точки під дією активних
і пасивних
сил.
а
)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
5.2.3 В кожний момент часу головний вектор і головний момент відносно деякого нерухомого центра всіх ________ сил, що діють на систему, і умовно прикладених до її точок сил інерції відповідно дорівнюють нулеві.
а) – “зовнішніх”;
б) – “зовнішніх і внутрішніх”;
в) – “пасивних”;
г) – “зовнішніх і реакцій в’язей”;
д) – “реакцій в’язей”.
5.2.4
Вкажіть
правильні вирази принципу Д’Аламбера
для механічної системи під дією зовнішніх
,
внутрішніх
і пасивних
сил.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
5.2.5 Вкажіть правильні вирази принципу Д’Аламбера для механічної системи під дією зовнішніх , внутрішніх і пасивних сил.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
5.3 Принцип можливих переміщень
5.3.1 Класифікація в’язей
5.3.1.1 Вкажіть правильний вираз залежності загального рівняння в’язі, щоб рух системи був можливим.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
5.3.1.2 Вкажіть правильний вираз залежності утримуючої або двохсторонньої в’язі.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
5.3.1.3 Вкажіть правильний вираз залежності стаціонарної склерономної в’язі.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
5.3.1.4 Вкажіть правильний вираз залежності нестаціонарної реономної в’язі.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
15.3.1.5 Вкажіть правильний вираз залежності геометричної в’язі.
а)
;
б)
;
в)
;
г)
;
д)
.
5.3.1.6 Вкажіть правильний вираз залежності кінематичної в’язі.
а) ; б) ;
в) ; г) ;
д) .
5.3.1.7 _________ в’язі утворюють клас голономних в’язей.
а) – “кінематично-інтегруючі і геометричні”;
б) – “кінематично - неінтегруючі”;
в) – “кінематичні”;
г) – “геометричні”;
д) – “кінематичні і геометричні”.
5.3.1.8 Якщо в рівнянні ___________ можна виключити швидкості точок, то в’язь називають не голономною.
а) – “кінематичної в’язі шляхом диференціювання не”;
б) – “кінематичної в’язі шляхом інтегрування не”;
в) – “геометричної в’язі шляхом диференціювання не”;
г) – “кінематичної в’язі шляхом інтегрування”;
д) – “геометричної в’язі шляхом інтегрування”.
