- •«Курский государственный университет»
- •Кафедра технической графики
- •Примеры и решение задач по технической механике
- •Что такое "сопротивление материалов"
- •Классификация внешних сил и опор
- •Допущения в сопромате
- •Метод сечений
- •Напряжения
- •Растяжение и сжатие
- •Деформации
- •Напряжённое состояние
- •Запас прочности
- •Статически неопределимые системы
- •Задачи на растяжение (сжатие)
- •Чистый сдвиг
- •Практические расчеты на срез и смятие
- •Неразъемные соединения
- •Заклёпочные соединения
- •Сварные соединения
- •Напряжения и перемещения при кручении бруса круглого поперечного сечения
- •Геометрические характеристики плоских сечений
- •Задачи на кручение и сдвиг (срез и смятие)
- •Прямой изгиб
- •Поперечные силы и изгибающие моменты
- •Дифференциальные зависимости между распределёнными нагрузками, поперечной силой и изгибающим моментом
- •Общие указания к построению эпюр
- •Нормальные напряжения при изгибе
- •Касательные напряжения при прямом поперечном изгибе
- •Перемещения при изгибе
- •Задачи на изгиб
Задачи на растяжение (сжатие)
Рассмотрим примеры, связанные с деформациями растяжения (сжатия), в которых определяются величины, связанные с нагружением, деформированием и построением эпюр, характеризующих процесс.
Пример 1.
ℓ = 100 мм; ℓ1 = 99,9 мм
d = 40 мм; d1 = 40,01 мм
Найти коэффициент Пуассона.
Решение:
│ε│ = , │ε'│ =
μ (ν) = = = 0,25.
Пример 2.
Подкос ВС квадратного сечения - дуб
[σ] = 12 МПа, а = 1м, F = 10 кН
Определить размер подкоса.
Решение:
R вдоль стержня, подкос испытывает сжатие.
Условие равновесия определим:
сумма моментов относительно А
Σ MA = с = - F 2a + R sin45ºa,
откуда R = = = 28,4 кН
Для сжатия расчетное соотношение:
A = = = 2,3710-3 м2
т.к. квадрат, то B =
в = ×10-3 м = 48,6 мм.
Пример 3.
Стальная полоса 30×10 мм, ℓ = 250 мм растянута силой P = 60 кН;
Е = 2×105 МПа.
Вычислить: σ (нормальное напряжение); ∆ℓ (абсолютное удлинение);
ε (относительное удлинение).
Решение:
σ = = = 2108 Па = 200 МПа
По закону Гука
ε = = = = = 10-3
εℓ = ∆ℓ = = ℓ = 10-3×250 мм = 0,25 мм.
Пример 4.
Цилиндрический стальной стержень ℓ = 40 см и D = 2 см в средней части ослаблен прорезью ℓ1 = 20 см и шириной h = 1 см, растянут силой P = 15 кН, E = 2×105 МПа.
Вычислить: Δℓ полное; σ ослабл и σ неосл.
Решение:
Изобразим условие:
В неослабленных местах (без прорези)
σ1 = = = Па = 4,77×107 Па = 47,7 МПа.
∆ℓ1 = (ℓ - ℓ1) = = 4,7710-5 м = 0,0477 мм.
В ослабленной части (с прорезью) F2 = - Dh.
σ2 = = = 1,31108 Па = 131 МПа.
∆ℓ2 = ℓ1 = 210-1 = 13110-6м = 0,131 мм.
∆ℓ = ∆ℓ1 + ∆ℓ2 = 0,1787 мм = 0,18 мм.
Пример 5.
Мачтовый кран АВ (труба) 2018 мм;
СВ (трос) FCB = 0,1 см2
P = 2кН; α = 15º; β = 30º
∆ABC → ∆AB'C
Вычислить σAB и σBC.
Найти - как изменятся напряжения при переводе крана из ABC в AB'C
Решение:
Для разложения P = (NAB; NBC) используем теорему синусов
I. = = ; NBC = P;
NBA = = - = - 1,93 P.
