- •Основы линейной, векторной алгебры и аналитической геометрии
- •Содержание.
- •Обозначения, используемые в пособии.
- •1.3.Транспонирование матриц
- •Операция транспонирования обладают следующими свойствами:
- •1.4. Понятие определителя.
- •1.5. Минор. Теорема Лапласа. Определение 1.5.1.
- •Свойства определителей
- •1.7 Обратные матрицы
- •Достаточность: Пусть Рассмотрим элементы с определяются как
- •4)Обратная матрица единственна
- •1.8 Ранг матрицы Определение 1.8.1.
- •Определение 1.8.2.
- •2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия
- •2.2 Крамеровские системы
- •Пример 2.2.2. Решить по формулам Крамера систему уравнений:
- •2.3 Системы линейных уравнений общего вида
- •2.4 Однородные системы линейных уравнений
- •Пример 2.4.1 Решить систему:
- •3. Основы численных методов решения задач теории матриц и систем линейных алгебраических уравнений .
- •3.1 Элементарные преобразования матриц
- •Действительно:
- •3.2 Вычисление определителя
- •3.3 Вычисление ранга матрицы
- •3.4 Решение систем линейных уравнений
- •3.5 Нахождение обратной матрицы.
- •4. Линейные векторные пространства
- •4.1 Понятие линейного пространства
- •4.2 Линейная зависимость системы векторов
- •4.3. Базис и размерность линейного пространства.
- •4.4. Координаты вектора
- •Пример 4.4.1.
- •4.5. Евклидово пространство
- •4.6. Ортогональность векторов в Еп.
- •5. Вектора в трёхмерном пространстве .
- •5.1. Угол между двумя векторами. Проекция вектора на ось.
- •5.2. Координаты вектора заданного двумя точками.
- •5.3.Условие коллинеарности двух векторов в координатной форме
- •5.4. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •5.5. Определение длины вектора и угла между двумя векторами.
- •5.6. Направляющие косинусы вектора
- •5.7. Векторное произведение двух векторов
- •5. 8. Смешанное произведение трех векторов
- •5.9. Свойства смешанного произведения
- •Элементы аналитической геометрии.
- •6.1. Прямая на плоскости.
- •Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •6.2.4. Уравнение плоскости проходящей через три точки
- •6.2.5.Угол между двумя плоскостями
- •6.2.6. Условия перпендикулярности и параллельности плоскостей
- •6.2.7. Расстояние от точки до плоскости
- •6.3. Прямая линия в пространстве r3
- •6.3.1. Векторное уравнение прямой
- •6.3.2. Канонические уравнения прямой
- •6.3.3. Прямая как линия пересечения двух плоскостей
- •6.3.4. Угол между двумя прямыми
- •6.3.5. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •6.4. Прямая и плоскость в пространстве
- •6.4.1. Пересечение прямой и плоскости в пространстве r3
- •6.4.2.Условие параллельности и перпендикулярности прямой и
- •6.4.3.Угол между прямой и плоскостью
- •7. Кривые второго порядка
- •7.1.Окружность
- •7.2. Эллипс
- •7.3.Гипербола
- •7.4.Парабола
- •7.5. Уравнения кривых второго порядка с осями симметрии параллельными осям координат.
- •8. Поверхности второго порядка
- •8.1.Цилиндрические поверхности с образующими, параллельными координатной оси
- •8.2.Цилиндры второго порядка
- •8.3.Поверхности вращения
- •8.4. Поверхности второго порядка заданные каноническими уравнениями
- •8.4.1. Эллипсоид
- •8.4.2.Гиперболоиды
- •8.4.3. Параболоиды Эллиптический параболоид.
- •Гиперболический параболоид.
- •8.4.4. Конус второго порядка
- •9. Расчетные задания.
- •9.1. Линейная и векторная алгебра.
- •9.2. Аналитическая геометрия.
- •10. Тестовые задания для самостоятельной работы.
- •Задание 3. Найдите матрицу х из уравнений:
- •Задание 4. С помощью формул Крамера решить систему уравнений:
- •Задание 9. Найти координаты вектора векторного произведения векторов a и b.
- •2. Найти точку пересечения прямой и плоскости.
1.4. Понятие определителя.
Возьмем первые k принадлежащих множеству натуральных чисел (N).
1,2,…,k.
Эти числа могут быть выписаны в произвольном порядке.
Определение 1.4.1. Последовательность
первых n-натуральных чисел, выписанных
в некотором порядке называется
перестановкой из первых n-натуральных
чисел.

