- •Основы линейной, векторной алгебры и аналитической геометрии
- •Содержание.
- •Обозначения, используемые в пособии.
- •1.3.Транспонирование матриц
- •Операция транспонирования обладают следующими свойствами:
- •1.4. Понятие определителя.
- •1.5. Минор. Теорема Лапласа. Определение 1.5.1.
- •Свойства определителей
- •1.7 Обратные матрицы
- •Достаточность: Пусть Рассмотрим элементы с определяются как
- •4)Обратная матрица единственна
- •1.8 Ранг матрицы Определение 1.8.1.
- •Определение 1.8.2.
- •2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия
- •2.2 Крамеровские системы
- •Пример 2.2.2. Решить по формулам Крамера систему уравнений:
- •2.3 Системы линейных уравнений общего вида
- •2.4 Однородные системы линейных уравнений
- •Пример 2.4.1 Решить систему:
- •3. Основы численных методов решения задач теории матриц и систем линейных алгебраических уравнений .
- •3.1 Элементарные преобразования матриц
- •Действительно:
- •3.2 Вычисление определителя
- •3.3 Вычисление ранга матрицы
- •3.4 Решение систем линейных уравнений
- •3.5 Нахождение обратной матрицы.
- •4. Линейные векторные пространства
- •4.1 Понятие линейного пространства
- •4.2 Линейная зависимость системы векторов
- •4.3. Базис и размерность линейного пространства.
- •4.4. Координаты вектора
- •Пример 4.4.1.
- •4.5. Евклидово пространство
- •4.6. Ортогональность векторов в Еп.
- •5. Вектора в трёхмерном пространстве .
- •5.1. Угол между двумя векторами. Проекция вектора на ось.
- •5.2. Координаты вектора заданного двумя точками.
- •5.3.Условие коллинеарности двух векторов в координатной форме
- •5.4. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •5.5. Определение длины вектора и угла между двумя векторами.
- •5.6. Направляющие косинусы вектора
- •5.7. Векторное произведение двух векторов
- •5. 8. Смешанное произведение трех векторов
- •5.9. Свойства смешанного произведения
- •Элементы аналитической геометрии.
- •6.1. Прямая на плоскости.
- •Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •6.2.4. Уравнение плоскости проходящей через три точки
- •6.2.5.Угол между двумя плоскостями
- •6.2.6. Условия перпендикулярности и параллельности плоскостей
- •6.2.7. Расстояние от точки до плоскости
- •6.3. Прямая линия в пространстве r3
- •6.3.1. Векторное уравнение прямой
- •6.3.2. Канонические уравнения прямой
- •6.3.3. Прямая как линия пересечения двух плоскостей
- •6.3.4. Угол между двумя прямыми
- •6.3.5. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •6.4. Прямая и плоскость в пространстве
- •6.4.1. Пересечение прямой и плоскости в пространстве r3
- •6.4.2.Условие параллельности и перпендикулярности прямой и
- •6.4.3.Угол между прямой и плоскостью
- •7. Кривые второго порядка
- •7.1.Окружность
- •7.2. Эллипс
- •7.3.Гипербола
- •7.4.Парабола
- •7.5. Уравнения кривых второго порядка с осями симметрии параллельными осям координат.
- •8. Поверхности второго порядка
- •8.1.Цилиндрические поверхности с образующими, параллельными координатной оси
- •8.2.Цилиндры второго порядка
- •8.3.Поверхности вращения
- •8.4. Поверхности второго порядка заданные каноническими уравнениями
- •8.4.1. Эллипсоид
- •8.4.2.Гиперболоиды
- •8.4.3. Параболоиды Эллиптический параболоид.
- •Гиперболический параболоид.
- •8.4.4. Конус второго порядка
- •9. Расчетные задания.
- •9.1. Линейная и векторная алгебра.
- •9.2. Аналитическая геометрия.
- •10. Тестовые задания для самостоятельной работы.
- •Задание 3. Найдите матрицу х из уравнений:
- •Задание 4. С помощью формул Крамера решить систему уравнений:
- •Задание 9. Найти координаты вектора векторного произведения векторов a и b.
- •2. Найти точку пересечения прямой и плоскости.
-
Свойства определителей
-
При замене строк матрицы ее столбцами величина не меняется
ЅАЅ=ЅАтЅ. Для доказательства достаточно заметить , что разложение определителяЅАЅ по первому столбцу тождественно совпадает с разложением определителя
ЅАтЅпо первой строке.
2) При перестановке местами двух строк (столбцов) определитель меняет знак на противоположный.
Доказательство: Для определителей второго порядка это свойство проверяется элементарно:

