- •Содержание
- •Разработка чертежа общего вида привода............................................................................34
- •Введение
- •Техническое предложение.
- •1. Разработка чертежа кинематической схемы привода
- •1.1 Кинематическая схема привода
- •1.2 Определение срока службы приводного устройства.
- •2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя.
- •2.1. Выбор двигателя.
- •2.2. Определение передаточного числа привода.
- •2.3. Проверка двигателя на перегрузку.
- •2.4. Определение допустимых отклонений параметров.
- •2.5. Определение кинематических параметров привода.
- •2.6. Определение силовых параметров привода.
- •Эскизный проект
- •3. Выбор материала зубчатых колес.
- •4. Определение допускаемых напряжений.
- •4.1. Назначение срока службы редуктора и количества капитальных ремонтов привода.
- •4.2. Определение допускаемых напряжений при контакте и изгибе в зацеплении зубчатых передач.
- •4.3. Определение допускаемых контактных напряжений в зацеплении зубчатых передач.
- •4.4 Определение допускаемых напряжений изгиба в зацеплении зубчатых передач.
- •5. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •5.1. Проектный расчет
- •5.2. Проверочный расчет зубчатой передачи.
- •6. Расчет открытой передачи
- •6.1. Проектный расчет.
- •6.2. Проверочный расчет.
- •6.3. Параметры клиноременной передачи
- •7. Вычисление действующих сил в механизмах.
- •7.1. Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •7.2. Определение консольных сил
- •7.3. Силовая схема нагружения валов редуктора
- •8. Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •8.1. Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •8.2. Предварительный выбор подшипников качения.
- •8.3. Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •10.2. Тихоходный вал.
- •10.3. Сводная таблица.
- •Технический проект
- •11. Разработка чертежа общего вида привода.
- •11.1. Зубчатые колеса.
- •11.2. Шкив открытой передачи.
- •11.3. Выбор соединений.
- •11.4. Схемы установки подшипников.
- •11.5. Конструирование корпуса редуктора.
- •11.6. Выбор муфты.
- •11.7. Смазывание. Смазочные устройства
- •12. Проверочные расчеты
- •12.1. Проверочный расчет шпонок
- •12.2. Проверочный расчет стяжных винтов
- •13. Расчет технического уровня редуктора.
- •13.1. Определение массы редуктора
- •13.2. Определение критерия технического уровня редуктора:
- •13.3. Определение массы деталей редуктора.
- •14. Разработка рабочих чертежей деталей редуктора
- •14.2. Зубчатое колесо.
- •15. Особенности изготовления зубчатых колес
- •Заключение
- •Список используемой литературы
4.4 Определение допускаемых напряжений изгиба в зацеплении зубчатых передач.
4.4.1. Эквивалентное число циклов нагружения деталей за срок службы.
для шестерни и колеса:
где m=6 - показатель степени при Н≤350НВ
Так как NFE 4 ·106, то принимаем NFE = 4 ·106.
4.4.2. Базовое число циклов перемены напряжений.
Для зубчатой передачи NFO = 4 ·106.
4.4.3. Коэффициент долговечности при действии изгибных напряжений.
для шестерни и колеса:
при Н≤350НВ - 1 ≤КFL i≤2,08;
4.4.4. Допускаемые изгибные напряжения, соответствующие пределу выносливости [σ]FO и рабочему режиму передачи [σ]Fi.
Таблица 4.4.4.1. Допускаемые изгибные напряжения.
Передача |
Параметр |
Н≤350НВ |
цилиндрическая |
[σ]FO1, Н/мм2 [σ]FO2, Н/мм2 |
1,03 НВср= 1,03 285,5 = 294,065 1,03 НВср= 1,03 248,5 = 255,955 |
[σ]Fi1, Н/мм2 [σ]Fi2, Н/мм2 |
КFL [σ]FO= 1 294,05 = 294,05 КFL [σ]FO= 1 255,95 = 255,955 |
|
[σ]Fрас, Н/мм2 |
min{[σ]Fi2}= 255,955 |
|
Так как передача работает в реверсивном режиме, то полученное значение допускаемого напряжения [σ]Fрас уменьшаем на 25%: [σ]Fрас1 = 0,75 294,065 = 220,55 Н/мм2 [σ]Fрас2 = 0,75 255,955 = 191,97 Н/мм2 |
Использование данной методики расчетов позволяет учитывать переменность нагрузки соответствующим выбором допускаемых напряжений. Введение эквивалентных значений циклов перемены напряжений заменяет переменную нагрузку постоянной, но детали приобретают ту же степень усталостных повреждений. Это упрощает проектировочные расчеты на последующих стадиях разработки механических передач.
Таблица 4.4.4.2. Сводная таблица механических характеристик передачи.
Передача |
Элемент передачи |
Марка материала |
Dпред |
Термообработка |
HBср |
σ-1 |
σв |
σт |
[σ]Hрас |
[σ]Fрас |
Sпред |
Н/мм2 |
|||||||||
цилиндрическая |
Шестерня |
40Х |
125 125 |
У |
285,5 |
410 |
900 |
750 |
514,3 |
220,55 |
5. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
5.1. Проектный расчет
5.1.1. Определение межосевого расстояния.
мм
где, Ка - вспомогательный коэффициент, Ка=43
ψа=b2/aw – коэффициент ширины венца колеса, равный 0,28…0,36 – для шестерни, расположенной симметрично относительно опор в проектируемых нестандартных одноступенчатых цилиндрических редукторах, ψа=0,32
u – передаточное число редуктора или открытой передачи
Т2 – вращающий момент на тихоходном валу при расчёте редуктора или на приводном валу рабочей машины при расчёте открытой передачи, Н·м
[σ]н – допускаемое контактное напряжение колеса с менее прочным зубом или среднее допускаемое контактное напряжение, Н/мм2
5.1.2. Определение модуля зацепления.
мм
где, Кm – вспомогательный коэффициент, Кm=5,8
[σ]F – допускаемое напряжение изгиба материала колеса с менее прочным зубом, Н/мм2
делительный диаметр колеса
мм
ширина венца колеса
b2 = ψаaw = 0,32·140 = 44,8 мм
5.1.3 Определение угла наклона зубьев
5.1.4 Определение суммарного числа зубьев шестерни и колеса
5.1.5 Уточнение действительной величины угла наклона зубьев
5.1.6 Определение числа зубьев шестерни
5.1.7 Определение числа зубьев колеса
5.1.8 Определение фактического передаточного числа uф и проверка его отклонения u от заданного u
%
5.1.9 Определение фактического межосевого расстояния
мм
5.1.10 Определение фактических основных геометрических параметров передачи
Таблица 5.1.10.1
параметр |
шестерня |
колесо |
|
Диаметр |
делительный, мм |
d1 = mz1cosβ =74,91 |
d2 = mz2cosβ =197,14 |
вершин зубьев, мм |
da1 = d1+2m =78,91 |
da2 = d2+2m = 201,14 |
|
впадин зубьев, мм |
df1 = d1 -2,5m =69,91 |
df2 = d2 -2,5m = 192,14 |
|
Ширина венца, мм |
b1 = b2+(2…4) = 48 |
b2= ψаaw= 45 |
Рисунок 5.1.10.2. Зацепление зубчатого цилиндрического колеса и шестерни.