Пример1.4.1.: 5,2,1,4,3-перестановка из первых 5 натуральных чисел.
Определение
1.4.2. В перестановке
,…,
два числа
и
образуют инверсию (σ), если большее из
этих чисел стоит раньше, т.е. если
>
при i<j.
Например: 2,1,5,4,3.
=4,
так как 2>1, 5>4, 5>3, 4>3.
Определение
1.4.3. Определителем (детерминантом)
квадратной матрицы А
называется сумма всевозможных произведений
элементов этой матрицы, взятых по одному
из каждой строки и каждого столбца, и
снабженных знаком (-1)
,
где
-
число инверсий из номеров столбцов, при
условии, что номера строк образуют
натуральную перестановку, т.е.
Det A=
=
(-1)

где
принадлежит
.
при ij.
Пользуясь
определением найдем
=
В этом случае перестановками являются 1,2=>σ=0; 2,1=>σ=1.
Поэтому
=(-1)
а
а
+(-1)
а
а
=а
а
-а
а
,
т.е. определитель равен произведению элементов на главной диагонали минус произведение элементов его побочной диагонали.
Если:
A=A
=
,
то возможны перестановки:
1,2,3=>σ=0
1,3,2=>σ=1
2,1,3=>σ=1
2,3,1=>σ=2
3,2,1=>σ=3
3,1,2=>σ=2; поэтому, согласно определению имеем:
=(-1)
a
a
a
+
(-1)
a
a
a
+
(-1)
a
a
a
+
+(-1)
a
a
a
+ (-1)
a
a
a
++(-1)
a
a
a
= a
a
a
+ +a
a
a
+a
a
a
-a
a
a
-a
a
a
-a
a
a
,
т.e.
получим известное правило Саррюса:


Пример: Допишем справа два первых столбца:

=132
+ 242
+3(-1)5 - 233
- 541
– 2(-1)2 = =
-27
Однако пользоваться этим определением при больших n невозможно, т.к. число всех возможных перестановок из n принадлежащих N есть n!=123…(n-1) n. Более эффективен метод вычисления определителя с использованием теоремы Лапласа.
1.5. Минор. Теорема Лапласа. Определение 1.5.1.
Минором Mij соответствующим элементу aij определителя n-го порядка называется определитель (n-1)-го порядка получающийся из исходного вычеркиванием i-й строки и j-го столбца
Определение 1.5.2.
Минор взятый
со знаком
называется
алгебраическим дополнением элемента
aij исходного определителя:
Aij=(-1)(i+j)Mij
Определение 1.5.3.
Выберем произвольно k строк и k столбцов матрицы An*n ,тогда на пересечение этих строк и столбцов стоят элементы которые сами образуют квадратную матрицу порядка k. Определитель этой матрицы называется минором k-го порядка и обозначается Mk.
Определение 1.5.4.
Дана матрица Anxn и минор M ,вычеркнем те строки и столбцы в которых расположен заданный минор ,тогда оставшиеся элементы образуют квадратную матрицу (n-k)-го порядка. Определитель этой матрицы называется дополнительным минором к минору Mk и обозначается Md
Определение 1.5.5.
Дополнительный
минор снабженный знаком (-1)s, где
алгебраическим дополнением к заданному
минору и обозначается

Пример 1.5.1. Дана матрица A:

Алгебраическим
дополнением для элемента


дополнительный к нему минор:


Теорема Лапласа 1.5.1.
Пусть дана матрица Аnxn и выбрано натуральное К; 1< К <n-1 выберем произвольно К строк (К столбцов). Тогда определительЅАЅ есть сумма произведений всевозможных миноров, расположенных в выбранных строках (столбцах), на свои алгебраические дополнения.
Выясним содержание теоремы на примерах :
Пусть
к=2 выберем 1-ю и 3-ю строки


Из этих строк можно выделить миноры:

Дополнительными
минорами являются элементы а23
а22 а21
получим то же самое правило для вычисления определителя третьего порядка.
Пример 1.5.2.

Следствием из теоремы являются формулы разложения определителя по строке:

и по столбцу:

Пример 1.5.3.