Для определителя n-го порядка , применим теорему Лапласа
Пусть n>2,поменяем местами строки с номерами i1 и i2 разложим определитель по этим двум строкам

суммирование ведётся по всевозможным минорам, расположенных в строках i1 i2
При перестановке местами строк с номерами i1 i2 каждый из миноров меняет знак. Все остальные величины под знаком суммы не зависят элементов строк с номерами i1, i2 следовательно определитель меняет знак.
3) Если в матрице есть два одинаковых столбца(строки) то определитель матрицы равен нулю.
Доказательство: переставим 2 одинаковые строки местами, тогда с одной стороны определитель не изменится, а с другой по свойству второму поменяет знак, следовательно, ЅАЅ= 0
4) Общий множитель всех элементов одного столбца (строки) определителя можно вынести за знак определителя.
Доказательство:

5)Сумма произведений элементов какого-либо столбца (строки) определителя на алгебраические дополнения соответствующих элементов другого столбца равна нулю.
, например, для определителя 3-го порядка

Доказательство:
рассмотрим (1)

раскрывая скобки и приводя подобные, получаем равенство нулю.
Определение 1.6.1.
Выражение вида:

где ai
– некоторые числа, а хi,
математические объекты, для которых
определены операции сложения и умножения
на число , называется линейной комбинацией
элементов х1. . .хn .
6) Если в матрице Аnxn строка Аi является линейной комбинацией строк B=(b1…bn) и C=(c1…сn), с коэффициентами соответственно и то справедливо равенство:

где
-
определитель, у которого i-я строка =
(b1…bn), а все остальные строки
те же, что и у

-
определитель, у которого i-я строка =
(c1…cn), а все остальные строки
те же, что и у

Доказательство:
Разложим
определители A1, A2, A по i-й
строке и заметим что у всех определителей
Mdij-одинаковы,
отсюда следует, что формула
вытекает из равенства aij= bj+cj
,

Свойство 7 Если все элементы некоторой строки(столбца) определителя равны нулю, то и определитель равен нулю.
Доказательство следует из 4-го свойства (к=0).
Свойство8. Если элементы двух строк(столбцов) определителя пропорциональны ,то он равен нулю.
Доказательство следует из третьего и четвертого свойств.
Свойство 9. Если к некоторой строке (столбцу) определителя прибавить другую строку (столбец) умноженную на произвольное число то величина определителя не изменится.
Свойство 10 . Если какая либо строка матрицы есть линейная комбинация других ее строк, то определитель матрицы равен нулю.
Свойство 11 . Треугольный определитель у которого все элементы , лежащие выше (ниже) диагонали, нули , равен произведению элементов главной диагонали .

Доказательство следует из разложения определителя по первой строке

Теорема 1.6.1.
Пусть A и B матрицы квадратные, одного
порядка, тогда определитель их произведения
равен произведению определителей:

Контрольные вопросы и задания.
-
Что называется определителем?
-
Как найти значение определителя второго порядка?
-
Приведите правило вычисления определителя третьего порядка?
-
Сформулируйте основные свойства определителей?
-
Как применить теорему Лапласа к вычислению определителей четвертого, пятого порядка?
-
Выбрать значения i и k, так, чтобы произведение a62 ai5 a33 ak4 a46 a21 входило в определитель шестого порядка со знаком минус.
-
Как изменится определитель n – го порядка, если все его столбцы написать в обратном порядке?
-
Что такое алгебраическое дополнение элемента
определителя det
? -
Что такое минор элемента
определителя det
? -
Как связаны между собой минор и алгебраическое дополнение элемента
определителя det
? -
Что значит разложить определитель по элементам столбца (строки)?
-
Треугольной матрицей называется матрица, у которой все элементы по одну сторону от главной или побочной диагонали равны нулю. Чему равен определитель треугольной матрицы?
Задачи и упражнения для самостоятельной работы.
-
Вычислите определитель второго порядка:
а)
; б)
.
-
Вычислите определитель третьего порядка:
а)
; б)
; в)

-
Вычислите определители:
а)
б)

в)

-
Решите уравнение:

-
Решите неравенство:

