- •1. Введение: предпосылки создания аиус. Эволюция систем автоматизации
- •1.1. Эволюция систем автоматизации
- •1.2. Цели и задачи курса
- •2. Автоматизированные информационно – управляющие системы
- •2.1 Общие понятия
- •2.2 Иерархия автоматизированных информационно – управляющих систем
- •Асутп. Определения и функции
- •Классификация аиус
- •Разновидности аиус по характеру объекта управления (оу)
- •2.4.1.1. Объекты с непрерывным характером процесса
- •2.4.1.2. Объекты управления с дискретным характером процесса
- •2.4.5.2 Асутп с цсои, выполняющим информационные функции
- •2.4.5.3. Асутп с цсои, выполняющим управляемые функции в режиме советника
- •2.4.5.4. Асутп с цсои, выполняющим супервизорное управление
- •2.4.5.5. Асутп с цсои, выполняющим непосредственное управление
- •2.5. Системы автоматического управления на основе цифровых средств обработки информации (цсои)
- •2.6 Требования к аиус. Состав обеспечивающих подсистем аиус. Этапы создания аиус
- •3. Математическое обеспечение аиус
- •3.1 Математическая модель. Общие понятия о математической модели
- •3.2 Понятия об идентификации объекта управления
- •3.2.1. Параметрическая идентификация
- •3.2.2. Полная идентификация
- •Разработка моделей динамических процессов обобщенным экспериментальным методом (методом Калмана)
- •Проведение эксперимента. (этап 1)
- •Выбор модели. (этап 2)
- •Группировка данных. (этап 3)
- •Вычисление коэффициентов а0 и в0. (этап 4)
- •Проверка полученной математической модели на адекватность (этап 5)
- •Выбор модели объекта в виде разностного уравнения более высокого порядка. (Этап 6)
- •Разработка неформальных математических моделей
- •4. Алгоритмическое обеспечение аиус
- •Общие вопросы алгоритмизации
- •4.2. Алгоритмы сбора, первичной обработки данных и контроля состояния объекта
- •4.3. Алгоритмы плу
- •4.4 Алгоритмы цифрового двухпозиционного регулирования
- •4.5 Алгоритмы цифрового регулирования по рассогласованию
- •4.6 Алгоритм оптимального управления
- •4.6.1 Общие сведения о методах оптимизации
- •4.6.2 Построение линейной операционной модели для решения задач оперативного планирования производства
- •4.6.3. Сведения о решении задачи линейного программирования
- •4.6.4. Алгоритм симплексного метода
- •4.6.5 Пример поиска оптимального плана
- •4.7 Алгоритм календарного планирования и оперативное управление в аиус
- •4.7.1 Дискретное производство и планирование производственных процессов
- •4.7.2 Математическое моделирование и методы планирования дискретного производства
- •4.7.3 Математическая постановка задачи оперативного календарного планирования
- •4.7.3.1. Формализация характеристик технологических операций
- •4.7.3.2. Математическая постановка задачи оперативно-календарного планирования
- •4.7.3.3. Пример: построения оптимального двухоперационного плана (календарного плана)
4.7 Алгоритм календарного планирования и оперативное управление в аиус
4.7.1 Дискретное производство и планирование производственных процессов
Будем рассматривать вопросы планирования дискретных производственных процессов, для которых характерно поочередное, последовательное изменение состояния, свойств (форм) предметов труда в процессе технологической обработки до получения готовой продукции. Такие производства представляют собой дискретные процессы превращения сырья в готовую продукцию, а основными элементами таких процессов являются:
-
сам труд,
-
средства труда (орудия труда),
-
предметы труда.
Все технологические процессы производства делятся на основные и вспомогательные.
Те процессы, с помощью которых предметы труда превращаются в готовую продукцию, называются основными.
Те процессы, которые обеспечивают нормальные условия для основного производства, называются вспомогательными.
Продукция основного производства, в зависимости от степени готовности к использованию подразделяется на:
-
изделия,
-
узлы,
-
детали и т.д.
Продукция, находящаяся на промежуточных стадиях обработки, называется незавершенным производством. Для незавершенного производства могут существовать так называемые межоперационные заделы, которые дают возможность устранять во времени рассогласование производительностей разных производственных звеньев и цехов.
Одним из показателей уровней организации производства является время нахождения производимых изделий в производстве (длительность производственного цикла). Чем меньше это время для изделия заданной номенклатуры, тем меньше временные затраты предприятия на производство единицы продукции. (Следовательно, можно выпустить больше продукции за единицу времени)
Длительность производственного цикла можно сократить за счёт:
-
Совершенствования техники и технологий.
-
Создание рациональной производственной структуры предприятия.
-
Повышение уровня организации производства путём рационализации планирования производства.
Рассмотрим более детально вопросы планирования, в том числе и оперативного т.к. оно может совершенствоваться с использованием возможностей АИУС.
Планирование производства — это разработка комплекса мероприятий, обеспечивающих выполнение задач производственно-хозяйственной деятельности предприятия (технико-экономические расчеты; разработка различных нормативов; разработка плановых показателей).
Чем меньше это время для изделий заданной номенклатурной группы, тем меньше временные затраты предприятия на производство единицы продукции. Следовательно, на оборудовании предприятия можно изготовить еще изделий, и получить дополнительную прибыль.
Общая схема планирования предприятия имеет вид:
В дальнейшем рассмотрим подробнее ООП. ОПП не изменяет установленного годового плана, а конкретизирует задания, установленные технико-экономическим планированием в разрезе работы отдельных цехов, производственных звеньев, станков и т.д. для обеспечения выполнения этих заданий в требуемые сроки. Поэтому в процессе ОПП уточняется объем и номенклатура продукции, подлежащая изготовлению в данный период на данном оборудовании, причем, с учетом результата выполнения плана в предшествующем периоде и реальных производственных мощностей.
В задачи ОПП входит обеспечение ритмичной работы производственного объекта по заранее заданному графику или программе.
По характеру задач и по организационным формам их выполнения весь комплекс задач ОПП можно разделить на задачи оперативно-календарного планирования (КП) и задачи диспетчеризации (Д).
В рамках оперативного календарного планирования осуществляется следующее:
-
Разрабатываются календарно-плановые нормативы.
-
Рассчитывается загрузка оборудования.
-
Составляется для каждого объекта месячные, декадные и другие производственные программы и план–графики.
-
Уточняются производственные программы и планы–графики в процессе их выполнения.
Диспетчеризация (оперативное управление) объединяет следующие задачи:
-
Планирование частичных процессов на более короткие отрезки времени (сутки, смены).
-
Разработка почасовых графиков обработки изделий.
-
Систематический учет и анализ хода выполнения плановых заданий.
-
Ликвидация выявленных в результате контроля и анализа неувязок (отклонений) путем регулирования (оперативного руководства).
Задачи календарного планирования и оперативного управления целесообразно решать в АИУС цеха, АИУС участка, АИУС производства с использованием математического моделирования, методов оптимизации и возможностей ЦСОИ.