- •Содержание
- •4.1. Основные понятия 10
- •5.1. Основные понятия 12
- •7.1. Основные понятия 18
- •Глава I. Элементы линейной алгебры
- •§ 1. Матрицы. Виды матриц
- •§ 2. Действия над матрицами
- •Умножение на число. Сложение и вычитание
- •Умножение матриц
- •Возведение в степень. Транспонирование матрицы
- •§3. Определители
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Свойства определителей
- •§4. Обратная матрица
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Вычисление обратной матрицы методом присоединенной матрицы.
- •4.3. Вычисление обратной матрицы методом элементарных преобразований
- •§ 5. Системы m линейных уравнений с n переменными
- •5.1. Основные понятия
- •Системы n линейных уравнений с n переменными. Формулы Крамера. Метод обратной матрицы.
- •Метод обратной матрицы
- •Метод Гаусса
- •Глава II. Элементы векторной алгебры
- •§ 6. Прямоугольная система координат в пространстве
- •§ 7. Векторы
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Линейные операции над векторами
- •7.3. Разложение вектора по базису. Координаты вектора Модуль вектора. Направляющие косинусы
- •7.4. Действия над векторами, заданными координатами
- •7.5. Деление отрезка в данном отношении
- •§9. Векторное произведение векторов
- •9.1. Определение и вычисление векторного произведения векторов
- •9.2. Свойства векторного произведения
- •9.3. Приложения векторного произведения
- •§ 10. Смешанное произведение векторов
- •10.1. Определение, свойства и вычисление смешанного произведения векторов
- •10.2. Приложения смешанного произведения
- •Глава III. Аналитическая геометрия на плоскости
- •§ 11. Системы координат на плоскости
- •11.1. Прямоугольная и полярная системы координат
- •11.2. Связь между прямоугольными и полярными координатами
- •11.3. Преобразование прямоугольных координат
- •§ 12. Прямая на плоскости
- •12.1. Общее уравнение прямой на плоскости
- •12.2. Частные случаи расположения прямой на плоскости. Уравнение в отрезках на осях
- •Уравнение прямой, проходящей через данную точку: а) параллельной данной прямой; б) перпендикулярной данной прямой.
- •Уравнение прямой , проходящей через две точки. Каноническое уравнение прямой. Параметрические уравнения прямой.
- •12.5. Уравнение прямой с угловым коэффициентом
- •12.6. Взаимное расположение прямых на плоскости. Расстояние от точки до прямой
- •§ 13. Линии второго порядка на плоскости
- •13.1. Эллипс
- •13.2. Гипербола
- •13.3. Парабола
- •13.4. Общее уравнение линии второго порядка
- •Глава IV. Аналитическая геометрия в пространстве
- •§ 14. Плоскость
- •14.1. Общее уравнение плоскости
- •14.2. Расположение плоскости в пространстве. Уравнение плоскости в отрезках на осях.
- •14.3. Уравнение плоскости, проходящей через три точки
- •14.4. Нормальное уравнение плоскости
- •14.5. Пучок плоскостей
- •14.6. Взаимное расположение плоскостей. Расстояние от точки до плоскости
- •§ 15. Прямая в пространстве.
- •15.1. Общие, канонические и параметрические уравнения прямой
- •15.2. Уравнения прямой, проходящей через две точки
- •15.3. Взаимное расположение прямых в пространстве. Условие принадлежности двух прямых одной плоскости.
- •§ 16. Прямая и плоскость в пространстве. Условие принадлежности прямой плоскости.
- •§ 17. Поверхности второго порядка
- •17.1. Эллипсоид.
- •Однополостный гиперболоид.
- •Двуполостный гиперболоид.
- •Эллиптический параболоид.
- •Гиперболический параболоид
- •17.6. Конус второго порядка
- •17.7. Цилиндрические поверхности
- •Литература
§4. Обратная матрица
4.1. Основные понятия
Для каждого числа существует обратное ему число , причем .
Для квадратных матриц вводится аналогичное понятие.
Определение. Матрица называется обратной матрице , если выполняется равенство: .
Условием существования обратной матрицы является требование : .
Определение. Если , то матрица называется невырожденной; если , то матрица называется вырожденной.
4.2. Вычисление обратной матрицы методом присоединенной матрицы.
1. Находим : - если существует ;
- если не существует .
2. Находим транспонированную матрицу .
3. Находим присоединенную матрицу. Она состоит из алгебраических дополнений элементов матрицы .
Обозначение присоединенной матрицы: или , или , или .
4. Находим обратную матрицу: .
5. Делаем проверку: или .
Пример. Найти матрицу, обратную данной: . |
||||
1) |
существует . |
2) |
. |
|
|
|
|||
3) |
. |
|||
|
|
|||
4) |
. |
|||
5) |
Проверка: (выполнить самостоятельно). |
4.3. Вычисление обратной матрицы методом элементарных преобразований
Элементарные преобразования матрицы.
-
Перестановка строк (столбцов).
-
Умножение строки (столбца) на число .
3. Прибавление к элементам строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), предварительно умноженных на любое число.
Чтобы найти матрицу, обратную данной, делаем следующее:
- для матрицы строим прямоугольную матрицу ,
приписывая справа единичную матрицу;
- с помощью элементарных преобразований приводим матрицу
к виду .
Тогда .
Эквивалентные матрицы обозначаются .
Пример. Найти матрицу, обратную данной: .
~(первую строку матрицы умножили на ) ~~~~
Следовательно, .
Проверка: .
§ 5. Системы m линейных уравнений с n переменными
5.1. Основные понятия
Системы m линейных уравнений с n переменными имеют вид:
( 1 ) |
где , - - произвольные числа, называемые соответственно коэффициентами при переменных и свободными членами.
Решением системы называется совокупность чисел , при подстановке которых все уравнения системы обращаются в верные равенства.
Система уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если она не имеет решений.
Совместная система называется определенной, если она имеет единственное решение, и неопределенной, если она имеет более одного решения.
Две системы называются равносильными (или эквивалентными) если они имеют одно и то же множество решений.
Равносильность систем не нарушается при следующих элементарных преобразованиях:
-
перемена местами уравнений;
-
умножение обеих частей уравнения на число ;
-
удаление из системы уравнения ;
-
прибавление к обеим частям какого - либо уравнения соответствующих частей другого уравнения этой же системы, предварительно умноженных на любое число.
Запишем матрицы:
, , .
- матрица системы, состоящая из коэффициентов при переменных,
- матрица-столбец переменных,
- матрица- столбец свободных членов.
Так как число столбцов матрицы равно числу строк матрицы , то их произведение есть матрица-столбец:
. |
Элементами полученной матрицы являются левые части уравнений системы (1).
На основании определения равенства матриц систему (1) можно записать в следующем виде:
- это матричный вид системы.
Матрица системы, дополненная столбцом свободных членов, называется расширенной матрицей.
- расширенная матрица системы (1) |