- •1. Разработка чертежа кинематической схемы привода.
- •1.1 Кинематическая схема привода.
- •1.2 Определение срока службы приводного устройства
- •2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя
- •2.1.Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя.
- •2.2.Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •2.3.Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Силовые и кинематические параметры привода
- •3.Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений.
- •3.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес.
- •3.2.Определение допускаемых контактных напряжений []н, н/мм2
- •3.3.Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]f, н/мм2
- •4.Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •4.1.Определяем главный параметр – межосевое расстояние aw, мм.
- •Проверочный расчет.
- •5.Расчет поликлиновой ременной передачи.
- •Проверочный расчет.
- •6. Нагрузки валов редуктора.
- •7. Разработка чертежа общего вида редуктора.
- •10.2.Проверочный расчет подшипников тихоходного вала:
- •10. Разработка чертежа общего вида привода.
- •10.1. Зубчатые колеса.
- •10.2. Конструирование валов.
- •Конструкция тихоходного вала:
- •10.3. Выбор соединений.
- •10.3.1. Зубчатое колесо.
- •10.4.Конструирование подшипниковых узлов.
- •1.Конструктивное оформление подшипниковых узлов редуктора
- •2.Посадка подшипников.
- •3. Крепление колец подшипников на валу и в корпусе.
- •4.Крышки подшипниковых узлов.
- •5.Регулировочные устройства.
- •10.5.Конструирование корпуса редуктора.
- •10.5.1. Форма корпуса.
- •10.5.2. Фланцевые соединения.
- •10.5.3.Подшипниковые бобышки.
- •10.5.4.Детали и элементы корпуса редуктора.
- •Крышка люка редуктора с колпачковой отдушиной.
- •Фиксирование крышки корпуса штифтами.
- •Проушины для подъема редуктора в виде сквозных отверстий в корпусе.
- •Сливное отверстие на боковой стенке.
- •10.6. Конструирование элементов открытых передач.
- •Конструкция обода шкива поликлиноременной передачи.
- •10.7. Выбор муфт Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •10.8. Смазывание. Смазочные устройства.
- •Смазывание зубчатого зацепления.
- •Смазывание подшипников.
- •11. Проверочные расчеты.
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов.
- •11.3 Проверочный расчет валов на прочность
- •11.5 Результаты проверочных расчетов
- •Приложения
10.2. Конструирование валов.
Конструкция ступеней валов зависит от типа и размеров установленных на них деталей (зубчатых и червячных колес, подшипников, муфт, звездочек, шкивов) и способов закрепления этих деталей в окружном и осевом направлениях. При разработке конструкции вала принимают во внимание технологию сборки и разборки передач, механическую обработку, усталостную прочность и расход материала при изготовлении. Способы осевого фиксирования колес, элементов открытых передач, муфт и подшипников рассмотрены в соответствующих вопросах конструирования . Окружное закрепление колес, элементов открытых передач муфт и подшипников осуществляется посадками, шпоночными соединениями и соединениями с натягом.
Ниже приводятся рекомендации по конструированию посадочных поверхностей ступеней валов, соединенных между собой переходными участками .
Переходные участки. Переходный участок вала между двумя смежными ступенями разных диаметров выполняют:
а) галтелью радиуса r (галтель —поверхность плавного перехода от меньшего сечения к большему), снижающей концентрацию напряжений в местах перехода
б) канавкой ширины b со скруглением для выхода шлифовального круга, которая повышает концентрацию напряжений на переходных участках В проектируемых одноступенчатых редукторах, где получаются сравнительно короткие валы достаточной жесткости при небольших изгибающих моментах (особенно на концевых участках), применяют, как правило, канавки.
Но т.к. между подшипником и колесом устанавливаем распорную втулку , то переходный участок между ступенями выполняют галтелью. При этом между буртиком вала и торцом втулки должен быть предусмотрен зазор С=1…2 мм.
Для повышения технологичности конструкции радиусы галтелей r , размеры фасок на концевых ступенях с, ширину канавок b для выхода инструмента на одном валу принимают одинаковыми:
Быстроходный вал.
размеры фасок на концевых ступенях ⁰
параметры канавки b для выхода инструмента на ступени d1-d2 , d2-d3,d3-d4 : b=3,0мм; h=0,25мм; r=1,0мм;
Тихоходный вал.
размеры фасок на концевых ступенях ⁰
радиусы галтелей перехода ступеней d2-d3,d3-d4 r=2,0 мм
параметры канавки b для выхода инструмента на ступени d1-d2 b=3,0мм; h=0,25мм; r=1,0мм;
1. Первая ступень.
Выходной конец вала может быть цилиндрическим или коническим. Посадки деталей на конус обладают рядом достоинств: легкость сборки и разборки, высокая точность базирования, возможность создания любого натяга. В проектируемых редукторах в равной мере применяют цилиндрические и конические концы валов. Диаметр 1-й ступени d1 рассчитан на чистое кручение в задаче 7, длина ступени определяется по осевым размерам ступицы элементов открытых передач или посадочного места полумуфты .
2. Вторая ступень.
Диаметр ступени d2 принимается равным диаметру d внутреннего кольца подшипника. Длина ступени l2 зависит от осевых размеров деталей, входящих в комплект подшипникового узла, расположенного со стороны выходного конца вала .
а) Для тихоходных валов .Диаметр ступени d3 = d2+3,2r, где r — координата фаски внутреннего кольца подшипника. d3рассчитан в задаче 7.
Длина ступени l3 выполнена больше длины ступицы колеса lст, поэтому распорная втулка между торцом внутреннего кольца подшипника и торцом ступицы колеса ставится на 3-ю ступень. Зазор С между буртиком ступени и торцом втулки равен 2мм.
б) Для вала-шестерни цилиндрической.
Цилиндрическая шестерня находятся на 3-й ступени. Величина выхода lф зависит от модуля зацепления т=1,5 и внешнего диаметра фрезы Dф и определяется графически.
Диаметр 3-й ступени и длина ступени определяется при конструировании всего узла быстроходного вала в .
Конструкция 3-й ступени вала-шестерни цилиндрической и червячного вала зависит от передаточного числа редуктора и и межосевого расстояния aw.
5. Пятая ступень.
Для тихоходных валов эта ступень предотвращает осевое смещение колеса. Диаметр ступени d5 = d3 + 3f, где /—фаска ступицы колеса ; длина ступени l5 определяется графически на конструктивной компоновке.
f=2,5.
d3=44.
d5=44+3∙2,5=51,5
Но так как d5 не может превышать натужный диаметр внутреннего кольца плдшипника, то принимаем d5=47.
Схема быстроходного вала-шестерни: