Последовательные корректирующие звенья

Последовательные корректирующие звенья, как это следует из их названия, вводятся в систему последовательно со звеньями исходной нескорректированной системы (рис. 7.1, а). При этом передаточная функция разомкнутой скорректированной  системы  равна:

,                                              (7.1)

где - передаточная функция нескорректированной системы.

Параллельные корректирующие звенья

Параллельные корректирующие звенья вводятся в каналы дополнительных местных обратных связей (рис. 7.1, б). В этом случае передаточная функция разомкнутой скорректированной  системы  равна:

,                        (7.2)

где  – передаточные функции звеньев нескорректированной системы, соответственно охваченные и неохваченные корректирующей обратной связью.

Для системы (рис. 7.1, б) указанные передаточные функции равны:

.

2. Основные различия между линейными и нелинейными системами.

1.В лин. системах применим метод суперпозиции.

В нелин. Системах метод суперпозиции не применим.

2. Устойчивость лин. систем зависит только от свойств самой системы и не зависит от величины самого сигнала.

В нелинейных системах устойчивость определяется параметрами системы, нач. условиями и амплитудой входного сигнала. Устойчивость нелинейной системы оценивают по 3 признакам:

– устойчивость в малом – это устойчивость системы при бесконечно малых отклонениях от исходного режима. При чуть больших отклонениях система становится неустойчивой.

– система устойчива в большом, если система устойчива при бесконечно больших отклонениях, которые возможны в данной системе. При малых система может быть неустойчива.

– система устойчива в целом, если система устойчива при любых воздействиях.

3. В линейных системах при отсутствии внешнего воздействия никогда не возникает установившееся колебание (автоколебание). Данное колебание возможно только в системе, которая находиться на границе устойчивости, но данное состояние неустойчивое. Малое изменение параметров системы может привести к неустойчивому, либо к устойчивому состоянию.

В нелинейных системах характерны автоколебания которые вызваны только свойствами самой системы, т.е. не являются реакцией на внешнее воздействие. При этом может быть несколько автоколебательных режимов с различной амплитудой и частотой.

Билет 26

Построение желаемой ЛАХ.

Низкочастотный диапазон

Если задан Кж и порядок астатизма ν

Если известны Dω Dε. ω_ν= Dω ω_ε=корень из Dε

Через частоту ω_ν проводим линию с наклоном -20 дб/дек через точку ω_ε -40 дб/дек. ЛАХ начинается в линии -20 переходит в наклон -40 в точке пересечения

В средних частотах по диаграмее солодовникова определяют частоту среза через точку среза проводят отрезок с наклоном -20 дб/дек. Величина этого участка определяется необходимым запасом устойчивости по амплитуде и по фазе

В области высоких частот желаемую ЛАХ строят параллельно неизменяемой

Средне и низкочастотные участки соединяют линией -40 дб/дек кот начинается в начале среднечастотного участка. При соединении высочастотного и среднечастотного вводят линии т.о что бы наклон на участкахне отличался друг от друга не более чем на 40 дб.