σBA = = - = -6,47107 Па = - 64,7 МПа.
σBC = = = 200 МПа.
II. после перевода в новое положение
= = , что дает
NB'A = 2P, σB'A = = 67,2 МПа.
NB'C = = 2P0,866; σB'C = 346,4 МПа.
Пример 6.
Ступенчатый брус.
Указаны силы и сечения на рисунке.
Построить эпюры сил и напряжений.
Решение:
Строим от свободного конца: в "C"; скачок N, σ меняется в "B" за счет изменения сечения; в "C" за счет скачка силы.
Пример 7.
F = 40 кН, R = 60 кН
A1 = 800 мм2, A2 = 1600 мм2
a = 0,2 м, E = 2×1011 Па
Определить изменения длин участков и перемещение свободного конца.
Решение:
∆ℓ1 = |
N1 = -F |
∆ℓ1 = - 0,15 мм |
∆ℓ2 = |
N2 = -F |
∆ℓ2 = - 0,025 мм |
∆ℓ3 = |
N3 = R - F |
∆ℓ3 = + 0,025 мм |
λ = ∆ℓ1 + ∆ℓ2 + ∆ℓ3 = - 0,15 мм.
Весь брус укоротится, укорочение определится перемещением свободного конца.
Пример 8.
E = 2×105 МПа
Ø = 3 см
P1 = 100 кН
P2 = 140 кН
P3 = 120 кН
Вычислить продольные силы N и σ на участках 1-2, 2-3, 3-4; перемещения ω сечений I-I, II-II и III-III; построить эпюры N, σ, ω.
Решение:
Продольные силы на участках (начиная от свободного конца) на отдельных участках = Σ всех сил по одну сторону от сечения.
σ = .
F = D2.
∆ℓi = ωi = ℓi.
ω = Σ ωi.
∆ℓ1 = ω1 = 0,113,
∆ℓ2 = - 0,028, ω2 = 0,085,
∆ℓ3 = 0,211, ω3 = 0,296.
Пример 9.
Абсолютно жесткая балка
В "С" и "В" подвес на стержнях
ℓ = 2 м; в "D" - F = 20 кН;
сечение А1 = 3 см2; А2 = 6 см2
E = 2×105 МПа
Gбалки = 40 кН
Определить σ1 и σ2 (напряжения в стержнях подвеса).
Решение:
Введя реакции RA; RC и RB имеем 3 неизвестных, уравнений равновесия 2 (для сил и моментов), значит задача статически неопределима, следовательно необходимо использовать геометрическое уравнение для перемещений
∆ ACC' ~ ∆ ABB', ε1 = ε2.
, ∆ℓ2 = 2,5 ∆ℓ1.
∑MA = 0; RC 4а - G 5a - F 7a + RB·10a = 0,
4 RC + 10 RB = 5 G + 7 F
/ ;
2,5 = ;
RB = 5 RC;
54 RC = 340;
RC = 6,3 кН
RB = 31,5 кН
σ1 = = 21 МПа.
σ2 = = 52 МПа.
Пример 10.
Ступенчатый брус
а = 0,2 м; в = 0,4 м; с = 0,8 м;
Fa = 15 см2; Fв = 10 см2; FC = 5 см2
нагружен силами Pa = - 120 кН; Pв = 60 кН; PС = - 20 кН
E = 2×105 МПа
Построить эпюры N, σ, ε, ω сечений.
Решение:
Продольные силы строим от свободного конца; на участках алгебраически суммируем силы по одну сторону сечения. Перемещение определяют от защемленного.
Перемещение сечений = алгебраической сумме деформации участков.
σ = ,
ε = ,
ω = εℓ = ∑ εiℓi.
δ1 = ε1ℓ1 = ∆ℓ1.
δ2 = δ1 + ∆ℓ2 = ε1ℓ1 + ε2ℓ2 = 0,080 - 0,053 = 0,027.
δ3 = δ2 + ε3ℓ3 = 0,027 - 160×10-3 = -0,133.
Пример 11.
