- •Основы линейной, векторной алгебры и аналитической геометрии
- •Содержание.
- •Обозначения, используемые в пособии.
- •1.3.Транспонирование матриц
- •Операция транспонирования обладают следующими свойствами:
- •1.4. Понятие определителя.
- •1.5. Минор. Теорема Лапласа. Определение 1.5.1.
- •Свойства определителей
- •Достаточность: Пусть Рассмотрим элементы с определяются как
- •4)Обратная матрица единственна
- •1.8 Ранг матрицы Определение 1.8.1.
- •Определение 1.8.2.
- •1.7 Обратные матрицы
- •2. Системы линейных алгебраических уравнений
- •2.1. Основные понятия
- •2.2 Крамеровские системы
- •Пример 2.2.2. Решить по формулам Крамера систему уравнений:
- •2.3 Системы линейных уравнений общего вида
- •2.4 Однородные системы линейных уравнений
- •Пример 2.4.1 Решить систему:
- •3. Основы численных методов решения задач теории матриц и систем линейных алгебраических уравнений .
- •3.1 Элементарные преобразования матриц
- •Действительно:
- •3.2 Вычисление определителя
- •3.3 Вычисление ранга матрицы
- •3.4 Решение систем линейных уравнений
- •3.5 Нахождение обратной матрицы.
- •4. Линейные векторные пространства
- •4.1 Понятие линейного пространства
- •4.2 Линейная зависимость системы векторов
- •4.3. Базис и размерность линейного пространства.
- •4.4. Координаты вектора
- •Пример 4.4.1.
- •4.5. Евклидово пространство
- •4.6. Ортогональность векторов в Еп.
- •5. Вектора в трёхмерном пространстве .
- •5.1. Угол между двумя векторами. Проекция вектора на ось.
- •5.2. Координаты вектора заданного двумя точками.
- •5.3.Условие коллинеарности двух векторов в координатной форме
- •5.4. Скалярное произведение векторов в координатной форме
- •5.5. Определение длины вектора и угла между двумя векторами.
- •5.6. Направляющие косинусы вектора
- •5.7. Векторное произведение двух векторов
- •5. 8. Смешанное произведение трех векторов
- •5.9. Свойства смешанного произведения
- •Элементы аналитической геометрии.
- •6.1. Прямая на плоскости.
- •Уравнение прямой в отрезках
- •6.2.3. Уравнение плоскости в отрезках
- •6.2.4. Уравнение плоскости проходящей через три точки
- •6.2.5.Угол между двумя плоскостями
- •6.2.6. Условия перпендикулярности и параллельности плоскостей
- •6.2.7. Расстояние от точки до плоскости
- •6.3. Прямая линия в пространстве r3
- •6.3.1. Векторное уравнение прямой
- •6.3.2. Канонические уравнения прямой
- •6.3.3. Прямая как линия пересечения двух плоскостей
- •6.3.4. Угол между двумя прямыми
- •6.3.5. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •6.4. Прямая и плоскость в пространстве
- •6.4.1. Пересечение прямой и плоскости в пространстве r3
- •6.4.2.Условие параллельности и перпендикулярности прямой и
- •6.4.3.Угол между прямой и плоскостью
- •7. Кривые второго порядка
- •7.1.Окружность
- •7.2. Эллипс
- •7.3.Гипербола
- •7.4.Парабола
- •7.5. Уравнения кривых второго порядка с осями симметрии параллельными осям координат.
- •8. Поверхности второго порядка
- •8.1.Цилиндрические поверхности с образующими, параллельными координатной оси
- •8.2.Цилиндры второго порядка
- •8.3.Поверхности вращения
- •8.4. Поверхности второго порядка заданные каноническими уравнениями
- •8.4.1. Эллипсоид
- •8.4.2.Гиперболоиды
- •8.4.3. Параболоиды Эллиптический параболоид.
- •Гиперболический параболоид.
- •8.4.4. Конус второго порядка
- •9. Расчетные задания.
- •9.1. Линейная и векторная алгебра.
- •9.2. Аналитическая геометрия.
- •10. Тестовые задания для самостоятельной работы.
- •Задание 3. Найдите матрицу х из уравнений:
- •Задание 4. С помощью формул Крамера решить систему уравнений:
- •Задание 9. Найти координаты вектора векторного произведения векторов a и b.
- •2. Найти точку пересечения прямой и плоскости.
7. Кривые второго порядка
Кривой 2-го порядка называется
множество всех точек плоскости, координаты
которых удовлетворяют алгебраическому
уравнению 2-й степени:

где A,B,C,D,E,F
– действительные числа,
.
7.1.Окружность
Задача 7.1.1.
Составить уравнение окружности радиусом
R с центром в точке
.

