- •Основы линейной, векторной алгебры и аналитической геометрии
- •Содержание.
- •Обозначения, используемые в пособии.
- •1.3.Транспонирование матриц
- •Операция транспонирования обладают следующими свойствами:
- •1.4. Понятие определителя.
- •1.5. Минор. Теорема Лапласа. Определение 1.5.1.
- •Свойства определителей
- •1.7 Обратные матрицы
- •Достаточность: Пусть Рассмотрим элементы с определяются как
- •4)Обратная матрица единственна
- •1.8 Ранг матрицы Определение 1.8.1.
- •Определение 1.8.2.
- •2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия
- •2.2 Крамеровские системы
- •Пример 2.2.2. Решить по формулам Крамера систему уравнений:
- •2.3 Системы линейных уравнений общего вида
- •2.4 Однородные системы линейных уравнений
- •Пример 2.4.1 Решить систему:
- •3. Основы численных методов решения задач теории матриц и систем линейных алгебраических уравнений .
- •3.1 Элементарные преобразования матриц
- •Действительно:
- •3.2 Вычисление определителя
- •3.3 Вычисление ранга матрицы
- •3.4 Решение систем линейных уравнений
- •3.5 Нахождение обратной матрицы.
- •4. Линейные векторные пространства
- •4.1 Понятие линейного пространства
- •4.2 Линейная зависимость системы векторов
- •4.3. Базис и размерность линейного пространства.
- •4.4. Координаты вектора
- •Пример 4.4.1.
- •4.5. Евклидово пространство
- •4.6. Ортогональность векторов в Еп.
- •5. Вектора в трёхмерном пространстве .
- •5.1. Угол между двумя векторами. Проекция вектора на ось.
- •5.2. Координаты вектора заданного двумя точками.
- •5.3.Условие коллинеарности двух векторов в координатной форме
- •5.4. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •5.5. Определение длины вектора и угла между двумя векторами.
- •5.6. Направляющие косинусы вектора
- •5.7. Векторное произведение двух векторов
- •5. 8. Смешанное произведение трех векторов
- •5.9. Свойства смешанного произведения
- •Элементы аналитической геометрии.
- •6.1. Прямая на плоскости.
- •Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •6.2.4. Уравнение плоскости проходящей через три точки
- •6.2.5.Угол между двумя плоскостями
- •6.2.6. Условия перпендикулярности и параллельности плоскостей
- •6.2.7. Расстояние от точки до плоскости
- •6.3. Прямая линия в пространстве r3
- •6.3.1. Векторное уравнение прямой
- •6.3.2. Канонические уравнения прямой
- •6.3.3. Прямая как линия пересечения двух плоскостей
- •6.3.4. Угол между двумя прямыми
- •6.3.5. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •6.4. Прямая и плоскость в пространстве
- •6.4.1. Пересечение прямой и плоскости в пространстве r3
- •6.4.2.Условие параллельности и перпендикулярности прямой и
- •6.4.3.Угол между прямой и плоскостью
- •7. Кривые второго порядка
- •7.1.Окружность
- •7.2. Эллипс
- •7.3.Гипербола
- •7.4.Парабола
- •7.5. Уравнения кривых второго порядка с осями симметрии параллельными осям координат.
- •8. Поверхности второго порядка
- •8.1.Цилиндрические поверхности с образующими, параллельными координатной оси
- •8.2.Цилиндры второго порядка
- •8.3.Поверхности вращения
- •8.4. Поверхности второго порядка заданные каноническими уравнениями
- •8.4.1. Эллипсоид
- •8.4.2.Гиперболоиды
- •8.4.3. Параболоиды Эллиптический параболоид.
- •Гиперболический параболоид.
- •8.4.4. Конус второго порядка
- •9. Расчетные задания.
- •9.1. Линейная и векторная алгебра.
- •9.2. Аналитическая геометрия.
- •10. Тестовые задания для самостоятельной работы.
- •Задание 3. Найдите матрицу х из уравнений:
- •Задание 4. С помощью формул Крамера решить систему уравнений:
- •Задание 9. Найти координаты вектора векторного произведения векторов a и b.
- •2. Найти точку пересечения прямой и плоскости.
8. Поверхности второго порядка
Поверхностью второго порядка называется множество точек пространства, которое в декартовой системе координат задается уравнением второй степени.
8.1.Цилиндрические поверхности с образующими, параллельными координатной оси
Определение 8.1.1. Цилиндрической поверхностью называется множество параллельных прямых, пересекающих данную линию.
Эта линия называется направляющей, а параллельные прямые - образующими цилиндрической поверхности.
Будем рассматривать в дальнейшем только такие цилиндрические поверхности, направляющие которых лежат в одной из координатных плоскостей, а образующие параллельны координатной оси, перпендикулярной этой области.
Рассмотрим цилиндрическую поверхность с образующими, параллельными оси Oz, и направляющей l, лежащей в плоскости Oxy.
Направляющая l задается, очевидно, на плоскости уравнением: F(x,y) = 0, в пространстве системой уравнений:
(8.1.)
(Уравнение (8.1.) задают эту линию как пересечение цилиндрической поверхности и координатной плоскости XOY).
Докажем теперь, что цилиндрическая поверхность имеет уравнение F(x,y) = 0 (8.2.)
Д-но, пусть M(x,y,z) - произвольная точка поверхности, тогда проекция точки М на плоскость XOY - точка М` - имеет координаты (x,y,0) и лежит на направляющей l. Поэтому координаты т. М удовлетворяют уравнению (2) (т.к. оно не содержит z).
Далее, если
N(x`,y`,0)
S
(поверхности), то её проекция на плоскость
- точка N`(x`,y`,0) - не принадлежит l и,
следовательно F(x,y)
0.
Следовательно, уравнение F(x,y) = 0, не содержащее z, определяет в пространстве цилиндрическую поверхность с образующими, параллельными оси Oz и направляющей, которая в плоскости Oxy имеет то же самое уравнение F(x,y) = 0.