Дан брус (размеры и приложенные силы) - см. рис. ниже.
Построить эпюры N, σ, ω.
Решение:
Построение N и σ от свободного конца, перемещений ω от заделки
σ = .
Скачки в сечениях, где приложены силы (+ при совпадении направления сил и оси Z).
(5) ωB = ∆ℓ1 = = .
(4) ωC = ωB + ∆ℓ2 = 1,2 + = (1,2 - 0,4) = 0,8 .
(3) ωD = ωC + ∆ℓ3 = 0,8 + = (0,8 - c) = -0,2 .
(2) ωK = ωD + ∆ℓ2 = -0,2 + = 0,8.
(1) ωM = ωK + ∆ℓ1 = 0,8 + = 1,3.
Пример 12.
a = 1,2 м
q = 50 кН/м
α = 45º
[σ] = 150 МПа
Определить диаметры BC, CD и CK, обеспечивающие прочность конструкции.
Решение:
Изобразим силы в стержнях. Применим метод сечений.
I Уравнение равновесия AL: ∑MA = 0
R1a - qa·1,5a = 0; R1 = N1 = 1,5 qa;
→ →
R1 = - N1.
II Уравнение равновесия узла C:
∑X = 0; N2 sin 45 - N3 sin 45 = 0; N2 = N3.
∑Y = 0; 2 N2 cos 45 - N1 = 0; N2 = N3 = .
На основании требований прочности:
A1 = F1 = = = = = 0,6·10-3 м2,
d1 = = 27,5 мм ≈ 28.
A2 = F2 = A3 = F3 = = = 0,424·10-3 м2,
d2 = d3 = = 23,2 мм ≈ 23.
При d2 = d3 = 23, σ2 = σ3 = 157 МПа > σ на 4,66%,
d2 = d3 = 24, σ2 = σ3 = 141 МПа < σ на 6%.
Окончательно берем d2 = d3 = 24, т.к. по ГОСТ ≤ 3% (превышение расчета над допустимыми ≤ 3%).
Пример 13.
Труба дюралюминий 30×24
[σ] = 75 МПа
→
Определить допускаемую F - силу в точке A.
Решение:
Изобразим силы, после чего:
I Вырежем А.
II Составим уравнение равновесия
∑X = F sin β - R1 sin α = 0,
R1 = 1,67 F; R1 = N1.
∑Y = R1 cos α + R2 - F cos β = 0,
R2 = F cos β - R1 cos α = -0,806 F.
N1 > N2, N1 = 1,67 F = A [σ],
F = = 11,4 кН.
|σAC | = = = 36,1 МПа < [σ].
Нерациональность конструкции σAC < σAB на 53%. AC желательно меньшего сечения.
Пример 14.
Стержни из одинакового материала
Балка жесткая и невесомая
Сечения одинаковые у стержней.
Определить силы в стержнях, на которых подвешена балка.
Решение:
Неизвестных сил 3: N1, N2, N3.
Уравнений равновесия 2: ∑Y = 0; ∑МВ = 0.
Система статически неопределима
1 раз "3 - 2" .
Симметрия системы ∆ℓ1 = ∆ℓ2 = ∆ℓ3
N1a - N3a = 0; N1 = N3.
Требуется учесть геометрическую сторону
= = ;
N1 = N2 = N3 = - полученный результат
симметрия + одинаковость жесткостей EA = const.
Может оказаться:
-
Неодинаковость сечений.
-
Неодинаковость длин.
-
Неодинаковость материала.
-
Комбинации различий.
(достигается разное распределение нагрузок).
Пример. A1 = A3 = 2А; A2 = А; ∆ℓ1 = ∆ℓ2 = ∆ℓ3,
= N2 = подставим в уравнение равновесия
N1 = N3 = 0,4 F; N2 = 0,2 F.
В более жестких системах большие силы.
Пример 15.
Дана конструкция: защемлен с 2 концов
А = 3 см2
F = 60 кН
Cm 4 (σТ = 260 МПа)
[пТ] = 1,6
Построить эпюры: N, σ, перемещение α поперечных сечений.
Решение:
В заделках A и B возникают реакции.
Уравнение равновесия ∑ Z = 0; - RA + F1 + F2 - RB = 0.
Неизвестных 2, а уравнение 1, следовательно система 1 раз статически неопределенная.
II геометрическое уравнение - уравнение перемещений, но для его составления заменим одну заделку ее реакцией RB = Х (B - свободно), следовательно статически определенный брус с 1 неизвестным RA, у которого λВ = 0 = λВF1 + λВF2 + λВX.
По закону Гука перемещение сечений определяется суммой деформаций участков между приложенными силами:
λВF1 = ∆AC = - удлинение.
λВF2 = ∆AD + ∆ED = + - удлинение.
λВX = - - укорочение.
Из λВ следует ,
X = - теперь задача статически определимая, брус нагружен силами .
σ наибольшая в E · K - опасная зона EK
проверка прочности
пт = = = = = 1,72.
пт > [п] обеспечена.
Пример 16.
Дана балка переменного сечения, защемленная в точке А, второй конец В свободен. Имеется зазор δ на свободном конце.
Из примера № 15 создадим справа зазор.
А = 3 см2
F = 60 кН
β =
σ =
соответствует
начальному
зазору
Суммарное перемещение правого торца λВ = δ.
Для определенности предположим δ = = 2 βF.
При свободном B (без защемления): λВ = λВF1 + λВF2 =++=βF > δ, т.е. возникает в B реакциях и задача статически неопределима, следовательно кроме уравнения равновесия нужно уравнение перемещений.
Для случая X = F
λВ = λВF1 + λВF2 + λВX = δ,
λВF1 + λВF2 = βF + = βF - βX.
Эпюры сил N строим от "свободного" конца B, эпюры напряжений по эпюрам N, следовательно σ = .
Эпюру λ, используя закон Гука, для деформаций участков.
Пример 17.
Определить диаметр поперечного сечения стержня, в котором τmax ≤ 80 МПа. Продольная сила N = F = 90 кН.
Решение:
τα max = при α = 45°, откуда σz = 2 τα max = 2·80 МПа.
Но σz = , т.е. А ≥ .
Для круга А = ≥ .
Что позволяет найти d≥==26,8·10-3м= 26,8мм.
Пример 18.
В наклонном сечении сжатого стержня σα = -60 МПа, τα = 24 МПа.
Определить σmax и τmax.
Решение.
Для наклонного сечения σα = σz cos2α и τα = sin 2 α.
Из этих формул определим положение сечения
= = tg α, т.е. tg α = = -0,4.
Но cos2α = = = 0,862,
после чего σz = = - = - 69,6 МПа.
| τmax | = = МПа = 34,8 МПа.
Пример 19.
Конструкция изображена на рисунке:
тяга BC сварена из 2 уголков из ст 3, для которой [σ] = 160 МПа, F = 40 кН.
Проверить расчетом прочность тяги.
Решение:
Продольную силу N определим из условия равновесия:
∑M = 0; Fℓ - N sin α = 0, откуда
N = = = 100 кН.
После чего σ = , A = 2A1 (сварено 2).
A1 берем из справочника (для уголка 40×40×4 по ГОСТ 8509-86 A1 = 3,08 см2).
Считаем σ = Па = 162·106 Па.
Допускается кратковременная перегрузка до 5%.
У нас = 1,25%, т.е. прочность удовлетворительна.
Пример 20.
Ступенчатый чугунный брус d1 = 20 мм; d2 = 30 мм должен иметь коэффициент запаса прочности [п] = 4. Материал имеет σпч.раст. = 150 МПа, σпч.сжат. = 580 МПа. Приложенные нагрузки F1 = 40 кН, F2 = 65 кН.
Проверить на прочность.
Решение:
Строим эпюры N и σ = .
Наибольшее напряжение на I (сжатие). Для него п = ==4,57.
Участок III - растяжение п = = = 4,25.
Оба пI и пIII больше требуемого, т.е. прочность обеспечена.