Рис.7.1.
Окружность это множество точек плоскости, равноудаленных от данной точки — центра окружности.
Пусть M — произвольная точка, (x; y) —ее декартовы прямоугольные координаты
или

Уравнение (7.1.) является уравнением второй степени относительно x и y. Следовательно окружность есть кривая второго порядка.
Если
Ю

Пример 7.1.1. Найти центр и радиус окружности определяемый уравнением:

Решение: Вычислим
полный квадрат:

,
,
.
7.2. Эллипс
Определение 7.2.1. Эллипсом называется геометрическое место точек плоскости, сумма расстояний каждой из которых до двух данных точек, называемых фокусами, есть величина постоянная, большая расстояния между фокусами и равная 2а.
Обозначим
и
фокусы
эллипса. Введем декартову систему
координат так, чтобы ось x
проходила через фокусы, а ось y
делила отрезок
пополам. Обозначим расстояние между
отрезками через 2C. Тогда
координаты точек
и
равны
(-C;0) (C;0).
Пусть M(x,y)
произвольная точка эллипса (см. Рис.7.1.).
=
-левый
фокальный радиус.
=
-правый
фокальный радиус.
Отрезки [A1 , A2] длины 2a и [B1 , B2] длины 2b называются соответственно большой и малой осями эллипса. Отрезок [F1 , F2] длины 2c называется фокусным расстоянием.

Рис.7.1.
По определению a>c
,
,
,

подставляя, получим:



сократим на (–4)

уединим x и y

сгруппируем


,
,
.
Это возможно,
т.к.
,
,
.
(7.2.) — каноническое уравнение
эллипса
Отношение
называется эксцентриситетом и всегда
меньше 1. Характеризует степень
вытянутости эллипса. Чем больше
,
тем более вытянут эллипс. Тогда, чем
меньше
, тем меньше малая ось эллипса отличается
от его большой оси, и форма эллипса
приближается к форме окружности радиусом
R=a=b.
В пределе при =0
эллипс превращается в окружность.
При
фокусы сливаются, радиусы становятся
равными, следовательно в этом частном
случае элипс есть окружность.
Расстояние от
произвольной точки
до каждого из фокусов является линейной
функцией от ее абсциссы x:
,
.
Две прямые
и
параллельные малой оси эллипса и
отстоящие от нее на расстоянии, равном
называются директрисами эллипса. Их
уравнения
.
Если фокусы эллипса расположены на оси
oy , то уравнения эллипса
имеют тот же вид (7.2.), но в этом случае
и
,
а
.
Уравнение касательной к эллипсу в точке
имеет вид:
.
7.3.Гипербола
Определение 7.3.1. Гиперболой называется геометрическое место точек плоскости, модуль разности расстояний каждой из которых до двух данных точек, называемых фокусами, есть величина постоянная равная 2а. (Рис.7.2.)

Рис.7.2.

Рис.7.3.
Точки F1(-c;0) , F2(c;0) называются фокусами гиперболы. Точки A1 и A2 называются действительными вершинами гиперболы. Точки B1 и B2 – мнимыми вершинами. Точка O(0;0) называется центром гиперболы.
Найдем r1
и r2 и подставим
в равенство:
произведем преобразования аналогично
в (7.2.)

Полагая
.
Получим
(7.3.) — называется каноническим
уравнением гиперболы.
Прямые, на
которых лежат диагонали прямоугольника,
являются асимптотами гиперболы. Их
уравнения:

Эксцентриситет
гиперболы характеризует форму основного
прямоугольника и форму самой гиперболы,
он равен
.
Прямые
и
параллельные малой оси гиперболы и
отстоящие от нее на расстоянии равной
называются директрисами гиперболы.
Уравнения директрис:
.
Фокальные
радиусы точки M (правой) :
,
,
левой точки
:
,
.
Если фокусы гиперболы расположены на оси OY , то ее уравнение
имеет вид:

Касательная в
точке
имеет уравнение :
.
Пример 7.3.1.
Гипербола проходит через точку
,
ее фокусы находятся в точках
и
.
Составить уравнение ее асимптот и найти
угол между ними.
Решение.
,
Ю
.
Уравнение
асимптот
.
Угол
- угол между двумя прямыми, угловые
коэффициенты их равны:
,
Ю
применим формулу:
Ю
Ю
.
