- •«Курский государственный университет»
- •Кафедра технической графики
- •Примеры и решение задач по технической механике
- •Что такое "сопротивление материалов"
- •Классификация внешних сил и опор
- •Допущения в сопромате
- •Метод сечений
- •Напряжения
- •Растяжение и сжатие
- •Деформации
- •Напряжённое состояние
- •Запас прочности
- •Статически неопределимые системы
- •Задачи на растяжение (сжатие)
- •Чистый сдвиг
- •Практические расчеты на срез и смятие
- •Неразъемные соединения
- •Заклёпочные соединения
- •Сварные соединения
- •Напряжения и перемещения при кручении бруса круглого поперечного сечения
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •Задачи на кручение и сдвиг (срез и смятие)
- •Прямой изгиб
- •Поперечные силы и изгибающие моменты
- •Дифференциальные зависимости между распределёнными нагрузками, поперечной силой и изгибающим моментом
- •Общие указания к построению эпюр
- •Нормальные напряжения при изгибе
- •Касательные напряжения при прямом поперечном изгибе
- •Перемещения при изгибе
- •Задачи на изгиб
Чистый сдвиг
Частный случай плоского напряженного состояния - отличные от нуля главные напряжения равны по модулю и противоположны по знаку - чистый сдвиг.
При 1 = - 3 получим a = 1cos2 α + 3sin2 α = 1(cos2 α - sin2 α) = - 1cos2α;
= (1 - 3) sin 2α/2 = 1 sin2 α
максимальное касательное напряжение при α = 45° = 1 и α=45 = α=135 аа= 0, т.е. нормальные напряжения отсутствуют.
Итак: чистый сдвиг - единственный случай существования 2 взаимно перпендикулярных площадок с максимальным касательным напряжением и отсутствующими нормальными.
Иначе: чистый сдвиг - плоское напряжённое состояние, при котором можно выделить элемент таким образом, чтобы на четырёх его гранях были только равные между собой касательные напряжения.
Рассмотрим деформацию сдвига: выделим элемент, по граням которого возникают только касательные напряжения
Одну из граней считаем неподвижной, прямоугольник принимает при деформации форму параллелограмма. Мерой деформации сдвига служит угол сдвига γ (измеряется в радианах). Возникающее касательное напряжение τ определяется законом Гука при сдвиге:
τ = γ G,
G - упругая постоянная материала при деформации сдвига (модуль упругости 2 - рода). Между модулем продольной упругости, модулем сдвига и коэффициентом Пуассона существует связь
G = Е/2(1 + μ)
Удельная энергия деформации при чистом сдвиге
u = τ2 /2G (при растяжении u = 2/2Е).
На практике детали (заклёпки, штифты, болты и др.), используемые в соединениях, испытывают нагрузки перпендикулярные продольной оси, т.е. подвергаются деформации сдвига: в поперечном сечении возникает поперечная сила Q и возникающие касательные напряжения по площади поперечного сечения распределены равномерно; если соединение осуществляется несколькими одинаковыми деталями считается, что они нагружены одинаково. Разрушение происходит путем перерезывания по плоскости соединения соединяемых деталей, соответствующее напряжение - напряжение среза = Q/Acр. Условие прочности τср < [τср]. Q - усилие на одну деталь.
Расчёт на срез обеспечивает прочность соединительных элементов, но не гарантирует надёжность всей конструкции: соединяемые элементы в стенках отверстий обминаются и соединение становится ненадежным.
Давление между поверхностями отверстий и соединительных деталей называют напряжением смятия см. Расчёт, при котором выбираются размеры, не претерпевающие значительных деформаций, - расчёт на смятие:
см = F/Aсм < [см]. F - усилие на одну деталь.
[τср] = (0,25...0,35) т, т, - предел текучести материала соединительной детали; [см] - допускаемое напряжение на смятие. Обе величины для применённого материала находятся по справочнику.
Общий случай плоского (двухосного) нагружения при сдвиге
По граням параллелепипеда действуют только нормальные напряжения 1 и 2. В наклонном сечении, расположенном под углом α (угол отсчитываем против часовой стрелки) суммарные напряжения в наклонном сечении определятся:
α = 1 cos2 α + 2 cos2 (π/2 - α) = 1 cos2 α + 2 sin2 α
= 1 / 2sin2α + 2 /2sin 2(π/2 - α) = (1 - 2)/2 sin2α.
Ранее было отмечено, что при 1 = и 2 = - при угле 45° получим α=0, а = и при угле 135° α = 0, а = - (чистый сдвиг и касательные напряжения по граням направлены либо оба к ребру, либо оба от ребра.
Определим на основе закона Гука деформации в направлении главных напряжений (при этом учтем связь продольных и поперечных деформаций).
Не забываем о принципе независимости действия сил и свойстве тел при деформации сохранять неизменным объём (каждое главное напряжение создаёт продольную и поперечную деформации):
1 создаёт две деформации ε11 = 1/E и ε21 = - μ1/Е
2 создаёт две деформации ε22 = 2/Е и ε12 = - μ2/Е
суммируя деформации по каждому направлению, получим:
ε1 = ε11 + ε21 = 1/E - μ2/Е и ε2 = ε22 + ε12 = 2/Е - μ1/Е.
последние 2 формулы носят название обобщенного закона Гука для плоского (двухосного) напряжённого состояния. При решении обратной задачи можно по замеренным деформациям ε1 и ε2 определить напряжения 1 и 2 вдоль вертикального и горизонтального направлений:
1 = Е(ε1 + μ ε2)/(1 - μ2)
2 = Е(ε2 + μ ε1)/(1 - μ2).