- •Основы линейной, векторной алгебры и аналитической геометрии
- •Содержание.
- •Обозначения, используемые в пособии.
- •1.3.Транспонирование матриц
- •Операция транспонирования обладают следующими свойствами:
- •1.4. Понятие определителя.
- •1.5. Минор. Теорема Лапласа. Определение 1.5.1.
- •Свойства определителей
- •Достаточность: Пусть Рассмотрим элементы с определяются как
- •4)Обратная матрица единственна
- •1.8 Ранг матрицы Определение 1.8.1.
- •Определение 1.8.2.
- •1.7 Обратные матрицы
- •2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия
- •2.2 Крамеровские системы
- •Пример 2.2.2. Решить по формулам Крамера систему уравнений:
- •2.3 Системы линейных уравнений общего вида
- •2.4 Однородные системы линейных уравнений
- •Пример 2.4.1 Решить систему:
- •3. Основы численных методов решения задач теории матриц и систем линейных алгебраических уравнений .
- •3.1 Элементарные преобразования матриц
- •Действительно:
- •3.2 Вычисление определителя
- •3.3 Вычисление ранга матрицы
- •3.4 Решение систем линейных уравнений
- •3.5 Нахождение обратной матрицы.
- •4. Линейные векторные пространства
- •4.1 Понятие линейного пространства
- •4.2 Линейная зависимость системы векторов
- •4.3. Базис и размерность линейного пространства.
- •4.4. Координаты вектора
- •Пример 4.4.1.
- •4.5. Евклидово пространство
- •4.6. Ортогональность векторов в Еп.
- •5. Вектора в трёхмерном пространстве .
- •5.1. Угол между двумя векторами. Проекция вектора на ось.
- •5.2. Координаты вектора заданного двумя точками.
- •5.3.Условие коллинеарности двух векторов в координатной форме
- •5.4. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •5.5. Определение длины вектора и угла между двумя векторами.
- •5.6. Направляющие косинусы вектора
- •5.7. Векторное произведение двух векторов
- •5. 8. Смешанное произведение трех векторов
- •5.9. Свойства смешанного произведения
- •Элементы аналитической геометрии.
- •6.1. Прямая на плоскости.
- •Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •6.2.4. Уравнение плоскости проходящей через три точки
- •6.2.5.Угол между двумя плоскостями
- •6.2.6. Условия перпендикулярности и параллельности плоскостей
- •6.2.7. Расстояние от точки до плоскости
- •6.3. Прямая линия в пространстве r3
- •6.3.1. Векторное уравнение прямой
- •6.3.2. Канонические уравнения прямой
- •6.3.3. Прямая как линия пересечения двух плоскостей
- •6.3.4. Угол между двумя прямыми
- •6.3.5. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •6.4. Прямая и плоскость в пространстве
- •6.4.1. Пересечение прямой и плоскости в пространстве r3
- •6.4.2.Условие параллельности и перпендикулярности прямой и
- •6.4.3.Угол между прямой и плоскостью
- •7. Кривые второго порядка
- •7.1.Окружность
- •7.2. Эллипс
- •7.3.Гипербола
- •7.4.Парабола
- •7.5. Уравнения кривых второго порядка с осями симметрии параллельными осям координат.
- •8. Поверхности второго порядка
- •8.1.Цилиндрические поверхности с образующими, параллельными координатной оси
- •8.2.Цилиндры второго порядка
- •8.3.Поверхности вращения
- •8.4. Поверхности второго порядка заданные каноническими уравнениями
- •8.4.1. Эллипсоид
- •8.4.2.Гиперболоиды
- •8.4.3. Параболоиды Эллиптический параболоид.
- •Гиперболический параболоид.
- •8.4.4. Конус второго порядка
- •9. Расчетные задания.
- •9.1. Линейная и векторная алгебра.
- •9.2. Аналитическая геометрия.
- •10. Тестовые задания для самостоятельной работы.
- •Задание 3. Найдите матрицу х из уравнений:
- •Задание 4. С помощью формул Крамера решить систему уравнений:
- •Задание 9. Найти координаты вектора векторного произведения векторов a и b.
- •2. Найти точку пересечения прямой и плоскости.
3.3 Вычисление ранга матрицы
Согласно теореме 3.1.4. при определении ранга матрицы можно пользоваться всеми элементарными преобразования . Идея метода та же самая – сведения матрицы к треугольному виду в случае квадратной матрицы и к трапециевидному виду для матриц Аmxn, m№n. Именно для матриц такого типа проще найти не равный нулю минор наивысшего порядка. Для треугольной матрицы ранг равен числу, не равному нулю, элементов диагонали .
Пример 3.3.1: Найти ранг матрицы A.
Решение: Приведем матрицу к трапецевидному виду:

3.4 Решение систем линейных уравнений
При решении систем линейных уравнений разрешается пользоваться всеми элементарными преобразованиями над строками расширенной матрицы (А/в), а также преобразование третьего типа над столбцами матрицы А, поскольку умножение уравнения на число, прибавление к одному уравнению другого уравнения умноженного на число, перестановка уравнений и неизвестных со своими коэффициентами приводят к эквивалентной системе уравнений. Напомним, что расширенная матрица однозначно определяет систему .
Например, матрице A соответствует система:

Поэтому операции над строками соответствуют операциям над уравнениями. Целью элементарных преобразований является приведение расширенной матрицы к трапециевидной форме.
Запишем расширенную матрицу в виде:

последняя
строка есть уравнение:

Подставляя
это в предыдущее уравнение :
найдем

Подставляя
в следующее уравнение xn
и xn-1,
находим xn-2
и т.д. до x1
.
Изложенный метод называется методом Гаусса или методом исключения неизвестных переменных. Отметим, что приведение расширенной матрицы к трапециевидной форме позволяет ответить на вопрос о совместимости системы.
Пример 3.4.1. Решить систему уравнений, заданную своей расширенной матрицей:
Решение: Запишем вторую строку матрицы первой так, чтобы в верхнем левом углу были 1 и затем приведем матрицу к треугольному виду.

Ответ: { -1;2;1}
Пример 3.4.2.
rang(A)=2=rang(A/b)
Выберем
минор второго порядка отличный от нуля
x2
и x3
– закрепленные переменные, тогда x1
и x4–
свободные. x1=C1,
x4=C2
Перейдем к системе:

бесконечное множество решений системы имеет вид:

Пример 3.4.3. Решить систему:

Решение:

Система не имеет решений.
3.5 Нахождение обратной матрицы.
По
определению обратной матрицы АА-1=I.
Обозначим А-1=(bij),

,
,
тогда :

рассмотрим ,
как получается i-ый столбец единичной
матрицы
, т.е.
(1 на i-м месте)
отсюда ясно, что для определения i-го столбца А-1нужно решить систему с расширенной матрицей, а для определения всех столбцов n-систем:

Дело облегчится тем что все эти системы имеют одну основную матрицу А, что позволяет записать все системы в виде :

Пример 3.5.1. Найти обратную матрицу для матрицы А:

Решение: Присоединим справа к матрице A единичную матрицу второго порядка, и с помощью элементарных преобразований получим слева единичную матрицу.

Ответ:
.
Пример 3.5.2. Найти обратную матрицу для матрицы А:

Решение: Присоединим справа к матрице A единичную матрицу третьего порядка:

Ответ:

Пример 3.5.3. Найти обратную матрицу для матрицы А:

Решение:

обратной матрицы не существует, т.к. определитель матрицы A равен нулю.
Контрольные вопросы и задания.
-
Какая система линейных уравнений называется совместной?
-
При каких условиях система m линейных уравнений с n неизвестными совместна?
-
Как найти частное решение неоднородной системы линейных уравнений?
-
Как найти все множество решений неоднородной системы линейных уравнений?
-
Какая система называется Крамеровской?
-
В чем заключается матричный способ решения систем?
-
Какая система называется однородной?
-
Сколько решений может иметь однородная система уравнений?
-
Какие элементарные преобразования матриц Вам известны?
-
Как вычислить определитель матрицы, ранг матрицы с помощью элементарных преобразований матрицы?
-
Для каких систем применяется метод Гаусса?
-
Изложите метод Гаусса.
Задачи и упражнения для самостоятельной работы.
-
При каком значении c система линейных уравнений совместна:
а)
б)

-
Найдите общее решение неоднородной системы линейных уравнений, заданной своей основной матрицей A и столбцом свободных членов B:
а)

б)

в)

г)

-
Исследуйте на совместимость и найдите общее решение системы:
а)
б)

-
Исследуйте систему и найдите общее решение в зависимости от значения параметра c:
а)
б)

5. Пользуясь методом Гаусса, вычислите решения следующих систем:
1.
2.

3.
4.

5.
6.

-
Напишите однородную систему линейных уравнений с матрицей:
а)
;
б)
.
-
Найдите общее решение однородной системы линейных уравнений:
а)
б)

-
Укажите все группы неизвестных, которые могут быть свободными неизвестными системы

-
Найдите однородную систему линейных уравнений, состоящую: а) из двух; б) из трех; в) из четырех уравнений, - для которых совокупность столбцов

является ее фундаментальной совокупностью решений.