Рис.8.1.
Аналогично устанавливается, что цилиндрические поверхности с образующими, параллельными оси Ox или Oy, задаются соответственно уравнениями F(y,z) = 0 или F(x,z) = 0.
8.2.Цилиндры второго порядка
Цилиндром второго порядка называется цилиндрическая поверхность, направляющей которой является эллипс (окружность), гипербола или парабола (т.е. кривые второго порядка).
К цилиндрам второго порядка относятся эллиптический цилиндр, гиперболический цилиндр и параболический цилиндр.
Уравнение
определяет в плоскости Oxy эллипс, а в
пространстве - определяет цилиндрическую
поверхность с образующими, параллельными
оси Oz и пересекающуюся с плоскостью Oxy
по этому эллипсу. Такая поверхность
называется эллиптическим цилиндром.
(Рис.8.2.). Заметим, что название цилиндрической
поверхности определяется названием
направляющей. Уравнение
в
пространстве трех переменных определяет
круговой цилиндр с образующими,
параллельными оси OZ.

Рис.8.2.
Гиперболический
цилиндр - определяется уравнением:
(Рис.8.3.)

Рис.8.3.
Параболический цилиндр - определяется уравнениями:
или


Рис.8.4. Рис.8.5.
8.3.Поверхности вращения
Поверхностью вращения называется множество точек,которое образуется при вращении некоторой плоской линии l вокруг оси.
Линия l называется меридианом поверхности вращения, а ось - её осью вращения. Отметим, что при вращении меридиана вокруг оси каждая его точка описывает окружность.
Рассмотрим
поверхность, полученную вращением линии
l вокруг оси Oz. Пусть линия l
расположена в плоскости OYZ и задана
уравнениями:
Уравнение вращающейся линии надо преобразовать так, чтобы оно стало уравнением поверхности вращения.
Пусть М(x; y; z) - произвольная точка поверхности. Через точку М проведем плоскость, перпендикулярную оси Oz; эта плоскость пересечет поверхность по окружности с центром в точке О` на оси Oz: O`(0; 0; z). Обозначим буквой N точку пересечения указанной окружности и линии l. Точка N имеет координаты (0; Y; Z). (Рис.8.6.)
Поскольку
длины отрезков (O`N) и (O`M) равны между
собой (как радиусы одной и той же
окружности), т.е.
и


то


.

Рис.8.6.
Т.к. точка
,
то
отсюда
(8.3.)
Итак, координаты произвольной точки M(x; y; z), принадлежащей поверхности вращения, удовлетворяют уравнению (8.3.).
Уравнение (8.3.) и является уравнением поверхности вращения(поверхность полученная вращением линии l, лежащей в плоскости Ozy, вокруг оси Oz).
Замечание: Уравнение (8.3.) поверхности
вращения получается из уравнения линии
l в результате следующих формальных
действий: заменяют «y» на «
».
Аналогично,
если ту же линию l вращать вокруг
оси Oy, то полученная поверхность
вращения будет иметь уравнение
.
Если линия l
лежит в плоскости Oxy и задана
уравнениями
то уравнения поверхностей, полученных
от вращения l вокруг осей x или
y, имеют соответственно вид:
или
.
Пример 8.3.1.
Составить уравнение поверхности,
образованной вращением гиперболы
вокруг оси Ох.
Решение:



Пример 8.3.2. Окружность радиуса r вращается около прямой l, лежащей в той же плоскости, что и окружность, и отстоящей от центра С последней на расстоянии R. Составить уравнение поверхности вращения, при условии, что R > r.

Рис.8.7.
Решение: Примем
плоскость окружности за плоскость ху,
ось вращения - за ось у.
С(R,0).
Уравнение
окружности:

Уравнение
поверхности вращения:

или
,
- поверхность 4-го порядка.
Замечание. Если R > r, то эта поверхность называется шаром.
