Введение

Создание машин, отвечающих потребностям народного хозяйства, должно предусматривать их наибольший экономический эффект и высоко тактико-технические и эксплуатационные показатели.

Основные требования, предъявляемые к создаваемой машине: Высокая производительность, надежность технологичность, ремонтопригодность, минимальные габариты и масса, удобство эксплуатации, экономичность, техническая эстетика.

Цель курсового проектирования состоит в приобретении практических навыков и умение комплексно подходить к решению вопросов создания сложных технических устройств. Получение базовых знаний и освоения методологии проектирования, производства и эксплуатации техники а также правил оформления технической документации с привлечением справочников, стандартов и других источников информации.

1. Разработка чертежа кинематической схемы привода.

1.1 Кинематическая схема привода.

Графическая часть задачи выполнена на чертежной бумаге формата А4. Работа содержит: кинематическую схему галтовочного барабана для снятия заусенцев после штамповки; перечень элементов схемы; исходные данные для проектирования.

Структурная схема машины

Где:

М – двигатель;

ОП – ременная передача - отрытая передача;

ЗП – цилиндрический редуктор – закрытая передача;

РЗ –рабочее звено.( галтовочный барабан)

1.2 Определение срока службы приводного устройства

Устанавливаем галтовочноый барабан в цеху на заводе для снятия заусенцев после штамповки. Работа в одну смену, нагрузка с малыми колебаниями, режим реверсивный, продолжительность смены 8 часов.

1.2.1. Определение ресурса привода:

ч

где L_r- нормативный срок службы привода, L_r=7лет;

L_c- число смен работы, L_c=1;

t- число часов работы в смену, t=8 ч.

1.2.2. Служба привода с учетом простоев, равных 15% рабочего времени:

ч

1.2.3. Расчетный рабочий ресурс привода принимаем:

ч

Сводная таблица

Место установки привода	Lr , лет	Lc	t , ч	Характер нагрузки	Режим работы	Lh , ч
Железнодорожная станция	7	1	8	С малыми колебаниями	Реверсивный	18000

2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя

Двигатель является одним из основных элементов. От типа двигателя зависят конструктивные и эксплуатационные характеристики рабочей машины и ее привода.

2.1.Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя.

2.1.1. Определяем требуемую мощность:

кВт,

Где F-окружная сила барабана

-окружная скорость барабана

2.1.2. Определение КПД привода:

2.1.3. Находим требуемую мощность двигателя:

Определяем номинальную мощность двигателя Рном из таблицы по величине большей, но ближайшей к требуемой мощности Рдв.

Рном=1,5 кВт

2.1.4. Выбираем двигатель серии 4А с номинальной мощностью , применив для расчета четыре варианта типа двигателя:

Вариант	Тип двигателя	Номинальная мощность ,кВт	Частота вращения, об/мин
			синхронная	при номинальном режиме
1 2 3 4	4АМ80А2У3 4AM80B4У3 4AM90L6У3 4АМ100L8У3	1,5 1,5 1,5 1,5	2850 1415 935 700	3000 1500 1000 750

2.2.Определение передаточного числа привода и его ступеней.

2.2.1. Определение частоты вращения барабана:

об/мин

2.2.2. Находим передаточное число привода u для всех приемлемых вариантов типа двигателей при заданной номинальной мощности Рном:

1)

2)

3)

4)

2.2.3. Производим разбивку передаточного числа привода u, принимая для всех вариантов передаточное число редуктора постоянным :

Передаточное число	Варианты
	1	2	3	4
Привода u Ременной передачи Цилиндрического редуктора	29,85 7,46 4	14,818 3,704 4	9,79 2,447 4	7,33 1,83 4

2.2.4. Анализируя полученные значения передаточных чисел, приходим к выводу:

Для данного механизма наиболее удачным будет двигатель с синхронной частотой 1000 об/мин.

Передаточное отношение ременной передачи должно находиться в интервале от 2 до 3. Принимаем вариант с передаточным отклонением .

Двигатель	Номинальная мощность ,кВт	Номинальная частота вращения, ,об/мин	Синхронная частота вращения, ,об/мин	Передаточное число
				uоб
4АМ90L6У3	1.5	935	1000	9,79	4	2,447

2.2.5. Определение максимально допустимого отклонения частоты вращения приводного вала рабочей машины:

об/мин

Где

-допускаемое отклонение скорости приводного вала рабочей машины ,℅.

2.2.6. Определение допускаемой частоты вращения приводного вала рабочей машины, с учётом отклонения.

об/мин:

2.2.6. Определение фактического передаточного числа привода:

2.2.7.Уточним передаточные числа закрытой и открытой передач в соответствии с выбранным вариантом разбивки передаточного числа привода: