- •Основы линейной, векторной алгебры и аналитической геометрии
- •Содержание.
- •Обозначения, используемые в пособии.
- •1.3.Транспонирование матриц
- •Операция транспонирования обладают следующими свойствами:
- •1.4. Понятие определителя.
- •1.5. Минор. Теорема Лапласа. Определение 1.5.1.
- •Свойства определителей
- •Достаточность: Пусть Рассмотрим элементы с определяются как
- •4)Обратная матрица единственна
- •1.8 Ранг матрицы Определение 1.8.1.
- •Определение 1.8.2.
- •1.7 Обратные матрицы
- •2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия
- •2.2 Крамеровские системы
- •Пример 2.2.2. Решить по формулам Крамера систему уравнений:
- •2.3 Системы линейных уравнений общего вида
- •2.4 Однородные системы линейных уравнений
- •Пример 2.4.1 Решить систему:
- •3. Основы численных методов решения задач теории матриц и систем линейных алгебраических уравнений .
- •3.1 Элементарные преобразования матриц
- •Действительно:
- •3.2 Вычисление определителя
- •3.3 Вычисление ранга матрицы
- •3.4 Решение систем линейных уравнений
- •3.5 Нахождение обратной матрицы.
- •4. Линейные векторные пространства
- •4.1 Понятие линейного пространства
- •4.2 Линейная зависимость системы векторов
- •4.3. Базис и размерность линейного пространства.
- •4.4. Координаты вектора
- •Пример 4.4.1.
- •4.5. Евклидово пространство
- •4.6. Ортогональность векторов в Еп.
- •5. Вектора в трёхмерном пространстве .
- •5.1. Угол между двумя векторами. Проекция вектора на ось.
- •5.2. Координаты вектора заданного двумя точками.
- •5.3.Условие коллинеарности двух векторов в координатной форме
- •5.4. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •5.5. Определение длины вектора и угла между двумя векторами.
- •5.6. Направляющие косинусы вектора
- •5.7. Векторное произведение двух векторов
- •5. 8. Смешанное произведение трех векторов
- •5.9. Свойства смешанного произведения
- •Элементы аналитической геометрии.
- •6.1. Прямая на плоскости.
- •Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •6.2.4. Уравнение плоскости проходящей через три точки
- •6.2.5.Угол между двумя плоскостями
- •6.2.6. Условия перпендикулярности и параллельности плоскостей
- •6.2.7. Расстояние от точки до плоскости
- •6.3. Прямая линия в пространстве r3
- •6.3.1. Векторное уравнение прямой
- •6.3.2. Канонические уравнения прямой
- •6.3.3. Прямая как линия пересечения двух плоскостей
- •6.3.4. Угол между двумя прямыми
- •6.3.5. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •6.4. Прямая и плоскость в пространстве
- •6.4.1. Пересечение прямой и плоскости в пространстве r3
- •6.4.2.Условие параллельности и перпендикулярности прямой и
- •6.4.3.Угол между прямой и плоскостью
- •7. Кривые второго порядка
- •7.1.Окружность
- •7.2. Эллипс
- •7.3.Гипербола
- •7.4.Парабола
- •7.5. Уравнения кривых второго порядка с осями симметрии параллельными осям координат.
- •8. Поверхности второго порядка
- •8.1.Цилиндрические поверхности с образующими, параллельными координатной оси
- •8.2.Цилиндры второго порядка
- •8.3.Поверхности вращения
- •8.4. Поверхности второго порядка заданные каноническими уравнениями
- •8.4.1. Эллипсоид
- •8.4.2.Гиперболоиды
- •8.4.3. Параболоиды Эллиптический параболоид.
- •Гиперболический параболоид.
- •8.4.4. Конус второго порядка
- •9. Расчетные задания.
- •9.1. Линейная и векторная алгебра.
- •9.2. Аналитическая геометрия.
- •10. Тестовые задания для самостоятельной работы.
- •Задание 3. Найдите матрицу х из уравнений:
- •Задание 4. С помощью формул Крамера решить систему уравнений:
- •Задание 9. Найти координаты вектора векторного произведения векторов a и b.
- •2. Найти точку пересечения прямой и плоскости.
8.4. Поверхности второго порядка заданные каноническими уравнениями
Метод сечений
Будем рассматривать различные поверхности второго порядка, заданные каноническими уравнениями. Чтобы судить о форме этих поверхностей по виду их уравнений, будем использовать так называемый метод сечений.
Сущность метода сечений состоит в том, что рассматриваются линии пересечения данной поверхности с различными плоскостями.
Во многих случаях полезно рассекать поверхность плоскостями параллельными одной из координатных плоскостей, или плоскостями координат.
Зная ряд сечений, получаем представление о самой поверхности.
8.4.1. Эллипсоид
Определение 8.4.1. Эллипсоидом называется поверхность имеющая уравнение:
(8.4.), где a, b, c, - положительные числа.
Исследуем форму эллипсоида, пересекая его: а) координатными плоскостями; б) плоскостями, параллельными координатным плоскостям.
Линия пересечения
эллипсоида с плоскостью z = 0 определяется
системой уравнений:
или

Эта линия -
эллипс с полуосями a и b, симметричный
относительно плоскостей ху и xz.


