
- •Содержание
- •Разработка чертежа общего вида привода............................................................................34
- •Введение
- •Техническое предложение.
- •1. Разработка чертежа кинематической схемы привода
- •1.1 Кинематическая схема привода
- •1.2 Определение срока службы приводного устройства.
- •2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя.
- •2.1. Выбор двигателя.
- •2.2. Определение передаточного числа привода.
- •2.3. Проверка двигателя на перегрузку.
- •2.4. Определение допустимых отклонений параметров.
- •2.5. Определение кинематических параметров привода.
- •2.6. Определение силовых параметров привода.
- •Эскизный проект
- •3. Выбор материала зубчатых колес.
- •4. Определение допускаемых напряжений.
- •4.1. Назначение срока службы редуктора и количества капитальных ремонтов привода.
- •4.2. Определение допускаемых напряжений при контакте и изгибе в зацеплении зубчатых передач.
- •4.3. Определение допускаемых контактных напряжений в зацеплении зубчатых передач.
- •4.4 Определение допускаемых напряжений изгиба в зацеплении зубчатых передач.
- •5. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи
- •5.1. Проектный расчет
- •5.2. Проверочный расчет зубчатой передачи.
- •6. Расчет открытой передачи
- •6.1. Проектный расчет.
- •6.2. Проверочный расчет.
- •6.3. Параметры клиноременной передачи
- •7. Вычисление действующих сил в механизмах.
- •7.1. Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •7.2. Определение консольных сил
- •7.3. Силовая схема нагружения валов редуктора
- •8. Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •8.1. Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •8.2. Предварительный выбор подшипников качения.
- •8.3. Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •10.2. Тихоходный вал.
- •10.3. Сводная таблица.
- •Технический проект
- •11. Разработка чертежа общего вида привода.
- •11.1. Зубчатые колеса.
- •11.2. Шкив открытой передачи.
- •11.3. Выбор соединений.
- •11.4. Схемы установки подшипников.
- •11.5. Конструирование корпуса редуктора.
- •11.6. Выбор муфты.
- •11.7. Смазывание. Смазочные устройства
- •12. Проверочные расчеты
- •12.1. Проверочный расчет шпонок
- •12.2. Проверочный расчет стяжных винтов
- •13. Расчет технического уровня редуктора.
- •13.1. Определение массы редуктора
- •13.2. Определение критерия технического уровня редуктора:
- •13.3. Определение массы деталей редуктора.
- •14. Разработка рабочих чертежей деталей редуктора
- •14.2. Зубчатое колесо.
- •15. Особенности изготовления зубчатых колес
- •Заключение
- •Список используемой литературы
4. Определение допускаемых напряжений.
4.1. Назначение срока службы редуктора и количества капитальных ремонтов привода.
Рациональный срок службы редуктора, определяемый нормами надежности и морального износа, для зубчатых передач составляет 10 лет. Рекомендуемый, базовый 90-процентный ресурс L10h соответственно (20…25)103 часов. Значение выбирается исходя из назначения привода и режима эксплуатации. Принимаем L10h = 25000 часов. Зная срок службы привода, назначается количество ремонтов по замене редуктора в приводе исходя из формулы:
λ = Lh / L10h = 30000 / 25000 ≈ 2
4.2. Определение допускаемых напряжений при контакте и изгибе в зацеплении зубчатых передач.
4.2.1. Время работы привода согласно диаграмме изменения нагрузки:
thi = ti L10h
th1 = 0,1 L10h = 0,1 25000 = 2500 ч
th2 = 0,4 L10h = 0,4 25000 = 10000 ч
th3 = 0,5 L10h = 0,5 25000 = 12500 ч
4.2.2. Число циклов изменения напряжений за весь срок службы привода для шестерни Nc1i и колеса Nc2i редуктора:
Nc1i = 60 n1 thi
Nc11 = 60 n1 th1 = 60 351 2500 = 52650000
Nc12 = 60 n1 th2 = 60 351 10000 = 210600000
Nc13 = 60 n1 th3 = 60 351 12500 = 263250000
{ Nc11 = 52650000; Nc12 = 210600000; Nc13 = 263250000}
Nc2i = 60 n2 thi
Nc21 = 60 n2 th1 = 60 55,71 2500 = 8356500
Nc22 = 60 n2 th2 = 60 55,71 10000 = 33426000
Nc23 = 60 n2 th3 = 60 55,71 12500 = 41782500
{ Nc21 = 8356500; Nc22 = 33426000; Nc23 = 41782500}
4.2.3. Вращающие моменты с учетом диаграммы изменения нагрузки F на исполнительном органе Тиоi; тихоходной Ттi и быстроходной Тбi ступеней редуктора, а также значения этих параметров для эквивалентного режима Тиоэ; Ттэ; Тбэ нагружения, полученных при разработке технического предложения:
Таблица 4.2.3.1. Вращающие моменты.
F, H |
F1 |
F2 |
F3 |
Fэкв |
|
4400 |
3080 |
1760 |
2700 |
||
Тиоi = F Dио / 2, Нм |
Тио1 |
Тио2 |
Тио3 |
Тио = Тэ |
|
507,05 |
354,92 |
202,81 |
342,5 |
||
Ттi = Тиоi /(ηм ηпк ), Нм |
Тт1 |
Тт2 |
Тт3 |
Т2 = Тэ |
|
520 |
364 |
208 |
351,25 |
||
Тбi = Ттi / (ηзп ηпк uзп), Нм |
Тб1 |
Тб2 |
Тб3 |
Т1 = Тэ |
|
85,52 |
59,86 |
34,21 |
57,77 |
где ηм; ηпк; ηзп - кпд муфты, подшипников и закрытой передачи;
uзп - передаточное отношение закрытой передачи.
4.3. Определение допускаемых контактных напряжений в зацеплении зубчатых передач.
4.3.1. Эквивалентное число циклов нагружения деталей за срок службы:
для шестерни:
для колеса:
4.3.2. Базовое число циклов перемены напряжений NHO, соответствующее пределу выносливости, которое выбирают из таблицы с использованием формулы интерполирования:
для шестерни:
для колеса:
индексы:
л.; пр.; ср.- левое, правое значение и значение между ними в таблице.
4.3.3. Коэффициент долговечности при действии контактных напряжений.
Для шестерни и колеса:
Для нормализованных или улучшенных колес - 1 ≤КHL i≤2,6.
В соответствии с этим неравенством принимаем КHL1 = КHL2 = 1.
4.3.4. Допускаемые контактные напряжения, соответствующие пределу выносливости [σ]HO и рабочему режиму передачи [σ]Hi.
Таблица 4.3.4.1. Допускаемые контактные напряжения.
Передача |
Параметр |
Н≤350НВ |
цилиндрическая |
[σ]HO1, Н/мм2 [σ]HO2, Н/мм2 |
1,8 НВср1 + 67 = 1,8285,5 + 67 = 580,9 1,8 НВср2 + 67 = 1,8 248,5 + 67 = 514,3 |
[σ]Hi1, Н/мм2 [σ]Hi2, Н/мм2 |
КHL1 [σ]HO1 = 1 580,9 = 580,9 КHL2 [σ]HO2 = 1 514,3 = 514,3 |
|
[σ]Hрас, Н/мм2 |
min{[σ]Hi2}= 514,3 |