Сечение
эллипсоида плоскостью у = 0
есть эллипс с полуосями а и с.

Сечение
эллипсоида плоскостью х = 0
есть эллипс с полуосями b и c.

Рис.8.8.
Рассмотрим
сечение эллипсоида плоскостями,
параллельными плоскости ху. Такие
плоскости имеют уравнение z = h, и,
следовательно, интересующие нас сечения
задаются системой уравнений:
, если
,
то
и в сечении получается эллипс
с полуосями
,
.
Полученные сечения позволяют построить
искомую поверхность (Рис.8.8.) называемую
эллипсоидом.
Отрезки a, b, c называются полуосями эллипсоида.
При a = b = c
эллипсоид превращается в сферу:

Замечание:
-
Если a, b, c попарно не равны, то эллипсоид называется трёхосным.
-
Если какие-нибудь две полуоси равны, то эллипсоид является поверхностью вращения вокруг третьей оси.
Пример 8.4.1.1. Привести к каноническому виду:
а)

Решение: Выделим полные квадраты:


производим параллельный перенос осей координат в т.O’(1;1;1)
или
- эллипсоид (полуоси 3,2 и 1)
Пример 8.4.1.2.

Решение: Выделим полные квадраты:

начало координат в точку (3,0,-2)

- эллипсоид с полуосями (12,6,4) и центром
в точке (3;0;-2), оси параллельны осям
координат.
8.4.2.Гиперболоиды
Наглядное
представление об этих поверхностях
можно получить, вращая гиперболу
вокруг 1) оси z или 2) оси х
соответственно.
В первом случае
поверхность имеет уравнение
.
Она называется однополостным гиперболоидом.
Во втором случае
поверхность имеет уравнение
.
Эта поверхность называется двуполостным
гиперболоидом.
В обоих случаях это гиперболоиды вращения.
Названия подсказаны количеством частей (полостей), из которых состоит поверхность.
а) Однополостной гиперболоид.
Однополостным
гиперболоидом называется поверхность,
имеющая уравнение
(8.5.), где a, b, c - положительные
числа.
Для исследования формы гиперболоида (8.5.) рассмотрим сечение его плоскостями.
Сечение плоскостью ху задается системой уравнений:
или
и представляет собой эллипс с полуосями
a и b.
Сечение
плоскостями, параллельными плоскости
ху, задается системой уравнений
,
или
(*)

Рис.8.9.
Линия (*)
представляет собой эллипс с полуосями
,
,
центр симметрии которого находится в
точке (0; 0; h) на оси z; оси эллипса параллельны
координатным плоскостям х и у.
Сечение
плоскостью xz( т.е. у = 0)
есть гипербола, действительная ось
которой находится на оси х, а мнимая
на оси z. Вершины гиперболы находятся
в точках (а; 0; 0) и (-а; 0; 0) на оси х и
совпадают с теми вершинами эллипса,
которые находятся на оси х.
Сечение
плоскостью yz (т.е. х = 0)
представляет собой гиперболу,
действительная ось которой совпадает
с осью у, а мнимая с осью z. Однополостный
гиперболоид представляет собой
поверхность, не распадающуюся на части.
Числа a, b, c называются полуосями
гиперболы. (Рис.8.9.)
Отметим, что
уравнения
,
- также однополостные гиперболоиды.
б) Двуполостный гиперболоид.
Поверхность,
имеющая уравнение
,
(8.6.) где a, b, c - положительные
числа.
Рассмотрим сечения этой поверхности различными плоскостями.
Сечения,
параллельные плоскости yz, задаются
системой уравнений
,
При
эта система не имеет решений. Следовательно,
при -a < h < a плоскость x = h не пересекает
гиперболоид.
При
из системы следует, что сечение - точкиА
(а; 0; 0) и
А` (-а; 0; 0).
При
, то
и в сечении гиперболоида плоскостями
х = h
получаются
эллипсы
с полуосями

,
и центрами на оси х.
Сечение
плоскостью ху задается системой
уравнений
и представляет собой гиперболу с
действительной осью, лежащей на оси х,
и вершинами в точках А (а; 0; 0) и А`(-а;
0; 0).
Сечение
плоскостью xz задается системой уравнений
и представляет собой гиперболу с
действительной осью, лежащей на оси х
и вершинами в точках А (а; 0; 0) и А`(-а;
0; 0).
Итак, в сечениях
вертикальными плоскостями z=h
и y=c при
любых значениях h образуются
гиперболы, в сечениях горизонтальными
плоскостями x=hпри
образуются
либо точки, либо эллипсы (Рис.8.10.)

Рис.8.10.
Замечание. Можно
взять уравнение


Рис.8.11.
Числа a, b, c называются полуосями двуполостного гиперболоида.
Двуполостной гиперболоид состоит из двух отдельных частей.
Отметим, что
уравнения
и
также определяют двуполостные
гиперболоиды.
Пример 8.4.2.1.
Определить вид поверхности:

Решение: Приведем
к каноническому виду:

Однополюсный гиперболоид, вершина в т.O осью вращения служит Ox.
Пример 8.4.2.2.
Определить вид поверхности:

Решение: Приведем
к каноническому виду:

Двуполюсный
гиперболоид, продольная ось равна
и
совпадает с осью Ox,
по оси Oy -
, Oz-
.
